拖拉機的主要組成部分使用了哪些簡單機械？它們是怎樣工作的？

現代拖拉機一般都由發(fā)動機、傳動系、轉向系、制動系、行走系、液壓懸掛裝置、牽引裝置、動力輸出裝置以及駕駛室和座位等組成。
發(fā)動機
拖拉機普遍采用柴油機作為動力，小型手扶拖拉機上也有裝用汽油機的。拖拉機用柴油機一般為高速中小型柴油機，轉速一般為2000～2800轉／分。75千瓦以上的大型拖拉機往往采用增壓柴油機或增壓兼中冷柴油機。由于拖拉機在田間或工地大負荷工作，發(fā)動機必須具有較大的扭矩儲備系數和良好的濾清系統(tǒng)。
傳動系
用以將發(fā)動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構。根據不同作業(yè)的需要，傳動系能使驅動輪和動力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應的轉速。同時，它又能切斷動力，使拖拉機停車或停止動力輸出軸的轉動。按傳動比的改變方法，傳動系可分為有級式和無級式兩種。
有級式傳動系
輪式拖拉機的有級式傳動系(圖1)一般由離合器、變速箱、中央傳動、差速器和最終傳動組成。履帶式拖拉機的有級式傳動系（圖2）用轉向機構（如轉向離合器）取代差速器，其余部分與輪式拖拉機基本相同。手扶拖拉機的有級式傳動系（圖3）除少數采用離心式或片式離合器與發(fā)動機直接傳動方式外，普遍采用皮帶傳動作為級減速，并采用牙嵌離合器（嵌入離合器）作為轉向機構。 拖拉機 拖拉機
① 離合器。用于傳遞和切斷發(fā)動機傳給傳動系的動力。在中小型拖拉機上一般采用干式摩擦離合器，在現代大功率（75千瓦以上）拖拉機上已大多改用壽命更長、工作柔和的濕式離合器。變速箱中的負載換檔離合器也大多采用多片濕式離合器，其襯面一般為銅基粉末冶金材料。農用輪式拖拉機大多采用雙作用離合器，其特點是把動力傳給驅動輪的主離合器與把動力傳給動力輸出軸的副離合器結合為一體。有的離合器共用一個腳踏板操縱,隨腳踏板行程的下移，先使主離合器分離,然后再使副離合器分離，這種結構稱為聯動操縱式雙作用離合器。有的用腳踏板和手拉桿分別操縱主、副離合器，這種離合器稱為獨立操縱式雙作用離合器。輪式拖拉機大多采用聯動操縱式離合器。
② 聯軸器。用于聯接離合器軸和變速箱輸入軸,有剛性聯軸器和彈性聯軸器兩種。剛性聯軸器是一個花鍵套筒；彈性聯軸器因用橡膠塊作為彈性元件，能減少沖擊，應用廣泛。但一般用途的輪式拖拉機多由各箱體直接聯接而形成無架式機體，由于其剛度好，一般將離合器軸和變速箱輸入軸制成整體而不需要加裝聯軸器。
③ 變速箱。拖拉機的變速箱（即變速器）傳統(tǒng)上采用齒輪傳動結構的組成式變速箱,一般由1個3～6前進檔、1個倒檔的主變速箱和1個2檔（或3檔）的副變速箱組成,能以較少的齒輪數獲得6～18個前進檔和2～3個倒檔,變速范圍較大。現代拖拉機變速箱的檔數有增加的趨勢,歐美的輪式拖拉機一般都具有12～16個前進檔，有的甚至多達24個檔。為了進一步改善操縱性能和提高作業(yè)生產率，有的大、中型拖拉機在變速箱前端選裝負載換檔增扭器。為適應慢速作業(yè)的需要（如移栽或開渠），有的拖拉機在變速箱里加裝減速器以提供爬行檔。在美國，某些大功率拖拉機上選裝全部排檔負載換檔變速箱。這種變速箱操縱方便、生產率高，但結構復雜、成本高，一般作為選裝部件根據用戶的需要提供。
