我國首臺自主研發(fā)智能采膠機器人問世

　　近日，在中國熱科院橡膠所試驗示范基地，科技人員現(xiàn)場展示了研發(fā)的固定式（一樹一機）和移動式（一機多樹）全自動針刺采膠機。這兩款采膠機屬首次亮相，該裝備的成功研發(fā)，標志著我國采膠技術向實現(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。特別是移動式全自動采膠機，采用鋼絲軟軌移動技術，有效規(guī)避了地形、樹位等復雜膠園工況環(huán)境對采膠機器人的影響，大幅降低了移動軌道成本，成為空中采膠“蜘蛛俠”。

據(jù)悉，全自動采膠機裝備研發(fā)得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術與裝備研發(fā)”支持，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學院、中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術，實現(xiàn)了采膠的精準定位，采膠深度的精準探測與控制，裝備的小型化集成。其中，固定式全自動采膠機，整機重量約3公斤，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠效率每株15秒。移動式全自動采膠機整機重量約25公斤，對采膠深度、速度、時間實時顯示，機械臂行程60厘米，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠及移動時間每株40秒。

 

　　在當日召開的“天然橡膠收獲技術與裝備研發(fā)”2020年項目年度總結會上，研發(fā)團隊技術負責人曹建華博士介紹說，“全自動采膠機的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀，用了半年時間設計、完成試制”。今后，研發(fā)團隊將對裝備的可靠性、實用性進一步的優(yōu)化，配套相應的農(nóng)藝技術，爭取早日攻克這一難題、投入生產(chǎn)使用。

 

　　天然橡膠是中國熱區(qū)重要的經(jīng)濟作物和戰(zhàn)略物資，是熱帶農(nóng)業(yè)長期穩(wěn)定的收入來源，對于膠農(nóng)脫貧攻堅、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來，由于割膠工具落后，膠價低迷，導致年輕人不愿從事割膠，膠工技術隊伍老齡化嚴重、技術膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實現(xiàn)機械化采膠，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。