植保老司機暢談“踩坑史” 前半生最頭疼的事兒被隔壁老王解決了

　　老司機暢談踩坑引共鳴既精準(zhǔn)又方便的定位真那么難？

　　自2012年加入到傲翼團隊，陳程就一頭扎進(jìn)了微小型無人機飛控研發(fā)領(lǐng)域，后來團隊發(fā)現(xiàn)植保無人機的廣闊用途，確定了以農(nóng)業(yè)植保飛控開發(fā)為重點的發(fā)展方向。

　　傲翼在原有飛控產(chǎn)品基礎(chǔ)上，結(jié)合農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用，采用模塊化設(shè)計，進(jìn)行了大量硬件改型和算法調(diào)整，為開發(fā)出實驗級飛控產(chǎn)品—BATI代，公司團隊進(jìn)行了大量實地驗證。

　　不過，不論是一開始做通用飛控，還是后來轉(zhuǎn)戰(zhàn)植保專用飛控產(chǎn)品，不精準(zhǔn)作業(yè)都可說是陳程的“宿敵”。“不管是消費級還是工業(yè)級產(chǎn)品，精準(zhǔn)起降與準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定目標(biāo)都是無人機飛控系統(tǒng)的基本要求，尤其是在測繪、植保等領(lǐng)域，精準(zhǔn)定位就意味著精準(zhǔn)生產(chǎn)，不精準(zhǔn)作業(yè)那就可說是事故啊。”

　　在一次與朋友的閑聊中，陳程無意聽說了差分定位技術(shù)（RTK，RealTimeKinematic），那個時候國內(nèi)企業(yè)采用這項技術(shù)的并不多。

　　“不過，我們注意到一個問題，應(yīng)用這個技術(shù)，每次作業(yè)都需要在地面安放一個差分基準(zhǔn)站，而一個站的成本就得大概1到2萬，對初創(chuàng)企業(yè)來說實在有點多。”陳程表示，在后來的研發(fā)中，他們又很快發(fā)現(xiàn)了新問題，“因每次作業(yè)基站架設(shè)位置不同，空間位置獲取也會存在誤差，這個誤差在1到2米很常見。這就尷尬了！只要基站重新架設(shè)了，即便還在用同一個地塊作業(yè)都要重新進(jìn)行測量，并沒有減輕田塊測繪工作量，有效利用地塊測繪結(jié)果。所以前兩年，我們一直處于觀望態(tài)度。”

　　找到能破局的“隔壁老王”小企業(yè)為啥不借力解決大問題

　　陳程和他的團隊深知，如果沒有簡單易得、成本低的高精準(zhǔn)定位基礎(chǔ)設(shè)施，憑借無人機行業(yè)一眾小微企業(yè)的力量，是根本都無法改變現(xiàn)狀的。直到2016年下半年，千尋位置走入陳程的視野。

　　“作為一家中國兵器工業(yè)集團和阿里巴巴集團合資成立的公司，他們不僅有資源，也有能力去做這個工作，這讓我們看到了系統(tǒng)性解決問題的外部變量。”陳程認(rèn)為，千尋可說恰好是為推廣IoT產(chǎn)業(yè)而生的，“那感覺就是自己費了半天勁兒都弄不亮門口的路燈，隔壁老王一下就搗鼓好了，原來人家是專業(yè)電工。”

　　“千尋在29個省市范圍建立了1450個衛(wèi)星定位地基增強站，并可以互聯(lián)網(wǎng)方式提供7*24小時高可用差分播發(fā)服務(wù)，這意味著厘米級精度位置服務(wù)像水、電一樣成了公共品。”陳程表示，雖說在使用過程中還有問題，但一想到擁有千尋的賬號就可免去隨身攜帶移動差分設(shè)備的煩惱，你就會覺得這才是未來。

　　在集成了RTK差分模塊和千尋知寸（FindCM）產(chǎn)品服務(wù)后，傲翼的植保飛控產(chǎn)品無論在作業(yè)效率還是作業(yè)質(zhì)量上都有了巨大提升，重噴漏噴、斷點續(xù)噴等問題都得到了一定程度解的決，更避免了對其他生物的次生災(zāi)害。

　　在陳程看來，精準(zhǔn)定位服務(wù)在無人機噴藥、土地監(jiān)測、谷物精密播種、自動定位施肥、土地深松等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景，“未來無人的肯定不止飛機，需要提供的服務(wù)也肯定不止是植保。”

　　“所以我老和他們（千尋）說，這市場大著呢，多給點力，大家都有奔頭。”在陳程看來，為了不讓下半輩子再被精準(zhǔn)定位的事兒煩，肯定會催著千尋位置這樣的公司加快技術(shù)迭代，“要么怎么叫生態(tài)效應(yīng)呢，蛋糕要一起做才大哈。”

　　尷問尬答時間

　　問：到各地的農(nóng)田去做測試么，面對的挑戰(zhàn)是什么？

　　答：去過很多省份，河南、山東、安徽、湖北等，每個地方的農(nóng)作物和地形都不一樣。

　　不過的挑戰(zhàn)，還是蚊子太多了，經(jīng)常一身包，太癢了。

　　問：說實話，千尋位置的產(chǎn)品貴不貴？給傲翼產(chǎn)品成本帶來的增幅是多少？

　　答：對這個我只說兩句話，首先，兩家合作提供給大家的可都是良心價啊。

　　第二，千尋這邊要是能便宜一點，我們當(dāng)然開心啦，大家也會開心是不是？

　　問：前半輩子千辛萬苦，踩了這么多坑，有沒有想過究竟是為什么？

　　答：如果不是為了現(xiàn)在（現(xiàn)在做飛控不賺錢），那肯定就是為了未來。我們認(rèn)為精準(zhǔn)定位才是是植保行業(yè)的技術(shù)趨勢，我們看中的是這個前景，產(chǎn)品有技術(shù)優(yōu)勢才能占領(lǐng)市場先機。

　　問：最近很多人天天在朋友圈里曬飛機，對此你咋看？有啥感覺？

　　答：我一般都想在空調(diào)屋里坐著看，有時候也希望躺著看，也可以趴著看。

　　問：看的時候有什么感覺呢？

　　答：有啥感覺啊，主要感覺就是為了裝逼，熱不熱啊。不過，又覺得萬一無人機在高處可以多吸收一些熱量，是不是人類就會涼快一點。啊，說著說著，都能把自己說感動了，先去哭會了，再見。。。