硬核！北斗導(dǎo)航無人駕駛拖拉機(jī)亮相青農(nóng)大迎新晚會(huì)

大眾網(wǎng)·海報(bào)新聞濟(jì)南9月29訊（記者解強(qiáng)民通訊員周維維）29日晚，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)“我和我的祖國(guó)”慶祝新中國(guó)成立70周年暨迎新晚會(huì)在學(xué)校虹子廣場(chǎng)舉行。在一場(chǎng)名為《農(nóng)大秀場(chǎng)》的表演中，一臺(tái)由機(jī)電工程學(xué)院研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)閃亮登場(chǎng)，成為最耀眼的“明星”。
 

（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)閃亮登場(chǎng)）

伴隨無人駕駛拖拉機(jī)登場(chǎng)的還有幾位女大學(xué)生模特，她們身穿橙色的炫酷工裝服pose不斷，現(xiàn)場(chǎng)掌聲雷動(dòng)。而駕駛這臺(tái)拖拉機(jī)登場(chǎng)的則是青島農(nóng)業(yè)大學(xué)校機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)尚書旗，此前，尚書旗教授剛剛獲授“慶祝中華人民共和國(guó)成立70周年”紀(jì)念章，是我國(guó)的花生收獲機(jī)械專家。

據(jù)悉，這臺(tái)基于北斗衛(wèi)星智能導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的自動(dòng)駕駛智能拖拉機(jī)，是機(jī)電工程學(xué)院的成果，現(xiàn)場(chǎng)為了實(shí)現(xiàn)專家和師生的互動(dòng)效果，才安排了由尚書旗教授親自駕駛，事實(shí)上該產(chǎn)品已非常成熟，可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，并已在生產(chǎn)中應(yīng)用。

該成果基于低成本北斗高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)拖拉機(jī)及掛接機(jī)具運(yùn)行位置的定位、圖像獲取與處理、測(cè)速、測(cè)姿；突破了低成本北斗高精度定位與車載智能控制終端的融合，改進(jìn)了定位算法，創(chuàng)建了模型，滿足了拖拉機(jī)與掛接機(jī)具對(duì)高精度定位（位置、速度）、時(shí)間頻率同步、姿態(tài)數(shù)據(jù)等控制參數(shù)的要求。滿足了拖拉機(jī)的故障診斷與管理的需求，創(chuàng)建了農(nóng)機(jī)智能化綜合信息管理系統(tǒng)，通過系統(tǒng)對(duì)拖拉機(jī)智能傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)身狀態(tài)、作業(yè)速度等作業(yè)參數(shù)的監(jiān)測(cè)、顯示以及控制，通過智能診斷維護(hù)、實(shí)例診斷維護(hù)和規(guī)則診斷維護(hù)實(shí)現(xiàn)故障分析和解決方案。
 

（首臺(tái)“秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機(jī)”）

在這臺(tái)智能無人駕駛拖拉機(jī)旁邊，還停放著一臺(tái)“硬核大哥“，它就是由機(jī)電工程學(xué)院尚書旗、王東偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的上臺(tái)“秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機(jī)”，這也是該學(xué)院20年來研發(fā)的系列作物生產(chǎn)裝備中的代表之一，特點(diǎn)是可提高花生秧蔓的綜合利用率，增加農(nóng)民收入。

秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機(jī)突破了花生機(jī)械化收獲中，對(duì)行降阻挖掘收獲、低損柔性夾持、秧蔓與果根分離切割、多壟秧蔓導(dǎo)向歸集、秧蔓裝箱、輕量化果根全喂入摘果、潔凈化清選集果等技術(shù)難題；創(chuàng)新研發(fā)出了挖-拔-夾-送組合式挖掘與雙側(cè)浮動(dòng)夾持輸送機(jī)構(gòu)、雙圓盤式旋轉(zhuǎn)式切割機(jī)構(gòu)、果根大喂入量密集釘齒攪籠摘果機(jī)構(gòu)、刮板式提升輸送秧蔓歸集裝箱機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件；研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的輕簡(jiǎn)化、多功能、低功耗的集挖掘、夾持、輸送、切分、集秧、摘果、清選等多功能于一體的三壟六行秧果兼收型花生聯(lián)合收獲作業(yè)裝備。

”硬核“裝備的實(shí)力登場(chǎng)，讓新同學(xué)們大開眼界，增強(qiáng)了同學(xué)們投身學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)知識(shí)的熱情，堅(jiān)定了科技興農(nóng)、造福農(nóng)民的信心。