智能農(nóng)機新體驗:全自動無人駕駛系統(tǒng)
2017-05-31
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核心提示:新東方全自主無人駕駛拖拉機,是在我公司生產(chǎn)的拖拉機上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS
新東方全自主無人駕駛拖拉機,是在我公司生產(chǎn)的拖拉機上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS雙定位接收系統(tǒng),能夠根據(jù)地形自動規(guī)劃路徑、自主進行田間作業(yè)、晝夜不停延長農(nóng)機作業(yè)時間,提高作業(yè)效率。拖拉機有前置攝像頭進行路況探測,結(jié)合遙控控制系統(tǒng)對拖拉機運行姿態(tài)進行調(diào)整,能夠躲避障礙物,真正做到人車分離。
該農(nóng)機具有以下特點:
(1)通用性強:
全自主無人駕駛控制系統(tǒng)系統(tǒng)不僅能適用于各種型號輪式拖拉機,還能應用到工程機械、收獲機械等設備。該操作系統(tǒng)不該變原車結(jié)構(gòu),只是通過對原車加裝設備以及對執(zhí)行機構(gòu)進行改進實現(xiàn)遠程控制及無人駕駛。遠程遙控系統(tǒng)以及GPS無人駕駛控制系統(tǒng)是通過電子信號和ECU程序進行控制,與車型沒有關系,因此可以加裝在任何設備上實現(xiàn)無人駕駛和遠程控制。
(2)可靠性高
該系統(tǒng)是基于我公司404D型拖拉機研發(fā),在原車結(jié)構(gòu)不改變的基礎上對其安裝相應的操作設備,實現(xiàn)上述功能。該型號拖拉機上市多年,可靠性高,經(jīng)受了市場的考驗。該系統(tǒng)可以和人工駕駛模式隨時進行切換,不影響農(nóng)時,提高可靠性。
(3)成本低廉
裝有全自主無人駕駛控制系統(tǒng)的拖拉機相比較國外的無人駕駛拖拉機價格低廉,只需在原有拖拉機上加裝即可實現(xiàn)全自主無人駕駛的功能,減輕了農(nóng)民的經(jīng)濟負擔。
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