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智能農(nóng)機新體驗:全自動無人駕駛系統(tǒng)

   2017-05-31 23420
核心提示:新東方全自主無人駕駛拖拉機,是在我公司生產(chǎn)的拖拉機上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS
     新東方全自主無人駕駛拖拉機,是在我公司生產(chǎn)的拖拉機上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS雙定位接收系統(tǒng),能夠根據(jù)地形自動規(guī)劃路徑、自主進行田間作業(yè)晝夜不停延長農(nóng)機作業(yè)時間,提高作業(yè)效率。拖拉機有前置攝像頭進行路況探測,結(jié)合遙控控制系統(tǒng)對拖拉機運行姿態(tài)進行調(diào)整,能夠躲避障礙物,真正做到人車分離。

    該農(nóng)機具有以下特點:

(1)通用性強:

全自主無人駕駛控制系統(tǒng)系統(tǒng)不僅能適用于各種型號輪式拖拉機,還能應用到工程機械、收獲機械等設備。該操作系統(tǒng)不該變原車結(jié)構(gòu),只是通過對原車加裝設備以及對執(zhí)行機構(gòu)進行改進實現(xiàn)遠程控制及無人駕駛。遠程遙控系統(tǒng)以及GPS無人駕駛控制系統(tǒng)是通過電子信號和ECU程序進行控制,與車型沒有關系,因此可以加裝在任何設備上實現(xiàn)無人駕駛和遠程控制。

(2)可靠性高

系統(tǒng)是基于我公司404D型拖拉機研發(fā),在原車結(jié)構(gòu)不改變的基礎上對其安裝相應的操作設備,實現(xiàn)上述功能。該型號拖拉機上市多年,可靠性高,經(jīng)受了市場的考驗。該系統(tǒng)可以和人工駕駛模式隨時進行切換不影響農(nóng)時,提高可靠性。

3)成本低廉

         裝有全自主無人駕駛控制系統(tǒng)的拖拉機相比較國外的無人駕駛拖拉機價格低廉只需在原有拖拉機上加裝即可實現(xiàn)全自主無人駕駛的功能,減輕了農(nóng)民的經(jīng)濟負擔

 

 


 
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