東方紅無人駕駛拖拉機黑土地亮“功夫”
“東方紅”無人駕駛馳騁黑土地
在“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場”項目測試中,中國一拖東方紅無人駕駛拖拉機交出了完美答卷,旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)、筑梗作業(yè)、水稻直播作業(yè)等,東方紅無人駕駛拖拉機實現(xiàn)全部農(nóng)業(yè)場景無人化作業(yè),成為一款符合該項目要求的產(chǎn)品。
去年年底,中國一拖受邀參加碧桂園農(nóng)業(yè)公司與北大荒集團(tuán)通力合作的一個三年建設(shè)項目,即“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場”項目。同時受邀的還有國內(nèi)外一些知名的農(nóng)機企業(yè),這不僅是一場農(nóng)機行業(yè)無人駕駛設(shè)備作業(yè)情況的“大考”,更是一場同行業(yè)高手間的切磋比拼。
DAY32
受疫情影響,4月初,反復(fù)推遲的場“大考”春耕作業(yè)實地演示的時間終于敲定。
4月9日,中國一拖技術(shù)中心智能信息化研究院智慧農(nóng)業(yè)工程部、中國一拖大拖公司相關(guān)人員聯(lián)合組成項目組。測量試驗田、調(diào)試設(shè)備……項目組認(rèn)真對待每一次測量和調(diào)試,記錄好相關(guān)數(shù)據(jù)。同時,他們還根據(jù)農(nóng)場內(nèi)有經(jīng)驗的老機手提出的意見和建議,反復(fù)改良控制方案、優(yōu)化無人駕駛拖拉機的行駛路徑。僅用了短短5天時間,東方紅水田型無人駕駛拖拉機就行駛在了七星農(nóng)場的萬畝農(nóng)田里,開啟了春耕作業(yè)的測試。
5月2日,東方紅旱田無人駕駛拖拉機要配套農(nóng)場提供的6壟12行播種機開始旱田播種作業(yè)。項目組成員要利用假期這段時間,將播種機與東方紅無人駕駛拖拉機的匹配、調(diào)試、路線規(guī)化等一系列問題逐一解決。
歷時5天,600畝的玉米無人播種作業(yè)順利完成。針對農(nóng)場關(guān)心的地頭寬度問題,項目組成員多次調(diào)整優(yōu)化控制方案,最終采用魚尾路徑,兩次倒車完成,使作業(yè)直線度得到大幅提升,工作效率大幅提高,最終東方紅旱田無人駕駛拖拉機的表現(xiàn)贏得了農(nóng)場的高度認(rèn)可。
水田作業(yè)中,東方紅水田型無人駕駛拖拉機在參加作業(yè)的無人設(shè)備中脫穎而出,憑著最合理的路徑規(guī)劃、最智能的農(nóng)具控制、的作業(yè)效率贏得了一致好評,以4分鐘/畝的凈作業(yè)速度,順利完成了500畝的無人水田打漿作業(yè)。
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