全過程作業(yè)誤差2.5厘米以內(nèi)！“東方紅”無人拖拉機(jī)“紅”了

　　“從自動(dòng)啟動(dòng)、操作農(nóng)具、倒車入線，到動(dòng)態(tài)障礙自動(dòng)避讓、固定障礙自動(dòng)繞障等演示，東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機(jī)僅用10分鐘，而且耕作誤差控制在了2.5厘米以內(nèi)。”

　　在近期結(jié)束的我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)中，由中國一拖設(shè)計(jì)研發(fā)的無人駕駛拖拉機(jī)成功進(jìn)行了田間作業(yè)演示，完成全部測(cè)試要求。

　　7月5日，在洛陽中國一拖集團(tuán)有限公司，記者采訪到項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中國一拖技術(shù)中心整機(jī)智控開發(fā)室科長陳松。他向記者描述了當(dāng)時(shí)演示的場(chǎng)景。

　　在6月份江蘇省興化市舉行的這場(chǎng)試驗(yàn)，被稱為“國內(nèi)無人農(nóng)機(jī)技術(shù)級(jí)別競(jìng)技”。在試驗(yàn)啟動(dòng)當(dāng)日，15支以農(nóng)機(jī)企業(yè)為主，科研院所、兵器、汽車、電子信息等單位協(xié)作的無人農(nóng)機(jī)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行了包括拖拉機(jī)、插秧機(jī)及收割機(jī)等在內(nèi)的無人農(nóng)機(jī)作業(yè)演示。

　　專家介紹，隨著人口老齡化加劇和農(nóng)業(yè)人口減少，智能“機(jī)器換人”的需求日趨強(qiáng)烈。而且無人駕駛的拖拉機(jī)不僅可以節(jié)省人力，還可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)，提高生產(chǎn)力。

　　作為我國農(nóng)機(jī)裝備的龍頭企業(yè)，中國一拖早在2016年就發(fā)布了國內(nèi)首臺(tái)真正意義上的無人駕駛拖拉機(jī)。

　　此次展示的是應(yīng)用于水田環(huán)境的第二代無人駕駛拖拉機(jī)。該機(jī)器在對(duì)標(biāo)國際先進(jìn)作業(yè)模式和技術(shù)趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收、儲(chǔ)、運(yùn)等環(huán)節(jié)的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化，以此創(chuàng)新中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。

　　“根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，對(duì)無人駕駛拖拉機(jī)進(jìn)行軌跡規(guī)劃，在‘東方紅’機(jī)頂安裝紅外線雷達(dá)探頭，融合北斗高精準(zhǔn)定位技術(shù)，全景式觀測(cè)作業(yè)環(huán)境，有效規(guī)避障礙物及突發(fā)情況；同時(shí)，為保證系統(tǒng)運(yùn)行，增加了冗余機(jī)制，可通過遠(yuǎn)程遙控器人工實(shí)時(shí)干預(yù)，保證車輛行駛。”陳松說。

　　今年2月，由中國一拖集團(tuán)牽頭，聯(lián)合多家科研機(jī)構(gòu)共同組建的河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心在洛陽掛牌成立，并聘請(qǐng)了4位院士為專家委員會(huì)成員，將在農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)采集、新能源農(nóng)機(jī)裝備等方面進(jìn)行研發(fā)。該中心也成為目前國內(nèi)農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域經(jīng)認(rèn)定的創(chuàng)新中心，有望帶動(dòng)河南省農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)創(chuàng)新、智能化制造領(lǐng)跑行業(yè)。

　　中國一拖相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步將通過開發(fā)手機(jī)操作終端、全景技術(shù)和智能農(nóng)業(yè)作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)升級(jí)，加快無人農(nóng)機(jī)開發(fā)進(jìn)程，農(nóng)民有望足不出戶操作管理“無人農(nóng)場(chǎng)”。