制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展丨實拍無人駕駛拖拉機(jī)耕地播種

大眾網(wǎng)·海報新聞濰坊12月3日訊(記者張穩(wěn))耕地、精密播種、噴灑農(nóng)藥等流程全部由無人駕駛的拖拉機(jī)來完成……3日上午，大眾網(wǎng)·海報新聞記者跟隨“制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”網(wǎng)絡(luò)主題活動采訪團(tuán)走進(jìn)雷沃阿波斯智慧示范農(nóng)場，觀摩了雷沃大數(shù)據(jù)平臺以及智慧示范農(nóng)場全程機(jī)械化無人駕駛作業(yè)演示。

記者在現(xiàn)場看到，由無人駕駛雷沃歐豹拖拉機(jī)牽引旋耕機(jī)對地塊進(jìn)行耕整作業(yè)后，緊接著安裝了自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的阿波斯拖拉機(jī)牽引播種機(jī)，將玉米種播下。隨后，安裝自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的阿波斯植保機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)。從耕地到播種再到植保環(huán)節(jié)全程無人作業(yè)，“無人農(nóng)場”成為現(xiàn)實，讓人稱贊叫好。與此同時，農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)的全過程可以通過農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)中心的顯示屏上進(jìn)行實時觀看。
 

“無人駕駛拖拉機(jī)結(jié)合國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動導(dǎo)航、電控液壓自動轉(zhuǎn)向、作業(yè)機(jī)具自動升降、油門開度自動調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項自動化功能為一體，實現(xiàn)了拖拉機(jī)自動控制精密播種、施肥、起壟等作業(yè)，大大提高了拖拉機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，從而實現(xiàn)了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。”雷沃阿波斯技術(shù)研究院液壓電控中心主任王進(jìn)告訴記者。

記者在現(xiàn)場了解到，雷沃阿波斯無人駕駛自走式噴桿噴霧機(jī)可實現(xiàn)基于路徑規(guī)劃的導(dǎo)航和作業(yè)功能，地頭自動轉(zhuǎn)彎掉頭。具備智能化程度高、操作簡單、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點。無人駕駛植保機(jī)投入使用后，大大節(jié)約了勞動力。加載了“自動導(dǎo)航輔助駕駛和作業(yè)系統(tǒng)”的雷沃歐豹拖拉機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)路徑規(guī)劃、自動田間轉(zhuǎn)向、自動對接行、車輛姿態(tài)控制，保證直線導(dǎo)航跟蹤精度小于1.25cm，自動對行精度小于2.5cm，轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度。
 

而主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)主要由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運(yùn)糧車兩部分組成，基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過無線自組網(wǎng)絡(luò)連接無人駕駛收割機(jī)與無人駕駛卸糧車，實現(xiàn)主從協(xié)調(diào)。當(dāng)無人駕駛收獲機(jī)倉滿報警時，會自動發(fā)送卸糧命令給無人駕駛卸糧車，無人駕駛卸糧車根據(jù)無人收獲機(jī)作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉(zhuǎn)向和油門控制實現(xiàn)自身和無人駕駛收獲機(jī)的相對位置，將橫向誤差控制在10cm以內(nèi)，縱向誤差控制在20cm以內(nèi)。這對擁有“主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)”的“鋼鐵兄弟”，更加便捷，無人駕駛收獲機(jī)與無人駕駛卸糧車自動配合，完美協(xié)同，徹底解放人力。未來糧食收割作業(yè)整個過程將完全實現(xiàn)無人化、自動化。

據(jù)了解，早在2012年就開始著手布局智能農(nóng)機(jī)和智慧農(nóng)業(yè)。幾年間先后與IBM、百度、拓普康、中化農(nóng)業(yè)等多家行業(yè)巨頭達(dá)成合作，共同推進(jìn)國內(nèi)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，發(fā)布了農(nóng)機(jī)行業(yè)智慧農(nóng)業(yè)解決方案(iFarming)，從耕整、播種、植保、收獲到糧食烘干，將信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)合，依托互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)實現(xiàn)集成與互聯(lián)。
 

目前，除了旗下雷沃收獲機(jī)械、拖拉機(jī)等業(yè)務(wù)持續(xù)領(lǐng)跑，雷沃重工是目前國內(nèi)在農(nóng)業(yè)“耕”“種”“管”“收”“儲”“運(yùn)”全環(huán)節(jié)提供全程機(jī)械化解決方案的自主品牌。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前，雷沃產(chǎn)品對我國小麥機(jī)收貢獻(xiàn)度達(dá)到60%以上，水稻機(jī)收貢獻(xiàn)度達(dá)到20%以上，玉米機(jī)收貢獻(xiàn)度達(dá)到30%，耕種收綜合貢獻(xiàn)度達(dá)到40%以上。

2019年“三夏”期間，安裝自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的收割機(jī)首次亮相并進(jìn)行無人駕駛作業(yè)，開啟了“三夏”全程“無人”作業(yè)模式，雷沃無人駕駛農(nóng)機(jī)的推廣應(yīng)用，引領(lǐng)了中國農(nóng)機(jī)行業(yè)產(chǎn)品平臺的再次升級，帶動中國農(nóng)機(jī)向智能化方向邁進(jìn)，為鄉(xiāng)村振興提供了有力的科技支撐。