拖拉機(jī)耕地播種能自動(dòng)駕駛 揚(yáng)州“智造”閃耀科洽會(huì)

    能自動(dòng)駕駛的拖拉機(jī)、能自動(dòng)剎車的商用車……曾經(jīng)的科幻場景，或許馬上將量產(chǎn)并來到市民身邊。“2017年中國·揚(yáng)州科技創(chuàng)新成果展示洽談會(huì)”給觀眾帶來了一場科技的饕餮盛宴，這些將有望出現(xiàn)在未來生活中的項(xiàng)目烙印著“揚(yáng)州”標(biāo)簽。

T90多功能戶外作業(yè)車


裝備北斗自動(dòng)駕駛儀的拖拉機(jī)
 

    加裝北斗自動(dòng)駕駛儀

    拖拉機(jī)也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

    談到耕地播種，很多人都會(huì)想到拖拉機(jī)，即使是有經(jīng)驗(yàn)的拖拉機(jī)手在大面積耕地時(shí)，也可能存在耕地播種不走直線而漏播重播的情況。

    不過，高科技拖拉機(jī)等農(nóng)機(jī)設(shè)備可沒那么“頭腦簡單”，如今配上了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)直線自動(dòng)駕駛功能。在本屆科洽會(huì)上，揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械學(xué)院張瑞宏教授帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)展示了他們的北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛儀。

    現(xiàn)場展示的“大家伙”已經(jīng)加裝了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和角位移傳感器。“這一套系統(tǒng)是國內(nèi)完全自主研發(fā)基于北斗的拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)。”張瑞宏教授介紹，盡管過去已經(jīng)有了相關(guān)設(shè)備，但是其中的核心部件采用了國外的設(shè)備。“國際上僅有約翰迪爾、天寶等少數(shù)公司推出導(dǎo)航拖拉機(jī)產(chǎn)品，而基于國產(chǎn)北斗技術(shù)的拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)尚處空白。這一系統(tǒng)的研發(fā)，不但打破了國外GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的壟斷，降低拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，而且有效地保證了地理信息的。”

    記者在現(xiàn)場看到，產(chǎn)品上裝配有專門研制的車載平板計(jì)算機(jī)軟件，前臺(tái)單機(jī)調(diào)試控制系統(tǒng)，可以顯示當(dāng)前系統(tǒng)信息，后臺(tái)處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并可以利用互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操控農(nóng)機(jī)。建立農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)實(shí)時(shí)下發(fā)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護(hù)等功能，最終實(shí)現(xiàn)輔助職能部門監(jiān)管等功能。

    揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械學(xué)院老師單翔告訴記者，使用這一設(shè)備下田作業(yè)時(shí)，駕駛員完全可以坐在駕駛座上，一邊喝茶，一邊用平板電腦瀏覽新聞，機(jī)器可直線“自動(dòng)駕駛”，駕駛員只需要在拐彎時(shí)撥動(dòng)方向盤，拖拉機(jī)會(huì)按照設(shè)定的路線耕地。還可以將精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)配套的設(shè)備固定在拖拉機(jī)后部，實(shí)施播種、插秧、施肥、打藥等功能，經(jīng)過數(shù)據(jù)加載，它們能夠根據(jù)插秧播種的大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)后繼的精準(zhǔn)對靶噴藥、對行施肥，做到大幅度減藥。

    清掃、除雪、割草……

    揚(yáng)州研發(fā)智能多用途作業(yè)車
    傳統(tǒng)的馬路清掃車只能掃地，而科洽會(huì)上天嘉智能裝備制造有限公司推出的T90多功能車，可以在幾分鐘內(nèi)切換清掃、沖洗、護(hù)欄清洗、管道疏通、拋雪、掃雪、鏟雪、吹雪、固液撒布、除冰、割草、樹枝修剪、樹木移栽、農(nóng)藥噴灑等數(shù)十種模式。

