植保老司機(jī)暢談“踩坑史” 前半生最頭疼的事兒被隔壁老王解決了

　　老司機(jī)暢談踩坑引共鳴既精準(zhǔn)又方便的定位真那么難？

　　自2012年加入到傲翼團(tuán)隊(duì)，陳程就一頭扎進(jìn)了微小型無(wú)人機(jī)飛控研發(fā)領(lǐng)域，后來(lái)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)植保無(wú)人機(jī)的廣闊用途，確定了以農(nóng)業(yè)植保飛控開(kāi)發(fā)為重點(diǎn)的發(fā)展方向。

　　傲翼在原有飛控產(chǎn)品基礎(chǔ)上，結(jié)合農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用，采用模塊化設(shè)計(jì)，進(jìn)行了大量硬件改型和算法調(diào)整，為開(kāi)發(fā)出實(shí)驗(yàn)級(jí)飛控產(chǎn)品—BATI代，公司團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量實(shí)地驗(yàn)證。

　　不過(guò)，不論是一開(kāi)始做通用飛控，還是后來(lái)轉(zhuǎn)戰(zhàn)植保專(zhuān)用飛控產(chǎn)品，不精準(zhǔn)作業(yè)都可說(shuō)是陳程的“宿敵”。“不管是消費(fèi)級(jí)還是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，精準(zhǔn)起降與準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定目標(biāo)都是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本要求，尤其是在測(cè)繪、植保等領(lǐng)域，精準(zhǔn)定位就意味著精準(zhǔn)生產(chǎn)，不精準(zhǔn)作業(yè)那就可說(shuō)是事故啊。”

　　在一次與朋友的閑聊中，陳程無(wú)意聽(tīng)說(shuō)了差分定位技術(shù)（RTK，RealTimeKinematic），那個(gè)時(shí)候國(guó)內(nèi)企業(yè)采用這項(xiàng)技術(shù)的并不多。

　　“不過(guò)，我們注意到一個(gè)問(wèn)題，應(yīng)用這個(gè)技術(shù)，每次作業(yè)都需要在地面安放一個(gè)差分基準(zhǔn)站，而一個(gè)站的成本就得大概1到2萬(wàn)，對(duì)初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)實(shí)在有點(diǎn)多。”陳程表示，在后來(lái)的研發(fā)中，他們又很快發(fā)現(xiàn)了新問(wèn)題，“因每次作業(yè)基站架設(shè)位置不同，空間位置獲取也會(huì)存在誤差，這個(gè)誤差在1到2米很常見(jiàn)。這就尷尬了！只要基站重新架設(shè)了，即便還在用同一個(gè)地塊作業(yè)都要重新進(jìn)行測(cè)量，并沒(méi)有減輕田塊測(cè)繪工作量，有效利用地塊測(cè)繪結(jié)果。所以前兩年，我們一直處于觀望態(tài)度。”

　　找到能破局的“隔壁老王”小企業(yè)為啥不借力解決大問(wèn)題

　　陳程和他的團(tuán)隊(duì)深知，如果沒(méi)有簡(jiǎn)單易得、成本低的高精準(zhǔn)定位基礎(chǔ)設(shè)施，憑借無(wú)人機(jī)行業(yè)一眾小微企業(yè)的力量，是根本都無(wú)法改變現(xiàn)狀的。直到2016年下半年，千尋位置走入陳程的視野。

　　“作為一家中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)合資成立的公司，他們不僅有資源，也有能力去做這個(gè)工作，這讓我們看到了系統(tǒng)性解決問(wèn)題的外部變量。”陳程認(rèn)為，千尋可說(shuō)恰好是為推廣IoT產(chǎn)業(yè)而生的，“那感覺(jué)就是自己費(fèi)了半天勁兒都弄不亮門(mén)口的路燈，隔壁老王一下就搗鼓好了，原來(lái)人家是專(zhuān)業(yè)電工。”

