秋日豐景,雷沃無(wú)人駕駛默契“搭檔”閃亮甘肅金昌
甘肅省金昌市,地處“西北糧倉(cāng)”河西走廊中段,目前正是當(dāng)?shù)匦←湹氖斋@季節(jié)。一陣陣微風(fēng)吹過(guò),小麥搖晃著碩大的腦袋好像在迎接金秋的到來(lái),晴朗的陽(yáng)光下,麥浪滾滾,盡顯豐收之色。
近日,在甘肅省金昌市金川區(qū)雙灣鎮(zhèn)天生炕村的一塊麥田里,一對(duì)“鐵哥們”正有條不紊地忙碌著,它們親密協(xié)作,配合默契,不一會(huì)兒就收割完大片麥田,麥粒源源不斷倒進(jìn)運(yùn)糧車,但讓人驚訝的是整個(gè)收糧、運(yùn)糧過(guò)程中,竟沒有人工參與的痕跡。
原來(lái),這里正在進(jìn)行忙碌作業(yè)的是國(guó)內(nèi)主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行的糧食收割過(guò)程自動(dòng)化。該主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)是由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和雷沃重工強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合研制,在麥田之中,該系統(tǒng)的無(wú)人駕駛收獲機(jī)和無(wú)人駕駛運(yùn)糧車工作,用行動(dòng)宣告著“無(wú)人收割時(shí)代”來(lái)臨。
這對(duì)擁有“主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)”的“鐵哥們”就在甘肅金昌大顯身手,默契配合、運(yùn)作。這套系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛收獲機(jī)和無(wú)人駕駛運(yùn)糧車兩部分組成,基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng),通過(guò)無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)連接無(wú)人駕駛收割機(jī)與無(wú)人駕駛卸糧車,實(shí)現(xiàn)主從協(xié)調(diào)。
當(dāng)無(wú)人駕駛收獲機(jī)倉(cāng)滿報(bào)警時(shí),會(huì)自動(dòng)發(fā)送卸糧命令給無(wú)人駕駛卸糧車,無(wú)人駕駛卸糧車根據(jù)無(wú)人收獲機(jī)作業(yè)路線和卸糧筒長(zhǎng)度,智能規(guī)劃自身行走路線,并通過(guò)轉(zhuǎn)向和油門控制實(shí)現(xiàn)自身和無(wú)人駕駛收獲機(jī)的相對(duì)位置,將橫向誤差控制在10cm以內(nèi),縱向誤差控制在20cm以內(nèi)。
與傳統(tǒng)機(jī)器不同,這對(duì)擁有“主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)”的“鋼鐵兄弟”,更加便捷,無(wú)人駕駛收獲機(jī)與無(wú)人駕駛卸糧車自動(dòng)配合,完美協(xié)同,徹底解放人力。未來(lái)糧食收割作業(yè)整個(gè)過(guò)程將完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化。對(duì)于馮得金一樣的普通農(nóng)民來(lái)說(shuō),一年中收小麥的時(shí)節(jié)將不再是忙碌和辛苦,剩下的只有豐收的喜悅。
金昌市農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局局長(zhǎng)劉祥三看到收割場(chǎng)景就這樣說(shuō)道:“這套無(wú)人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械,是我們河西地區(qū)的福音。因?yàn)橹悄苻r(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì),我們金昌市土地面積大,特別需要這種機(jī)械。”
主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人收割,助力智慧農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的建設(shè),也讓豐收的喜悅更加濃厚。?中國(guó)工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展前景充滿信心和期待,他表示:“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航,是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要科技支撐,也是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的標(biāo)志之一。這種無(wú)人駕駛系統(tǒng),特別是今天我們看到這種無(wú)人駕駛收獲機(jī)系統(tǒng),完全可以代替人工作業(yè),并且比人工作業(yè)質(zhì)量更好,所以在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)中,這種無(wú)人駕駛系統(tǒng),一定會(huì)發(fā)揮更大的作用。”
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