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羅錫文院士心血之作！水稻無人農(nóng)場(chǎng)首次秋收，耕種管收全程無人化！

   2020-08-31 中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào)9220
核心提示：8月30日上午，中國(guó)工程院院士、廣東農(nóng)村科技特派員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文及其團(tuán)隊(duì)在華農(nóng)增城教研科學(xué)基地進(jìn)行了水稻無人農(nóng)場(chǎng)無人駕駛收獲作業(yè)。只見由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運(yùn)糧車沿規(guī)劃路徑進(jìn)入田塊協(xié)同作業(yè)，收獲機(jī)自動(dòng)降下割臺(tái)來回收割水稻至糧倉(cāng)裝滿后，將水稻輸送到運(yùn)糧車內(nèi)。運(yùn)糧車糧倉(cāng)裝滿則輸送至貨車上，如此往復(fù)至水稻全部收獲完成。

            

8月30日上午，中國(guó)工程院院士、廣東農(nóng)村科技特派員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文及其團(tuán)隊(duì)在華農(nóng)增城教研科學(xué)基地進(jìn)行了水稻無人農(nóng)場(chǎng)無人駕駛收獲作業(yè)。只見由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運(yùn)糧車沿規(guī)劃路徑進(jìn)入田塊協(xié)同作業(yè)，收獲機(jī)自動(dòng)降下割臺(tái)來回收割水稻至糧倉(cāng)裝滿后，將水稻輸送到運(yùn)糧車內(nèi)。運(yùn)糧車糧倉(cāng)裝滿則輸送至貨車上，如此往復(fù)至水稻全部收獲完成。
在基地中，一包包真空包裝的“無人農(nóng)場(chǎng)大米”被碼放整齊，這是華農(nóng)水稻無人農(nóng)場(chǎng)產(chǎn)出的首批大米。據(jù)介紹，這批大米完全由無人駕駛的農(nóng)機(jī)進(jìn)行耕、種、管、收，在國(guó)內(nèi)尚屬首次。經(jīng)五點(diǎn)取樣法測(cè)算，無人農(nóng)場(chǎng)的水稻畝產(chǎn)量約為558.6公斤。

羅錫文介紹，無人農(nóng)場(chǎng)有五個(gè)特點(diǎn)，分別是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫(kù)田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保、作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人。“無人農(nóng)場(chǎng)自主作業(yè)技術(shù)將作業(yè)人員從繁重的駕駛操作中解放出來，大大提高了智能化水平和作業(yè)效率。”
從2004年開始，羅錫文團(tuán)隊(duì)開展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度線控、機(jī)具操控、自動(dòng)避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成十大關(guān)鍵技術(shù)，先后研制出無人駕駛旋耕機(jī)、無人駕駛播種機(jī)、無人駕駛插秧機(jī)、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機(jī)和無人駕駛收獲機(jī)等農(nóng)機(jī)設(shè)備。
省心又省力的“無人農(nóng)場(chǎng)”，目前是否適合在范圍內(nèi)推廣？
羅錫文認(rèn)為，無人農(nóng)場(chǎng)的大范圍推廣有兩個(gè)先決條件。“一是基礎(chǔ)設(shè)施要好，農(nóng)田的水網(wǎng)、路網(wǎng)、電網(wǎng)、通訊信號(hào)等都要滿足一定的條件；二是田地規(guī)模要夠大，要把面積小、零散分布的土地有效整合，實(shí)現(xiàn)‘短變長(zhǎng)’‘彎變直’‘窄變寬’”。
“現(xiàn)階段應(yīng)該還是以試驗(yàn)效果、為農(nóng)民提供示范為主，之后根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)再逐步推廣。”羅錫文表示，2016年我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平為65.2%，而上主要發(fā)達(dá)在20世紀(jì)50至80年代已相繼實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。
目前，羅錫文團(tuán)隊(duì)研發(fā)的各項(xiàng)成果總體已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，其中水田自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平，滿足旱地或水田耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，為我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。
完成水稻無人農(nóng)場(chǎng)的首輪試驗(yàn)后，這個(gè)地塊將在11月進(jìn)行油菜無人農(nóng)場(chǎng)的試驗(yàn)。今年10月，該團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃在佛山市三水區(qū)建設(shè)一個(gè)花生無人農(nóng)場(chǎng)。除此之外，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與上海、山東等地初步確定合作意向，計(jì)劃試驗(yàn)種植面積逾萬畝。
 
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