無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機在河南洛陽研發(fā)成功 為農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)貢獻創(chuàng)新力量
2020-11-30
新華社5760
核心提示:記者從位于河南洛陽的農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心獲悉,近日,該中心成功研發(fā)出無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機樣機,并創(chuàng)下同等馬力拖
記者從位于河南洛陽的農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心獲悉,近日,該中心成功研發(fā)出無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機樣機,并創(chuàng)下同等馬力拖拉機轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀錄。
據(jù)介紹,農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心此次研發(fā)的新產(chǎn)品名稱為“ET1004-W”,是輪邊驅(qū)動技術(shù)在國產(chǎn)農(nóng)機上的首次應(yīng)用。與目前轉(zhuǎn)彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機相比,“ET1004-W”通過分布式控制技術(shù),實現(xiàn)四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向的組合控制,實現(xiàn)了左右輪差速行車,將轉(zhuǎn)彎半徑控制在3.5米以內(nèi),創(chuàng)下同等100馬力拖拉機轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀錄。
此外,該款農(nóng)機裝載有5G網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛模塊,使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能,保證拖拉機智能作業(yè)。
農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心相關(guān)負責(zé)人介紹,下一步,中心將繼續(xù)在我國農(nóng)機應(yīng)用領(lǐng)域進行前瞻性探索,不斷實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破,為我國農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻創(chuàng)新力量。
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