④ 中央傳動。用于增加傳動系總傳動比,并改變扭矩的傳遞方向。除用皮帶傳動作級減速的手扶和小型拖拉機的中央傳動采用圓柱齒輪外，一般拖拉機為了改善傳動的平穩(wěn)性，大多用弧齒或擺線齒錐齒輪（見錐齒輪傳動）。
⑤ 差速器。它能使左、右驅動輪以不同的轉速旋轉，以滿足轉向時的需要。同時，在直線行駛時，如左、右驅動輪的實際半徑因輪胎氣壓、載重、制造誤差和磨損程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驅動輪以不同轉速旋轉，否則輪胎磨損和功率消耗都會增大。一般輪式拖拉機都采用簡單式錐齒輪差速器。為了改善拖拉機田間工作的通過性,克服驅動輪單邊打滑現象,一般輪式拖拉機都在差速器上裝有差速鎖止機構，在必要時可以鎖止差速作用，使附著好的一側驅動輪發(fā)揮足夠的驅動力，以便拖拉機能順利地通過惡劣地段。在履帶式拖拉機上，一般用轉向離合器、單級行星轉向機構和雙差速器等代替輪式拖拉機的簡單差速器。
⑥ 最終傳動。用以進一步降低發(fā)動機傳來的轉速，使傳動比滿足總傳動比的要求。最終傳動有外嚙合圓柱齒輪傳動和行星齒輪傳動兩種。前者按布置的位置不同又分為外置式和內置式兩種。履帶式和部分輪式拖拉機采用外置式最終傳動，有利于提高后橋的離地間隙。行星式最終傳動結構緊湊，能得到較大的傳動比；但對于提高后橋離地間隙不利。手扶拖拉機和大功率履帶拖拉機因總傳動比和轉向機構特性的需要，往往采用兩級最終傳動。
無級式傳動系 能使拖拉機的行駛速度更好地滿足不同作業(yè)的要求，并使發(fā)動機經常處于標定工作狀況下運轉，從而提高生產效率，降低比油耗。但無級式傳動系的傳動效率偏低，制造成本高，使用壽命不如齒輪傳動長，仍處于研制或小批量生產階段。拖拉機上采用的無級傳動系主要有機械傳動（皮帶或鏈條）、電力傳動、液壓傳動和液力機械傳動等。其中靜液壓無級傳動在拖拉機上的應用較受重視，雖然它的生產成本仍高于一般齒輪傳動，但使用操作較方便，仍獲得一定程度的應用。液壓無級傳動已在美國和聯邦德國小批量生產，用于功率為4.5～12千瓦的小四輪園藝拖拉機上,也有少量45～60千瓦的四輪驅動拖拉機采用這種傳動系。在大、中型工業(yè)拖拉機上，有的裝用液力耦合器或液力變矩器以改善操縱性能，并可減輕對傳動系的沖擊載荷，提高傳動系的使用壽命。裝液力變矩器的液力機械傳動系還能自動適應外界阻力變化，改善拖拉機的牽引性能。
轉向系
用以改變拖拉機的行駛方向和保持拖拉機直線行駛的機構。輪式拖拉機的轉向系可分為機械式、液壓助力式和冷液壓式 3種。轉向方式可分為前輪轉向、后輪轉向、四輪轉向和折腰轉向幾種。一般輪式拖拉機大多采用前輪轉向。履帶式拖拉機的轉向機構有轉向離合器、單級行星機構和雙差速器等幾種。轉向離合器結構比較簡單,最小轉向半徑較小，直線行駛性能好,為一般履帶式拖拉機普遍采用。轉向離合器需要傳遞很大的扭矩，都采用多片式，其中又分為干式和濕式兩種。大型工業(yè)拖拉機大多采用濕式轉向離合器，摩擦襯面采用銅基粉末冶金材料，成本較高，但壽命長，使用可靠。
制動系
用于行駛中剎車、幫助轉向,使拖拉機能在斜坡上停車。制動器有塊式、帶式和盤塊幾種。除小型輪式拖拉機采用塊式制動器外，普遍采用密封性好、尺寸緊湊、操縱輕便的盤式制動器。由于布置上的方便，帶式制動器大多用于履帶式拖拉機上。盤式制動器分干式和濕式兩種。濕式制動器采用粉末冶金材料襯面，使用可靠，且能大大改善制動的平順性。
