[新中國成立70周年特稿之二] 新中國農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)的發(fā)展與進步

在馬鈴薯方面，引進了挖掘鏟新型航空航天材料及表面處理技術，開展了收獲機與土壤的相互作用力虛擬試驗研究，建立不同地區(qū)土壤力學模型；研究了馬鈴薯塊碰撞傷的機理，優(yōu)化了作業(yè)參數(shù)。

在花生方面，以主產(chǎn)區(qū)典型品種和鏈輥傾斜配置式花生半喂入摘果裝置為對象，測定了花生株系生物性狀和機械力學特性，建立了花生株系特性數(shù)據(jù)庫。開展了摘果作業(yè)動力學特性仿真分析和高速攝影試驗分析研究，分析了作業(yè)質(zhì)量影響機理與提升技術途徑。

在棉花方面，研究了不同類型品種的特性，篩選了適宜機械化采收的棉花品種。基于華北棉區(qū)增株減枝、促進集中成熟、保證一次性機械化采收的理念，研究了適宜機械化采收的棉花適宜種植密度?；诿藁ú煌N植密度和種植模式群體的光能利用率等因素，構建了棉花標準化株型和熟性調(diào)控標準。研究了脫葉催熟技術，加快棉花生育進程，使其提前脫葉和加快成熟。

在水果方面，研究獲取蘋果樹枝力學特性參數(shù)，測定了新疆無核白葡萄鮮果粒機械特性。開展了激振樹干對小型林果樹樹枝加速度響應試驗。以果園采摘平臺為研究對象，建立了人和采摘平臺兩個自由度振動模型，對不同路況、不同車況下進行低速振動試驗及頻譜分析。建立了柑橘各組分力學參數(shù)的有限元模型，模擬機器人采摘過程，研究了不同夾持條件下柑橘內(nèi)部應力變化。

8.農(nóng)產(chǎn)品加工裝備。針對生菜、甘藍、小油菜等大宗鮮切葉菜加工，優(yōu)化了筐式離心工藝和葉菜包裝工藝，研發(fā)了清洗除雜清洗技術。研究了農(nóng)藥殘留洗脫的果蔬多模式超聲波清洗技術，創(chuàng)建了催化式紅外干法殺青、干燥、殺蟲等系列蔬菜脫水加工新技術。研究了基于自由托盤輸送的易損傷水果品質(zhì)無損檢測分級技術，對桃、梨、蘋果等易損傷水果重量、外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì)（糖度）開展了無損檢測。研究了常壓低溫干燥、吸附冷凝聯(lián)合和回風循環(huán)與能量精準利用技術，突破了臨界柔性與能量自循環(huán)關鍵核心技術。針對土豆、西紅柿等農(nóng)產(chǎn)品脫皮要求，開展了紅外去皮模式與技術研究，探明了紅外去皮機理與參數(shù)匹配，確定了均勻干燥輸送方案，創(chuàng)制了滾動加熱—速冷破皮—氣力分離—毛刷清雜的脫皮模式。

（二）農(nóng)機農(nóng)藝技術融合研究

1.農(nóng)機農(nóng)藝融合技術體系。建立了農(nóng)業(yè)裝備適用性評價方法，形成了主要作物、典型區(qū)域農(nóng)機農(nóng)藝相適應的技術體系。積極推進玉米標準化、規(guī)?；N植，在一定區(qū)域范圍統(tǒng)一品種和種植模式，規(guī)范不同區(qū)域玉米種植行距，規(guī)范不同輪作制度前后茬作物的種植要求，因地制宜確定玉米機械化收獲技術路線和適宜機型。針對南方油菜機械化收獲問題，根據(jù)分段收獲和聯(lián)合收獲兩種技術路線，篩選產(chǎn)量高、炸角率低、分支較短、果莢位置較高、成熟度相對一致的高產(chǎn)雙低油菜品種，建立適合機械作業(yè)的配套技術規(guī)范，促進了油菜低損收獲機械化。

2.農(nóng)機農(nóng)藝技術試驗示范。在建立了水稻、玉米、油菜、棉花、大豆、花生、甘蔗等作物農(nóng)機農(nóng)藝融合示范區(qū)，通過農(nóng)科教結合、農(nóng)機農(nóng)藝結合、研發(fā)推廣結合，基本解決了水稻、玉米、油菜、棉花、馬鈴薯和花生等機械化生產(chǎn)裝備的技術瓶頸。利用重點農(nóng)機化技術推廣、農(nóng)作物高產(chǎn)創(chuàng)建示范、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范和農(nóng)業(yè)標準化生產(chǎn)等項目，開展了水稻、玉米、油菜、花生和馬鈴薯機械化技術示范，以及甘蔗、棉花、大豆和牧草生產(chǎn)機械試驗選型與示范推廣。推廣應用保護性耕作、旱作節(jié)水、現(xiàn)代養(yǎng)殖、設施農(nóng)業(yè)和農(nóng)村節(jié)能減排技術。

