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羅錫文院士心血之作！水稻無人農(nóng)場首次秋收，耕種管收全程無人化！

   2020-08-31 中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報10100
核心提示：8月30日上午，中國工程院院士、廣東農(nóng)村科技特派員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文及其團(tuán)隊在華農(nóng)增城教研科學(xué)基地進(jìn)行了水稻無人農(nóng)場無人駕駛收獲作業(yè)。只見由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運糧車沿規(guī)劃路徑進(jìn)入田塊協(xié)同作業(yè)，收獲機(jī)自動降下割臺來回收割水稻至糧倉裝滿后，將水稻輸送到運糧車內(nèi)。運糧車糧倉裝滿則輸送至貨車上，如此往復(fù)至水稻全部收獲完成。

            

8月30日上午，中國工程院院士、廣東農(nóng)村科技特派員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文及其團(tuán)隊在華農(nóng)增城教研科學(xué)基地進(jìn)行了水稻無人農(nóng)場無人駕駛收獲作業(yè)。只見由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運糧車沿規(guī)劃路徑進(jìn)入田塊協(xié)同作業(yè)，收獲機(jī)自動降下割臺來回收割水稻至糧倉裝滿后，將水稻輸送到運糧車內(nèi)。運糧車糧倉裝滿則輸送至貨車上，如此往復(fù)至水稻全部收獲完成。
在基地中，一包包真空包裝的“無人農(nóng)場大米”被碼放整齊，這是華農(nóng)水稻無人農(nóng)場產(chǎn)出的首批大米。據(jù)介紹，這批大米完全由無人駕駛的農(nóng)機(jī)進(jìn)行耕、種、管、收，在國內(nèi)尚屬首次。經(jīng)五點取樣法測算，無人農(nóng)場的水稻畝產(chǎn)量約為558.6公斤。

羅錫文介紹，無人農(nóng)場有五個特點，分別是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動、自動避障異況停車保、作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人。“無人農(nóng)場自主作業(yè)技術(shù)將作業(yè)人員從繁重的駕駛操作中解放出來，大大提高了智能化水平和作業(yè)效率。”
從2004年開始，羅錫文團(tuán)隊開展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度線控、機(jī)具操控、自動避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成十大關(guān)鍵技術(shù)，先后研制出無人駕駛旋耕機(jī)、無人駕駛播種機(jī)、無人駕駛插秧機(jī)、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機(jī)和無人駕駛收獲機(jī)等農(nóng)機(jī)設(shè)備。
省心又省力的“無人農(nóng)場”，目前是否適合在范圍內(nèi)推廣？
羅錫文認(rèn)為，無人農(nóng)場的大范圍推廣有兩個先決條件。“一是基礎(chǔ)設(shè)施要好，農(nóng)田的水網(wǎng)、路網(wǎng)、電網(wǎng)、通訊信號等都要滿足一定的條件；二是田地規(guī)模要夠大，要把面積小、零散分布的土地有效整合，實現(xiàn)‘短變長’‘彎變直’‘窄變寬’”。
“現(xiàn)階段應(yīng)該還是以試驗效果、為農(nóng)民提供示范為主，之后根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)再逐步推廣。”羅錫文表示，2016年我國農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平為65.2%，而上主要發(fā)達(dá)在20世紀(jì)50至80年代已相繼實現(xiàn)機(jī)械化。
目前，羅錫文團(tuán)隊研發(fā)的各項成果總體已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國際領(lǐng)先水平，滿足旱地或水田耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要，打破了國外技術(shù)壟斷，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。
完成水稻無人農(nóng)場的首輪試驗后，這個地塊將在11月進(jìn)行油菜無人農(nóng)場的試驗。今年10月，該團(tuán)隊還計劃在佛山市三水區(qū)建設(shè)一個花生無人農(nóng)場。除此之外，團(tuán)隊已經(jīng)與上海、山東等地初步確定合作意向，計劃試驗種植面積逾萬畝。
 
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