機器人拖拉機 司機座空出來

    一位農(nóng)民在破曉時分下地，駕駛拖拉機耕地，直到一片漆黑回家。這樣的事情可能很快就會有改變了。

    德國科學(xué)家研制了全自動化的機器人拖拉機。這種自我導(dǎo)向的拖拉機能適應(yīng)不同的地面條件，自動調(diào)整速度和轉(zhuǎn)彎半徑。優(yōu)異的精度使它可以完成預(yù)編程的路線，不需要司機的干預(yù)，讓司機座空出來。

    機器人拖拉機由法蘭德斯機電一體化技術(shù)中心（FMTC）和魯汶大學(xué)生物系統(tǒng)部機電一體化、生物統(tǒng)計和傳感器（MeBioS）系研制，臺原型機剛剛在奧德納爾德的第30屆國際農(nóng)業(yè)和園藝機械化日中亮相。

    FMTC項目工程師埃里克·賀斯登斯介紹該拖拉機的導(dǎo)航系統(tǒng)：“我們首先安裝一個線性推進系統(tǒng)，它按壓氣動踏板，實施駕駛操縱。我們給拖拉機配備了一臺機載計算機，安裝了多個位置傳感器，包括GPS系統(tǒng)。”

    他說，這些修改完成后，最重要挑戰(zhàn)是構(gòu)建駕駛系統(tǒng)，有效地接管司機的工作。“拖拉機司機的工作相當(dāng)復(fù)雜，只有經(jīng)過嚴格訓(xùn)練、經(jīng)驗豐富的司機才具有在農(nóng)田工作的技能。他需要觀察當(dāng)前位置，基于地面條件和應(yīng)循路線作出判斷，并基于此確定拖拉機的速度和方向。而對于機器人拖拉機來說，本由司機完成的這一切都必須整合到自動駕駛系統(tǒng)中去。該系統(tǒng)依靠GPS實時獲取位置變化信息，并相應(yīng)作出自我調(diào)整。”

    現(xiàn)場不斷變化的地面條件，對開發(fā)機器人拖拉機也是特別嚴酷的挑戰(zhàn)。FMTC的格雷戈里解釋說：“拖拉機必須既能在硬地，又能在濕地條件下行駛。自動化拖拉機需要針對地面類型相應(yīng)地改換設(shè)置，這是傳統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)無法處理的。我們開發(fā)了卓越的駕駛系統(tǒng)，對當(dāng)前的地面條件能有直覺，能預(yù)估車輪的打滑程度，并基于模型計算出速度和轉(zhuǎn)彎半徑，實時地適應(yīng)當(dāng)前的地面類型。”

    MeBioS的博偉達·塞依斯教授說，隨著有機耕作的到來，農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向的重要性已越加顯現(xiàn)。這套智能化駕駛系統(tǒng)可以到厘米級，這對機器人拖拉機的實地運行是至關(guān)重要的。

    機器人拖拉機屬于生產(chǎn)機器控制研究（LeCoPro）項目的一部分。實施方案過程中開發(fā)的技術(shù)，也將能用于“智能機器”的未來市場。    一位農(nóng)民在破曉時分下地，駕駛拖拉機耕地，直到一片漆黑回家。這樣的事情可能很快就會有改變了。

    德國科學(xué)家研制了全自動化的機器人拖拉機。這種自我導(dǎo)向的拖拉機能適應(yīng)不同的地面條件，自動調(diào)整速度和轉(zhuǎn)彎半徑。優(yōu)異的精度使它可以完成預(yù)編程的路線，不需要司機的干預(yù)，讓司機座空出來。

    機器人拖拉機由法蘭德斯機電一體化技術(shù)中心（FMTC）和魯汶大學(xué)生物系統(tǒng)部機電一體化、生物統(tǒng)計和傳感器（MeBioS）系研制，臺原型機剛剛在奧德納爾德的第30屆國際農(nóng)業(yè)和園藝機械化日中亮相。

    FMTC項目工程師埃里克·賀斯登斯介紹該拖拉機的導(dǎo)航系統(tǒng)：“我們首先安裝一個線性推進系統(tǒng)，它按壓氣動踏板，實施駕駛操縱。我們給拖拉機配備了一臺機載計算機，安裝了多個位置傳感器，包括GPS系統(tǒng)。”

    他說，這些修改完成后，最重要挑戰(zhàn)是構(gòu)建駕駛系統(tǒng)，有效地接管司機的工作。“拖拉機司機的工作相當(dāng)復(fù)雜，只有經(jīng)過嚴格訓(xùn)練、經(jīng)驗豐富的司機才具有在農(nóng)田工作的技能。他需要觀察當(dāng)前位置，基于地面條件和應(yīng)循路線作出判斷，并基于此確定拖拉機的速度和方向。而對于機器人拖拉機來說，本由司機完成的這一切都必須整合到自動駕駛系統(tǒng)中去。該系統(tǒng)依靠GPS實時獲取位置變化信息，并相應(yīng)作出自我調(diào)整。”

    現(xiàn)場不斷變化的地面條件，對開發(fā)機器人拖拉機也是特別嚴酷的挑戰(zhàn)。FMTC的格雷戈里解釋說：“拖拉機必須既能在硬地，又能在濕地條件下行駛。自動化拖拉機需要針對地面類型相應(yīng)地改換設(shè)置，這是傳統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)無法處理的。我們開發(fā)了卓越的駕駛系統(tǒng)，對當(dāng)前的地面條件能有直覺，能預(yù)估車輪的打滑程度，并基于模型計算出速度和轉(zhuǎn)彎半徑，實時地適應(yīng)當(dāng)前的地面類型。”

    MeBioS的博偉達·塞依斯教授說，隨著有機耕作的到來，農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向的重要性已越加顯現(xiàn)。這套智能化駕駛系統(tǒng)可以到厘米級，這對機器人拖拉機的實地運行是至關(guān)重要的。

    機器人拖拉機屬于生產(chǎn)機器控制研究（LeCoPro）項目的一部分。實施方案過程中開發(fā)的技術(shù)，也將能用于“智能機器”的未來市場。