無人駕駛農(nóng)機:收割機和運糧車配合精準(zhǔn)作業(yè) 誤差控制在厘米級
羅錫文在田間地頭講解智慧農(nóng)業(yè)。
無人駕駛的農(nóng)機正在作業(yè)中。
7月初的炎夏,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)增城教學(xué)科研基地的稻田郁郁蔥蔥。一輛無人駕駛噴霧機駛出機庫,并充分展現(xiàn)出“智商”。機器經(jīng)過兩次靈活轉(zhuǎn)彎到達田里,展開兩側(cè)長長的噴桿又縮了回去。它發(fā)現(xiàn)自己所在位置不對,重新調(diào)整位置再次打開噴桿開始作業(yè),在半小時內(nèi)完成了14畝水稻田的噴霧工作。
這個場景出現(xiàn)在近日由廣州市科協(xié)與廣州日報主辦,廣州市科學(xué)技術(shù)普及中心、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點實驗室、廣東廣播電視臺珠江經(jīng)濟臺、廣州喜揚揚傳媒有限公司、新快報zaker廣州承辦的廣州科普大講壇第175期《“智慧農(nóng)業(yè)”助力小康》中。中國工程院院士羅錫文表示,他面前的水稻田,在今年5月9日使用了無人駕駛水稻直播機完成播種,9月9日則是收獲的時候。屆時無人駕駛的收割機和運糧車將配合精準(zhǔn)作業(yè),誤差可以控制在厘米級。
無人農(nóng)場五大特點
耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋;機庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動;自動避障異況停車保;作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控;智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人。
專家觀點
“無人駕駛只是無人農(nóng)場的一種支撐技術(shù),如果只是無人駕駛農(nóng)機在田間跑兩圈,那不是無人農(nóng)場。無人農(nóng)場涉及生物技術(shù)、智能農(nóng)機、信息技術(shù)三大技術(shù)領(lǐng)域。”
無人駕駛農(nóng)機:1.3小時完成14畝水稻播種
“我在農(nóng)村長大耕種管收這些農(nóng)活我都干過。我的一個指頭比常人短了幾毫米,是之前割稻谷時受傷導(dǎo)致的。”深耕農(nóng)業(yè)機械研究近半個世紀的羅錫文說,中國城鎮(zhèn)化進程加快,農(nóng)村勞動力仍存在季節(jié)性短缺,中國人把飯碗端在自己手上依然重要。而鄉(xiāng)村振興重要的是做好產(chǎn)業(yè)振興,這需要改變農(nóng)業(yè)作業(yè)方式。“誰來種田”和“怎樣種田”的答案就是機械化和智能化。“鐵牛要代替耕牛,智能控制要代替人腦操作。”他說。所以2004年起,羅錫文團隊就開展了無人駕駛農(nóng)業(yè)機械關(guān)鍵技術(shù)的研究。
經(jīng)過十余年的研究,如今在華南農(nóng)業(yè)大學(xué)增城教學(xué)科研基地的無人農(nóng)場,無人駕駛播種機、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機和無人駕駛收獲機等高科技農(nóng)機一一陳列。從外觀上看,這些機器的與眾不同之處,便是機身上的“蘑菇頭”,那是實現(xiàn)北斗衛(wèi)星高精度定位的關(guān)鍵裝置。“我們的導(dǎo)航定位精度和導(dǎo)航控制精度已經(jīng)和西方技術(shù)水平相當(dāng)。在北斗組網(wǎng)完成后,導(dǎo)航定位準(zhǔn)確程度還能更高。”羅錫文說。
智能農(nóng)機干的農(nóng)活也會更加出色。5月9日,無人駕駛播種機就在這片無人農(nóng)場進行作業(yè),它采用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和融合定位算法來確定路線,何時轉(zhuǎn)彎、何時下田都已經(jīng)設(shè)計好了。如果作業(yè)途中遇上躥出來的小動物,農(nóng)機還能實現(xiàn)自動避障。在1.3小時內(nèi),這臺播種機以精準(zhǔn)的行距和穴距完成了14畝水稻田播種作業(yè)。