制動器操縱機構有機械式、氣壓式和液壓式幾種。在中小型拖拉機上大多采用機械式操縱機構，大型拖拉機上則多采用液壓式操縱機構?？紤]到利用制動器幫助轉向的需要，兩側驅動輪應能分別制動。當輪式拖拉機用于運輸作業(yè)時，左、右制動踏板由聯鎖片聯鎖在一起，以保證兩驅動輪同時制動。
行走系
拖拉機用來支承拖拉機機體的重量，保證拖拉機行駛性能，并把由發(fā)動機傳到驅動輪上的驅動力矩轉變?yōu)闋恳Φ难b置。常見的行走機構是充氣輪胎和履帶行走裝置。
農業(yè)用拖拉機的驅動輪胎都采用充氣壓力低于0.15兆帕、花紋高度約為3厘米的大直徑低壓輪胎;工業(yè)用拖拉機則采用充氣壓力為0.15～0.4兆帕;花紋高度較低的越野型充氣輪胎或實心輪胎。履帶式拖拉機的行走裝置由懸架和行走機構兩部分組成。懸架的功用是把履帶拖拉機的機體與行走機構聯接起來，并將拖拉機的重量傳給支重輪。履帶式拖拉機的懸架分為剛性、半剛性和彈性3種,以半剛性懸架應用最為廣泛。履帶行走機構用以支承機體，張緊并引導履帶的運動方向，構成一個封閉的履帶環(huán)，即拖拉機自備的移動式軌道。履帶行走機構一般由驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶和張緊機構組成。
在輪式拖拉機上換裝各種水田鐵輪、高花紋輪胎和窄胎體高花紋輪胎，可提高拖拉機在水田土壤條件下的附著性能，減小滾動阻力。
液壓懸掛裝置
農業(yè)用拖拉機與農具的聯接方式有牽引式、懸掛式和半懸掛式 3種?，F代拖拉機大多采用懸掛式和半懸掛式。根據不同作業(yè)要求，農具可以懸掛在拖拉機后面、前面、側面或軸間，因而形成后懸掛、前懸掛、側懸掛和軸間懸掛等不同的懸掛方式，采用最多的是后懸掛裝置。液壓懸掛裝置由液壓系統(tǒng)和懸掛機構組成（圖4）。液壓懸掛裝置不僅用于升降農具，而且還可借以調節(jié)耕深，并使部分農具的重量轉移到驅動輪上以提高拖拉機的附著能力，改善拖拉機的牽引性能。
液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、分配器、液壓油缸、操縱機構和各種附件（如油箱、管路和濾清器等）組成。液壓油泵大多用齒輪泵或柱塞泵(見往復泵)，分配器大多為滑閥式。液壓系統(tǒng)按分配器控制閥在中立位置時油液是否通過控制閥，可分為開心式和閉心式兩種。一般農業(yè)用拖拉機大多采用結構較簡單的開心式液壓系統(tǒng)。在現代一些大功率拖拉機上因需要多項液壓操縱，已越來越多地采用變流量定壓力的閉心式液壓系統(tǒng)。
懸掛機構包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂和聯接件等。在農用輪式拖拉機上一般均采用 3點懸掛機構。為了使農具掛脫方便，在大中型輪式農業(yè)拖拉機的3點懸掛機構后可加裝一個快速掛接裝置,這種方式應用日益廣泛。
工業(yè)用拖拉機與其工作裝置的聯接有牽引式和懸掛式兩種。根據配帶的工作裝置不同，通常有前懸掛和后懸掛兩種方式，還可以在拖拉機前、后同時懸掛工作裝置。配帶牽引式工作裝置作業(yè)時，需要配裝牽引機構和絞盤式操縱裝置?，F代工業(yè)用拖拉機大多采用液壓懸掛裝置。液壓系統(tǒng)大多是結構簡單、散熱好、油液能在油箱內過濾的開心式。這種液壓懸掛裝置因同時控制的執(zhí)行元件（油缸）較多，廣泛采用多路液壓控制閥，其液壓系統(tǒng)的流量也比同功率等級的農業(yè)用拖拉機大。
