自主路徑規(guī)劃 障礙物識別 洛陽“超級拖拉機(jī)”不一般

超級拖拉機(jī)I號 本報(bào)資料圖片
 

11月14日，記者從位于河南洛陽的農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心獲悉，由該中心研制生產(chǎn)的“超級拖拉機(jī)I號”近日受邀參加國內(nèi)“5G+智慧農(nóng)機(jī)”示范應(yīng)用和2019年度農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)秋季試驗(yàn)，圓滿完成相關(guān)測試應(yīng)用和數(shù)據(jù)積累。

作為農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心的標(biāo)志性產(chǎn)品，我國首批純電動無人無座艙拖拉機(jī)——“超級拖拉機(jī)I號”采取新能源電池驅(qū)動，具備新型的動力和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有自主路徑規(guī)劃、障礙物識別、主動避障、整機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)回傳等功能，可以自主完成出庫、耕作、入庫等作業(yè)任務(wù)。

該中心工程師張丹楓介紹，結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)，“超級拖拉機(jī)I號”的集群作業(yè)功能將得到進(jìn)一步拓展。目前“超級拖拉機(jī)I

號”已進(jìn)入測試階段，此次前往興化主要是為了測試其在南方稻田里的工作狀態(tài)。因?yàn)榈咎锏耐临|(zhì)及農(nóng)藝與麥田有較大區(qū)別，需要通過實(shí)地測試來獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為后續(xù)迭代改進(jìn)找準(zhǔn)方向。

根據(jù)規(guī)劃，下一步農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心將加快此次測試數(shù)據(jù)應(yīng)用，同時與車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）等單位緊密合作，全力構(gòu)建開放無人農(nóng)場，進(jìn)一步推動商業(yè)化無人作業(yè)設(shè)備在農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)中的推廣與實(shí)際應(yīng)用。