東方紅“無(wú)人駕駛”拖拉機(jī)行駛作業(yè) 千米誤差不超過(guò)3厘米

金秋九月，一派豐收的景象。近日，在興平市馬嵬鎮(zhèn)索寨村的田塊里，一臺(tái)東方紅LF1104-C拖拉機(jī)在田間來(lái)回穿梭，與其他的拖拉機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別，走進(jìn)一看，這臺(tái)拖拉機(jī)真的不一樣，它真的是無(wú)人駕駛，只有一塊觸控式液晶顯示屏，駕駛艙頂部豎著一根天線，路邊的田埂上，有一架設(shè)著一個(gè)三腳架式可移動(dòng)基站。

據(jù)負(fù)責(zé)人介紹，這臺(tái)東方紅LF1104-C無(wú)人駕駛拖拉機(jī)只需在顯示屏上把作業(yè)寬度、行間距等設(shè)置好，拖拉機(jī)就會(huì)自動(dòng)直線行進(jìn)，進(jìn)行播種、起壟、接行等作業(yè)，千米行駛誤差不超過(guò)3厘米。

這臺(tái)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)搭載的信息和控制系統(tǒng)包括：自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。能夠?qū)Φ匦魏椭車霓r(nóng)作物進(jìn)行地毯式掃描，從而計(jì)算出的形式路線和作業(yè)流程。

無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，主要是為了給用戶節(jié)省時(shí)間、提率，增加收益，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用，在機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低人力成本和時(shí)間成本。

這臺(tái)東方紅LF1104S-C無(wú)人駕駛拖拉機(jī)演示了10分鐘，從自動(dòng)啟動(dòng)、操作農(nóng)具、倒車入線，以及動(dòng)態(tài)障礙自動(dòng)避讓、固定障礙自動(dòng)繞障等，全過(guò)程演示順利完成。期間，還可用遠(yuǎn)程遙控器人工實(shí)時(shí)干預(yù)，保證拖拉機(jī)行駛。