動力輸出裝置 拖拉機在行進中或靜止時用來輸出一部分功率以驅動工作機具的裝置，一般有動力輸出軸、皮帶輪和液壓輸出點3種形式。
動力輸出軸 主要用以驅動帶旋轉構件的工作機具，例如旋耕機、絞盤裝置、收獲機械、植物保護機械和帶驅動橋的掛車等。動力輸出軸根據轉速特點可分為標準轉速式和同步式兩種。①標準轉速式動力輸出軸。它的轉速與發(fā)動機的轉速成正比，不因變速箱的檔次而變化。根據拖拉機功率的不同，各國采用兩種不同的標準轉速，即540±10轉／分和1000±25轉／分(在發(fā)動機轉速不低于80%標定轉速時)。②同步式動力輸出軸。它的轉速與驅動輪轉速之比為一固定值,不因變速箱檔次而變化,用于需要動力輸出轉速與拖拉機行駛速度成正比的農機具，如播種機、帶驅動橋的掛車等。同步式動力輸出軸的轉速約在3.4～9.8轉(拖拉機每行駛1米距離時動力輸出軸的轉數)范圍內。
皮帶輪
用來驅動固定作業(yè)式農機具,如脫粒機、飼料粉碎機、排灌機械和發(fā)電設備等。皮帶輪的旋轉方向的確定應以皮帶緊邊在下側為原則。采用較多的是由動力輸出軸驅動的帶齒輪箱的后置皮帶輪。
液壓輸出點
隨著拖拉機功率的增長和大型復雜的配套工作機具的日益增多，農業(yè)拖拉機應有較多的液壓輸出點和更大的液壓輸出能力。在工業(yè)拖拉機上由于配置有較多種液壓操縱的作業(yè)機具，一般已普遍設有必需數量的液壓輸出點和相應的操縱機構。
駕駛室和座位
良好的駕駛室和座位以及相應的操縱、監(jiān)視裝置，不僅是改善駕駛員工作條件、保障駕駛員的所必需，而且對提高勞動生產率和作業(yè)質量都有很大的意義。為了防止翻車時發(fā)生人身事故，一般中型拖拉機都有可供選裝的保護架或駕駛室，大型拖拉機的駕駛室一般為標準裝備。駕駛室趨向于采用全封閉式結構,大多采用大玻璃窗以保證良好的視野,底板采用減振橡膠墊固定在底盤的支座上。駕駛室內四周用吸音材料覆蓋，地面鋪橡膠板，以減弱發(fā)動機和傳動系的噪聲、熱量和高頻振動傳入。歐美的拖拉機不裝駕駛室時，駕駛員耳旁噪聲定為90～100dB(A)；裝駕駛室時,室內噪聲為80～85dB(A)。進入駕駛室內的空氣經紙質濾清器過濾，駕駛室內氣壓稍高于大氣壓力，以減少灰塵進入。中型拖拉機的駕駛室一般有采暖裝置，而無空氣調節(jié)設備，駕駛室前后窗均可打開以利通風。大型拖拉機的駕駛室一般都具有采暖和空氣調節(jié)設備。
早期生產的拖拉機的駕駛員座位一般結構簡單，舒適性較差。從60年代開始，大多數新設計的拖拉機都裝有較舒適的具有彈性懸架的座位。彈性懸架包括 3個部分：桿件機構、彈性元件和液壓阻尼裝置。更講究的座位,其彈性元件的剛度還可根據駕駛員體重加以調整,座位靠背的傾角也可調節(jié)。為了更好地改善駕駛員操作的舒適性，某些現代大功率拖拉機的方向盤的高低和傾斜角度也都可以調整?，F代拖拉機一般都由發(fā)動機、傳動系、轉向系、制動系、行走系、液壓懸掛裝置、牽引裝置、動力輸出裝置以及駕駛室和座位等組成。
發(fā)動機
拖拉機普遍采用柴油機作為動力，小型手扶拖拉機上也有裝用汽油機的。拖拉機用柴油機一般為高速中小型柴油機，轉速一般為2000～2800轉／分。75千瓦以上的大型拖拉機往往采用增壓柴油機或增壓兼中冷柴油機。由于拖拉機在田間或工地大負荷工作，發(fā)動機必須具有較大的扭矩儲備系數和良好的濾清系統(tǒng)。
