全過程作業(yè)誤差2.5厘米以內(nèi)！“東方紅”無人拖拉機“紅”了

　　“從自動啟動、操作農(nóng)具、倒車入線，到動態(tài)障礙自動避讓、固定障礙自動繞障等演示，東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機僅用10分鐘，而且耕作誤差控制在了2.5厘米以內(nèi)。”

　　在近期結束的我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗中，由中國一拖設計研發(fā)的無人駕駛拖拉機成功進行了田間作業(yè)演示，完成全部測試要求。

　　7月5日，在洛陽中國一拖集團有限公司，記者采訪到項目負責人、中國一拖技術中心整機智控開發(fā)室科長陳松。他向記者描述了當時演示的場景。

　　在6月份江蘇省興化市舉行的這場試驗，被稱為“國內(nèi)無人農(nóng)機技術級別競技”。在試驗啟動當日，15支以農(nóng)機企業(yè)為主，科研院所、兵器、汽車、電子信息等單位協(xié)作的無人農(nóng)機團隊，進行了包括拖拉機、插秧機及收割機等在內(nèi)的無人農(nóng)機作業(yè)演示。

　　專家介紹，隨著人口老齡化加劇和農(nóng)業(yè)人口減少，智能“機器換人”的需求日趨強烈。而且無人駕駛的拖拉機不僅可以節(jié)省人力，還可以實現(xiàn)精準作業(yè)，提高生產(chǎn)力。

　　作為我國農(nóng)機裝備的龍頭企業(yè)，中國一拖早在2016年就發(fā)布了國內(nèi)首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機。

　　此次展示的是應用于水田環(huán)境的第二代無人駕駛拖拉機。該機器在對標國際先進作業(yè)模式和技術趨勢的基礎上，實現(xiàn)耕、種、管、收、儲、運等環(huán)節(jié)的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化，以此創(chuàng)新中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。

　　“根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，對無人駕駛拖拉機進行軌跡規(guī)劃，在‘東方紅’機頂安裝紅外線雷達探頭，融合北斗高精準定位技術，全景式觀測作業(yè)環(huán)境，有效規(guī)避障礙物及突發(fā)情況；同時，為保證系統(tǒng)運行，增加了冗余機制，可通過遠程遙控器人工實時干預，保證車輛行駛。”陳松說。

　　今年2月，由中國一拖集團牽頭，聯(lián)合多家科研機構共同組建的河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心在洛陽掛牌成立，并聘請了4位院士為專家委員會成員，將在農(nóng)機自動駕駛、農(nóng)機大數(shù)據(jù)采集、新能源農(nóng)機裝備等方面進行研發(fā)。該中心也成為目前國內(nèi)農(nóng)機裝備領域經(jīng)認定的創(chuàng)新中心，有望帶動河南省農(nóng)業(yè)裝備技術創(chuàng)新、智能化制造領跑行業(yè)。

　　中國一拖相關負責人表示，下一步將通過開發(fā)手機操作終端、全景技術和智能農(nóng)業(yè)作業(yè)系統(tǒng)，結合人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等技術升級，加快無人農(nóng)機開發(fā)進程，農(nóng)民有望足不出戶操作管理“無人農(nóng)場”。