    記者在現(xiàn)場看到，這一T90多功能戶外作業(yè)車，和一般的馬路清掃車外形相似。“天嘉”董事長劉穎介紹，它能夠在狹窄、彎曲的非機(jī)動(dòng)車和人行道上來去自如，甚至可以爬臺(tái)階。將掃刷拆下來，裝上推雪鏟、掃雪件和撒鹽件，立馬就能“變身”為除雪車。同時(shí)，車上還可以搭配數(shù)十種不同的作業(yè)屬具，一機(jī)多能，四季皆可使用，使用率高，性價(jià)比高，使用維護(hù)成本低，適用于市政、機(jī)場、高速、園林等諸多領(lǐng)域的各項(xiàng)作業(yè)。

    “這是我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的產(chǎn)品，設(shè)備通過先進(jìn)電腦智能控制技術(shù)，一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)既負(fù)責(zé)行走，又負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)各作業(yè)屬具，功率自動(dòng)分配，對各種機(jī)具智能識別和控制，還可以智能控制驅(qū)動(dòng)模式的自動(dòng)切換，效率高，油耗低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。”劉穎表示，裝上滾刷變成掃雪車；裝上清掃頭變成道路清掃車；裝上拋雪機(jī)變成拋雪車；車后還能安個(gè)設(shè)備變成融雪劑撒布車；配置樹木切割器后還能變身為“樹木粉碎機(jī)”……而且它還有很強(qiáng)越野爬坡能力和冰雪路面的抓地能力，可以在各種惡劣工況下、地進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè)。

    據(jù)介紹，這一設(shè)備已通過各項(xiàng)測試，很快將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

    自主研發(fā)AEB系統(tǒng)

    商用車能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車

    開車和坐車你最擔(dān)心什么？可能很多人的答案是，如何保證行駛。

    清華大學(xué)蘇州汽車研究院底盤電控研究所ADAS研發(fā)工程師丁延超介紹，疲勞駕駛、開車犯迷糊、視線不清，導(dǎo)致大型卡車、客車追尾頻發(fā)，尤其是高速公路，經(jīng)常發(fā)生大型交通事故。“如今在歐美汽車消費(fèi)先進(jìn)，已經(jīng)越來越多地采用可以有效減少意外碰撞事故的技術(shù)——車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)。”

    據(jù)介紹，AEB是自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，是一種汽車主動(dòng)技術(shù)。據(jù)悉，目前該研究所正在和揚(yáng)州九龍汽車合作進(jìn)行該產(chǎn)品的開發(fā)，展會(huì)上的測試樣車就是九龍汽車提供的E6車型，“這也是國內(nèi)原創(chuàng)的輛具有自主知識產(chǎn)權(quán)的商用車AEB原型樣機(jī)，打破了國外對商用車AEB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壟斷，核心部件不再受制于人。”丁延超告訴記者。

    記者注意到，在擋風(fēng)玻璃中間位置安裝了攝像頭，在車廂前側(cè)的儀表盤旁加裝了一個(gè)聲光報(bào)警裝置。丁延超介紹，AEB系統(tǒng)通過雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行障礙物檢測，聲光報(bào)警裝置可以用于顯示車速、障礙物距離等數(shù)據(jù)，并在必要時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警提醒駕駛員存在碰撞危險(xiǎn)。隨著車啟動(dòng)后前進(jìn)，靠近障礙物一定距離后，顯示屏旁的小燈亮起。幾秒后，燈光亮起的同時(shí)也發(fā)出了聲音報(bào)警，在距離障礙物大約3米處，車輛緊急制動(dòng)穩(wěn)穩(wěn)停下。記者發(fā)現(xiàn)，此時(shí)駕駛員并未用腳踩下剎車。

    據(jù)介紹，該系統(tǒng)能夠識別靜止障礙物，遇到類似情況時(shí)自動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全力剎車至停止?fàn)顟B(tài)，從而避免碰撞事故的發(fā)生或減輕其危害。丁延超表示，當(dāng)遇到移動(dòng)障礙物等復(fù)雜工況時(shí)，AEB系統(tǒng)也能夠根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)趨勢判別碰撞危險(xiǎn)程度，遇有前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)警示駕駛員并在必要時(shí)實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)。

    丁延超透露，預(yù)計(jì)這一設(shè)備將于2018年2月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，安裝在商用車上。