傳動系
用以將發(fā)動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構。根據不同作業(yè)的需要，傳動系能使驅動輪和動力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應的轉速。同時，它又能切斷動力，使拖拉機停車或停止動力輸出軸的轉動。按傳動比的改變方法，傳動系可分為有級式和無級式兩種。
有級式傳動系
輪式拖拉機的有級式傳動系(圖1)一般由離合器、變速箱、中央傳動、差速器和最終傳動組成。履帶式拖拉機的有級式傳動系（圖2）用轉向機構（如轉向離合器）取代差速器，其余部分與輪式拖拉機基本相同。手扶拖拉機的有級式傳動系（圖3）除少數采用離心式或片式離合器與發(fā)動機直接傳動方式外，普遍采用皮帶傳動作為級減速，并采用牙嵌離合器（嵌入離合器）作為轉向機構。 拖拉機 拖拉機
① 離合器。用于傳遞和切斷發(fā)動機傳給傳動系的動力。在中小型拖拉機上一般采用干式摩擦離合器，在現代大功率（75千瓦以上）拖拉機上已大多改用壽命更長、工作柔和的濕式離合器。變速箱中的負載換檔離合器也大多采用多片濕式離合器，其襯面一般為銅基粉末冶金材料。農用輪式拖拉機大多采用雙作用離合器，其特點是把動力傳給驅動輪的主離合器與把動力傳給動力輸出軸的副離合器結合為一體。有的離合器共用一個腳踏板操縱,隨腳踏板行程的下移，先使主離合器分離,然后再使副離合器分離，這種結構稱為聯動操縱式雙作用離合器。有的用腳踏板和手拉桿分別操縱主、副離合器，這種離合器稱為獨立操縱式雙作用離合器。輪式拖拉機大多采用聯動操縱式離合器。
② 聯軸器。用于聯接離合器軸和變速箱輸入軸,有剛性聯軸器和彈性聯軸器兩種。剛性聯軸器是一個花鍵套筒；彈性聯軸器因用橡膠塊作為彈性元件，能減少沖擊，應用廣泛。但一般用途的輪式拖拉機多由各箱體直接聯接而形成無架式機體，由于其剛度好，一般將離合器軸和變速箱輸入軸制成整體而不需要加裝聯軸器。
③ 變速箱。拖拉機的變速箱（即變速器）傳統(tǒng)上采用齒輪傳動結構的組成式變速箱,一般由1個3～6前進檔、1個倒檔的主變速箱和1個2檔（或3檔）的副變速箱組成,能以較少的齒輪數獲得6～18個前進檔和2～3個倒檔,變速范圍較大。現代拖拉機變速箱的檔數有增加的趨勢,歐美的輪式拖拉機一般都具有12～16個前進檔，有的甚至多達24個檔。為了進一步改善操縱性能和提高作業(yè)生產率，有的大、中型拖拉機在變速箱前端選裝負載換檔增扭器。為適應慢速作業(yè)的需要（如移栽或開渠），有的拖拉機在變速箱里加裝減速器以提供爬行檔。在美國，某些大功率拖拉機上選裝全部排檔負載換檔變速箱。這種變速箱操縱方便、生產率高，但結構復雜、成本高，一般作為選裝部件根據用戶的需要提供。
④ 中央傳動。用于增加傳動系總傳動比,并改變扭矩的傳遞方向。除用皮帶傳動作級減速的手扶和小型拖拉機的中央傳動采用圓柱齒輪外，一般拖拉機為了改善傳動的平穩(wěn)性，大多用弧齒或擺線齒錐齒輪（見錐齒輪傳動）。