3.農(nóng)機農(nóng)藝融合保障措施。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部出臺了《關于加強農(nóng)機農(nóng)藝融合加快推進薄弱環(huán)節(jié)機械化發(fā)展的意見》，充分發(fā)揮農(nóng)機購置補貼調(diào)控作用，優(yōu)先保證重點和薄弱環(huán)節(jié)作業(yè)機械購置補貼。支持建立農(nóng)機和農(nóng)藝科研單位協(xié)作攻關機制，整合農(nóng)機科研力量，建立重點作物農(nóng)機化實驗室，組織農(nóng)機和農(nóng)業(yè)科研推廣單位、生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合攻關，加快關鍵環(huán)節(jié)農(nóng)機化技術和裝備研發(fā)。制定科學合理、相互適應的農(nóng)藝標準和機械作業(yè)規(guī)范，完善農(nóng)機、種子、土肥、植保等推廣服務機構緊密配合的工作機制，形成適應機械化作業(yè)的種植技術體系。

（三）農(nóng)機化與信息化技術融合研究

1.農(nóng)機精準作業(yè)技術。加強基于衛(wèi)星導航、自動控制、信息決策等高新技術的精準農(nóng)業(yè)技術研發(fā)，2000年精準農(nóng)業(yè)研究列入“863”計劃，開展了水肥一體化精準管理、大范圍病蟲害監(jiān)測等研究，研發(fā)出多種適應我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際的精準農(nóng)業(yè)機械裝備。激光平地機、變量施肥、變量播種等精準農(nóng)業(yè)裝備得到廣泛推廣，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、產(chǎn)量自動測定技術、物聯(lián)網(wǎng)技術在稻麥聯(lián)合收獲機等機械上廣泛應用，大面積自動測產(chǎn)、成圖技術基本成熟。

2.農(nóng)機作業(yè)狀態(tài)智能監(jiān)測技術。突破了田間復雜工況下農(nóng)機作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測試方法與技術，面向耕、種、管、收等作業(yè)環(huán)節(jié)，開發(fā)了農(nóng)田土壤中致?lián)p性異物、作業(yè)區(qū)隱蔽性人畜、工作部件機械性破壞等性和可靠性監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)。開發(fā)了滑轉(zhuǎn)率、空間動態(tài)載荷、運動參數(shù)等農(nóng)用動力機械作業(yè)監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)。開發(fā)了系列化種肥流量、堵漏、播施作業(yè)深度等施肥播種監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)。開發(fā)了作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)速度等植保機械監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)。開發(fā)了收獲損失率、籽粒破損率、籽粒含水率和秸稈拋撒均勻性等收獲機械的監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)。開發(fā)了農(nóng)用動力、施肥播種、植保和收獲等系列化新型傳感器及檢測系統(tǒng)。

3.糧食作物智能作業(yè)裝備體系。開展了農(nóng)業(yè)裝備智能化技術系統(tǒng)研究，開發(fā)了自動導航定位、作業(yè)監(jiān)控、土壤樣本快速分析系統(tǒng)、聯(lián)合收割機智能測控和雜草智能識別系統(tǒng)，小麥和玉米免耕變量施肥播種機、智能化自動變量配肥施肥和圓盤拋撒施肥機、大型平移式變量噴灌機、智能化自動對靶除草機、大型智能化變量噴藥機、自動導航智能化插秧機等。在東北、西北、華北等主要糧食產(chǎn)區(qū)，針對小麥、玉米開展了整個作業(yè)生產(chǎn)周期的智能裝備應用示范。

4.全程機械化作業(yè)服務平臺建設。構建了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全程機械化云服務平臺，圍繞農(nóng)機作業(yè)育、耕、種、管、收、運、儲等核心環(huán)節(jié)，運用現(xiàn)代傳感、物聯(lián)網(wǎng)和信息化技術，構建了集農(nóng)機定位跟蹤、作業(yè)監(jiān)管、遠程調(diào)度、運維管理、數(shù)據(jù)分析、補貼結算、信息發(fā)布和農(nóng)事管理等功能為一體的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全程機械化云服務平臺。通過安裝在農(nóng)機上的移動智能監(jiān)控終端，獲取農(nóng)業(yè)機械工況與位置、作物即時產(chǎn)量和目標圖像等信息，并通過移動通信網(wǎng)絡向中心平臺實時報送農(nóng)機獲取的相關信息。中心服務平臺根據(jù)作物生長情況，編制不同階段農(nóng)機作業(yè)計劃，并對農(nóng)機的工作狀態(tài)進行遠程監(jiān)測與故障預警。通過統(tǒng)計分析，進行駕駛員、農(nóng)機作業(yè)等績效分析，根據(jù)作業(yè)面積與種植作物種類等進行費用結算。