因為精準(zhǔn)播種,無人農(nóng)場的種植效果比人工好。田間更加通風(fēng)透氣,也可減少施肥打藥,提高土地利用率。而且,人駕駛農(nóng)機時難免偶爾會疲憊作業(yè),而無人駕駛的智能農(nóng)機則可以24小時連續(xù)作業(yè)。
預(yù)計未來五年進入推廣階段
令羅錫文感到開心的是,無人農(nóng)場的建設(shè)不斷深入人心,得到了業(yè)界的重視。以前的拖拉機沒有安裝導(dǎo)航系統(tǒng),過去十年間在各地,羅錫文院士團隊?wèi)?yīng)農(nóng)民的要求給拖拉機加裝導(dǎo)航。而如今中國主要拖拉機廠都已實現(xiàn)出廠就自帶導(dǎo)航。
“我們最近也接到不少電話,山東想搞小麥無人農(nóng)場,三水想搞花生無人農(nóng)場,這是個好事。”他說。
羅錫文說,無人農(nóng)場要體現(xiàn)智能農(nóng)機的作業(yè)效率,需要平整度高、面積遼闊的耕地,也需要新型經(jīng)營主體擴大經(jīng)營規(guī)模,進行連片種植。所以無人農(nóng)場未來五年會在逐步推廣,未來十年將加快推廣,并且首先會在北方取得成果。
無人農(nóng)場優(yōu)勢:無時空限制可進行信息監(jiān)測
無人農(nóng)場上,無人駕駛的農(nóng)機令人印象深刻。但羅錫文說,無人駕駛并不等于無人農(nóng)場。“我總結(jié)了無人農(nóng)場的五個特點,耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋;機庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動;自動避障異況停車保;作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控;智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人。”他說,無人駕駛只是無人農(nóng)場的一種支撐技術(shù),如果只是無人駕駛農(nóng)機在田間跑兩圈,那不是無人農(nóng)場。
據(jù)羅錫文介紹,無人農(nóng)場涉及生物技術(shù)、智能農(nóng)機、信息技術(shù)三大技術(shù)領(lǐng)域。首先生物技術(shù)在于要選擇適合機械化作業(yè)的品種和栽培模式。智能農(nóng)機主要是為實現(xiàn)無人作業(yè)和無人駕駛,農(nóng)機要具有智能感知、智能導(dǎo)航和智能管理的功能。這意味著農(nóng)機可以精準(zhǔn)定位作業(yè),還可根據(jù)農(nóng)作物的情況進行打藥施肥,而在系統(tǒng)后臺則可以檢測機器是否正常作業(yè)。
信息技術(shù)則是實現(xiàn)機器與人、機器與機器之間通訊的關(guān)鍵。“比如我在新疆開拖拉機,山東的廠家就能監(jiān)測到拖拉機的運行問題,并提醒要更改某些作業(yè)參數(shù)。”羅錫文說。
在無人農(nóng)場,一個農(nóng)民同時操作幾臺機器作業(yè)不再是夢想。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團隊教授胡煉告訴記者,“在無人農(nóng)場,農(nóng)戶只需要在操作平臺進行任務(wù)選擇,并匹配各種農(nóng)機。農(nóng)機就會按照設(shè)定任務(wù)在不同時間自行作業(yè),平臺還會顯示農(nóng)機的作業(yè)情況。”
無人農(nóng)場的農(nóng)機已經(jīng)不局限在地面,也在空中。羅錫文院士團隊目前使用無人機來進行作物長勢信息監(jiān)測,獲得養(yǎng)分豐缺、病蟲害等信息。以水稻為例,無人機獲得的信息在終端平臺會以多光譜圖像呈現(xiàn)。這些圖像經(jīng)過農(nóng)學(xué)家所建立的決策知識系統(tǒng)分析,便形成作業(yè)圖。變量施肥飛機會根據(jù)圖規(guī)劃航線一鍵起降,實現(xiàn)精準(zhǔn)施肥。文/廣州日報全媒體記者龍錕 圖/廣州日報全媒體記者楊耀燁
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