⑤ 差速器。它能使左、右驅動輪以不同的轉速旋轉，以滿足轉向時的需要。同時，在直線行駛時，如左、右驅動輪的實際半徑因輪胎氣壓、載重、制造誤差和磨損程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驅動輪以不同轉速旋轉，否則輪胎磨損和功率消耗都會增大。一般輪式拖拉機都采用簡單式錐齒輪差速器。為了改善拖拉機田間工作的通過性,克服驅動輪單邊打滑現象,一般輪式拖拉機都在差速器上裝有差速鎖止機構，在必要時可以鎖止差速作用，使附著好的一側驅動輪發(fā)揮足夠的驅動力，以便拖拉機能順利地通過惡劣地段。在履帶式拖拉機上，一般用轉向離合器、單級行星轉向機構和雙差速器等代替輪式拖拉機的簡單差速器。
⑥ 最終傳動。用以進一步降低發(fā)動機傳來的轉速，使傳動比滿足總傳動比的要求。最終傳動有外嚙合圓柱齒輪傳動和行星齒輪傳動兩種。前者按布置的位置不同又分為外置式和內置式兩種。履帶式和部分輪式拖拉機采用外置式最終傳動，有利于提高后橋的離地間隙。行星式最終傳動結構緊湊，能得到較大的傳動比；但對于提高后橋離地間隙不利。手扶拖拉機和大功率履帶拖拉機因總傳動比和轉向機構特性的需要，往往采用兩級最終傳動。
無級式傳動系 能使拖拉機的行駛速度更好地滿足不同迪爾915V深松機作業(yè)的要求，并使發(fā)動機經常處于標定工作狀況下運轉，從而提高生產效率，降低比油耗。但無級式傳動系的傳動效率偏低，制造成本高，使用壽命不如齒輪傳動長，仍處于研制或小批量生產階段。拖拉機上采用的無級傳動系主要有機械傳動（皮帶或鏈條）、電力傳動、液壓傳動和液力機械傳動等。其中靜液壓無級傳動在拖拉機上的應用較受重視，雖然它的生產成本仍高于一般齒輪傳動，但使用操作較方便，仍獲得一定程度的應用。液壓無級傳動已在美國和聯邦德國小批量生產，用于功率為4.5～12千瓦的小四輪園藝拖拉機上,也有少量45～60千瓦的四輪驅動拖拉機采用這種傳動系。在大、中型工業(yè)拖拉機上，有的裝用液力耦合器或液力變矩器以改善操縱性能，并可減輕對傳動系的沖擊載荷，提高傳動系的使用壽命。裝液力變矩器的液力機械傳動系還能自動適應外界阻力變化，改善拖拉機的牽引性能。
轉向系
用以改變拖拉機的行駛方向和保持拖拉機直線行駛的機構。輪式拖拉機的轉向系可分為機械式、液壓助力式和冷液壓式 3種。轉向方式可分為前輪轉向、后輪轉向、四輪轉向和折腰轉向幾種。一般輪式拖拉機大多采用前輪轉向。履帶式拖拉機的轉向機構有轉向離合器、單級行星機構和雙差速器等幾種。轉向離合器結構比較簡單,最小轉向半徑較小，直線行駛性能好,為一般履帶式拖拉機普遍采用。轉向離合器需要傳遞很大的扭矩，都采用多片式，其中又分為干式和濕式兩種。大型工業(yè)拖拉機大多采用濕式轉向離合器，摩擦襯面采用銅基粉末冶金材料，成本較高，但壽命長，使用可靠。
制動系
用于行駛中剎車、幫助轉向,使拖拉機能在斜坡上停車。制動器有塊式、帶式和盤塊幾種。除小型輪式拖拉機采用塊式制動器外，普遍采用密封性好、尺寸緊湊、操縱輕便的盤式制動器。由于布置上的方便，帶式制動器大多用于履帶式拖拉機上。盤式制動器分干式和濕式兩種。濕式制動器采用粉末冶金材料襯面，使用可靠，且能大大改善制動的平順性。
制動器操縱機構有機械式、氣壓式和液壓式幾種。在中小型拖拉機上大多采用機械式操縱機構，大型拖拉機上則多采用液壓式操縱機構?？紤]到利用制動器幫助轉向的需要，兩側驅動輪應能分別制動。當輪式拖拉機用于運輸作業(yè)時，左、右制動踏板由聯鎖片聯鎖在一起，以保證兩驅動輪同時制動。
行走系
拖拉機用來支承拖拉機機體的重量，保證拖拉機行駛性能，并把由發(fā)動機傳到驅動輪上的驅動力矩轉變?yōu)闋恳Φ难b置。常見的行走機構是充氣輪胎和履帶行走裝置。