　　“千尋在29個(gè)省市范圍建立了1450個(gè)衛(wèi)星定位地基增強(qiáng)站，并可以互聯(lián)網(wǎng)方式提供7*24小時(shí)高可用差分播發(fā)服務(wù)，這意味著厘米級(jí)精度位置服務(wù)像水、電一樣成了公共品。”陳程表示，雖說(shuō)在使用過(guò)程中還有問(wèn)題，但一想到擁有千尋的賬號(hào)就可免去隨身攜帶移動(dòng)差分設(shè)備的煩惱，你就會(huì)覺(jué)得這才是未來(lái)。

　　在集成了RTK差分模塊和千尋知寸（FindCM）產(chǎn)品服務(wù)后，傲翼的植保飛控產(chǎn)品無(wú)論在作業(yè)效率還是作業(yè)質(zhì)量上都有了巨大提升，重噴漏噴、斷點(diǎn)續(xù)噴等問(wèn)題都得到了一定程度解的決，更避免了對(duì)其他生物的次生災(zāi)害。

　　在陳程看來(lái)，精準(zhǔn)定位服務(wù)在無(wú)人機(jī)噴藥、土地監(jiān)測(cè)、谷物精密播種、自動(dòng)定位施肥、土地深松等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景，“未來(lái)無(wú)人的肯定不止飛機(jī)，需要提供的服務(wù)也肯定不止是植保。”

　　“所以我老和他們（千尋）說(shuō)，這市場(chǎng)大著呢，多給點(diǎn)力，大家都有奔頭。”在陳程看來(lái)，為了不讓下半輩子再被精準(zhǔn)定位的事兒煩，肯定會(huì)催著千尋位置這樣的公司加快技術(shù)迭代，“要么怎么叫生態(tài)效應(yīng)呢，蛋糕要一起做才大哈。”

　　尷問(wèn)尬答時(shí)間

　　問(wèn)：到各地的農(nóng)田去做測(cè)試么，面對(duì)的挑戰(zhàn)是什么？

　　答：去過(guò)很多省份，河南、山東、安徽、湖北等，每個(gè)地方的農(nóng)作物和地形都不一樣。

　　不過(guò)的挑戰(zhàn)，還是蚊子太多了，經(jīng)常一身包，太癢了。

　　問(wèn)：說(shuō)實(shí)話，千尋位置的產(chǎn)品貴不貴？給傲翼產(chǎn)品成本帶來(lái)的增幅是多少？

　　答：對(duì)這個(gè)我只說(shuō)兩句話，首先，兩家合作提供給大家的可都是良心價(jià)啊。

　　第二，千尋這邊要是能便宜一點(diǎn)，我們當(dāng)然開(kāi)心啦，大家也會(huì)開(kāi)心是不是？

　　問(wèn)：前半輩子千辛萬(wàn)苦，踩了這么多坑，有沒(méi)有想過(guò)究竟是為什么？

　　答：如果不是為了現(xiàn)在（現(xiàn)在做飛控不賺錢(qián)），那肯定就是為了未來(lái)。我們認(rèn)為精準(zhǔn)定位才是是植保行業(yè)的技術(shù)趨勢(shì)，我們看中的是這個(gè)前景，產(chǎn)品有技術(shù)優(yōu)勢(shì)才能占領(lǐng)市場(chǎng)先機(jī)。

　　問(wèn)：最近很多人天天在朋友圈里曬飛機(jī)，對(duì)此你咋看？有啥感覺(jué)？

　　答：我一般都想在空調(diào)屋里坐著看，有時(shí)候也希望躺著看，也可以趴著看。

　　問(wèn)：看的時(shí)候有什么感覺(jué)呢？

　　答：有啥感覺(jué)啊，主要感覺(jué)就是為了裝逼，熱不熱啊。不過(guò)，又覺(jué)得萬(wàn)一無(wú)人機(jī)在高處可以多吸收一些熱量，是不是人類(lèi)就會(huì)涼快一點(diǎn)。啊，說(shuō)著說(shuō)著，都能把自己說(shuō)感動(dòng)了，先去哭會(huì)了，再見(jiàn)。。。