首創(chuàng)北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛儀 揚(yáng)州大學(xué)95后發(fā)起田間“新革命”

 

　　敢為人先

 

　　說到農(nóng)機(jī)耕種，大家想到的是農(nóng)民伯伯坐在咚咚響的手動機(jī)器里，但在當(dāng)下的互聯(lián)網(wǎng)時代，看起來有點笨重的農(nóng)機(jī)是不是也可以用高科技來控制呢？昨天，記者從揚(yáng)州大學(xué)了解到，揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械學(xué)院張瑞宏教授指導(dǎo)的學(xué)生團(tuán)隊成功研制北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛儀。據(jù)了解，這個產(chǎn)品是基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動駕駛儀，安裝于農(nóng)機(jī)上使農(nóng)機(jī)具備自定位和自行走能力，通過綜合控制農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度，使其按照規(guī)劃路徑行駛，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)定位耕種，進(jìn)行農(nóng)機(jī)定位耕作等精準(zhǔn)化作業(yè)。

 

　　記者看到，產(chǎn)品上裝配有專門研制的車載平板計算機(jī)軟件，前臺單機(jī)調(diào)試控制系統(tǒng)，可以顯示當(dāng)前系統(tǒng)信息，后臺處理實時數(shù)據(jù)，并利用互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操控農(nóng)機(jī)，建立農(nóng)機(jī)實時管理平臺，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)實時監(jiān)控、任務(wù)實時下發(fā)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護(hù)等功能，最終實現(xiàn)輔助職能部門監(jiān)管、農(nóng)機(jī)具租賃等功能，使北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛儀朝著“互聯(lián)網(wǎng)+”的方向演進(jìn)。

 

　　背后艱辛

 

　　“學(xué)農(nóng)機(jī)專業(yè)就得先學(xué)當(dāng)農(nóng)民，得常常往田間地頭跑，田地就是工作室。”團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張野一直把這句話掛在嘴邊，張野告訴記者，這不是一句空話，團(tuán)隊的每一個人都落實到了行動中。為順利完成駕駛儀的調(diào)試工作，團(tuán)隊成員不得不頂著烈日，深入田間地頭，皮膚被灼人的烈日曬得通紅。為了抓緊時間完成駕駛儀的研制工作，隊員們放棄了暑假，來到灌云縣黃海公司參與駕駛儀的研制工作。

 

　　五個人，二十平方米的小屋子，一張寫字桌，一盞臺燈，一臺電扇，這便是他們的宿舍配置。簡陋的環(huán)境甚至不能滿足他們洗熱水澡的需求，一到傍晚，他們便提著水桶來到水池邊沖涼水澡。由于對環(huán)境不適應(yīng)，團(tuán)隊成員顧宸嘉來到工廠的第二天便發(fā)起了高燒，然而病痛的折磨并沒能阻擋他前進(jìn)的腳步，剛從診所回來，他便投入到緊張的工作中。記者采訪這些學(xué)生時發(fā)現(xiàn)，雖然他們都是95后，但每個人都充滿了拼搏的精神。

 

　　成果意義

 

　　據(jù)了解，北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛儀通過高精度的差分RTK定位技術(shù)，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航定位誤差精度<1cm，農(nóng)作誤差精度<2.5cm。通過使用農(nóng)機(jī)的高精度自動控制系統(tǒng)，徹底實現(xiàn)“播行端直，接行準(zhǔn)確”，顯著提高整地、起壟（開溝）、播種、噴藥、收獲的農(nóng)作質(zhì)量及精度，有效避免了農(nóng)作中的“重漏”問題，從而減少了農(nóng)作的成本。

 

　　說到這款發(fā)明的優(yōu)點，團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張野指出，它是國內(nèi)基于北斗的拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，操控精準(zhǔn)、操作方便，打破了國外GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的壟斷，降低拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，將有效提高我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率。此外，北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛儀套件與國內(nèi)外上千種農(nóng)機(jī)相匹配，使用該裝備無需農(nóng)機(jī)再進(jìn)行較大改動。