東方紅“無人駕駛”拖拉機(jī)行駛作業(yè) 千米誤差不超過3厘米
金秋九月,一派豐收的景象。近日,在興平市馬嵬鎮(zhèn)索寨村的田塊里,一臺(tái)東方紅LF1104-C拖拉機(jī)在田間來回穿梭,與其他的拖拉機(jī)沒有什么區(qū)別,走進(jìn)一看,這臺(tái)拖拉機(jī)真的不一樣,它真的是無人駕駛,只有一塊觸控式液晶顯示屏,駕駛艙頂部豎著一根天線,路邊的田埂上,有一架設(shè)著一個(gè)三腳架式可移動(dòng)基站。
據(jù)負(fù)責(zé)人介紹,這臺(tái)東方紅LF1104-C無人駕駛拖拉機(jī)只需在顯示屏上把作業(yè)寬度、行間距等設(shè)置好,拖拉機(jī)就會(huì)自動(dòng)直線行進(jìn),進(jìn)行播種、起壟、接行等作業(yè),千米行駛誤差不超過3厘米。
這臺(tái)無人駕駛拖拉機(jī)搭載的信息和控制系統(tǒng)包括:自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺測量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。能夠?qū)Φ匦魏椭車霓r(nóng)作物進(jìn)行地毯式掃描,從而計(jì)算出的形式路線和作業(yè)流程。
無人駕駛拖拉機(jī),主要是為了給用戶節(jié)省時(shí)間、提率,增加收益,提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用,在機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低人力成本和時(shí)間成本。
這臺(tái)東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機(jī)演示了10分鐘,從自動(dòng)啟動(dòng)、操作農(nóng)具、倒車入線,以及動(dòng)態(tài)障礙自動(dòng)避讓、固定障礙自動(dòng)繞障等,全過程演示順利完成。期間,還可用遠(yuǎn)程遙控器人工實(shí)時(shí)干預(yù),保證拖拉機(jī)行駛。
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