農業(yè)用拖拉機的驅動輪胎都采用充氣壓力低于0.15兆帕、花紋高度約為3厘米的大直徑低壓輪胎;工業(yè)用拖拉機則采用充氣壓力為0.15～0.4兆帕;花紋高度較低的越野型充氣輪胎或實心輪胎。履帶式拖拉機的行走裝置由懸架和行走機構兩部分組成。懸架的功用是把履帶拖拉機的機體與行走機構聯接起來，并將拖拉機的重量傳給支重輪。履帶式拖拉機的懸架分為剛性、半剛性和彈性3種,以半剛性懸架應用最為廣泛。履帶行走機構用以支承機體，張緊并引導履帶的運動方向，構成一個封閉的履帶環(huán)，即拖拉機自備的移動式軌道。履帶行走機構一般由驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶和張緊機構組成。
在輪式拖拉機上換裝各種水田鐵輪、高花紋輪胎和窄胎體高花紋輪胎，可提高拖拉機在水田土壤條件下的附著性能，減小滾動阻力。
液壓懸掛裝置
農業(yè)用拖拉機與農具的聯接方式有牽引式、懸掛式和半懸掛式 3種。現代拖拉機大多采用懸掛式和半懸掛式。根據不同作業(yè)要求，農具可以懸掛在拖拉機后面、前面、側面或軸間，因而形成后懸掛、前懸掛、側懸掛和軸間懸掛等不同的懸掛方式，采用最多的是后懸掛裝置。液壓懸掛裝置由液壓系統(tǒng)和懸掛機構組成（圖4）。液壓懸掛裝置不僅用于升降農具，而且還可借以調節(jié)耕深，并使部分農具的重量轉移到驅動輪上以提高拖拉機的附著能力，改善拖拉機的牽引性能。
液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、分配器、液壓油缸、操縱機構和各種附件（如油箱、管路和濾清器等）組成。液壓油泵大多用齒輪泵或柱塞泵(見往復泵)，分配器大多為滑閥式。液壓系統(tǒng)按分配器控制閥在中立位置時油液是否通過控制閥，可分為開心式和閉心式兩種。一般農業(yè)用拖拉機大多采用結構較簡單的開心式液壓系統(tǒng)。在現代一些大功率拖拉機上因需要多項液壓操縱，已越來越多地采用變流量定壓力的閉心式液壓系統(tǒng)。
懸掛機構包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂和聯接件等。在農用輪式拖拉機上一般均采用 3點懸掛機構。為了使農具掛脫方便，在大中型輪式農業(yè)拖拉機的3點懸掛機構后可加裝一個快速掛接裝置,這種方式應用日益廣泛。
工業(yè)用拖拉機與其工作裝置的聯接有牽引式和懸掛式兩種。根據配帶的工作裝置不同，通常有前懸掛和后懸掛兩種方式，還可以在拖拉機前、后同時懸掛工作裝置。配帶牽引式工作裝置作業(yè)時，需要配裝牽引機構和絞盤式操縱裝置?，F代工業(yè)用拖拉機大多采用液壓懸掛裝置。液壓系統(tǒng)大多是結構簡單、散熱好、油液能在油箱內過濾的開心式。這種液壓懸掛裝置因同時控制的執(zhí)行元件（油缸）較多，廣泛采用多路液壓控制閥，其液壓系統(tǒng)的流量也比同功率等級的農業(yè)用拖拉機大。
動力輸出裝置 拖拉機在行進中或靜止時用來輸出一部分功率以驅動工作機具的裝置，一般有動力輸出軸、皮帶輪和液壓輸出點3種形式。
動力輸出軸 主要用以驅動帶旋轉構件的工作機具，例如旋耕機、絞盤裝置、收獲機械、植物保護機械和帶驅動橋的掛車等。動力輸出軸根據轉速特點可分為標準轉速式和同步式兩種。①標準轉速式動力輸出軸。它的轉速與發(fā)動機的轉速成正比，不因變速箱的檔次而變化。根據拖拉機功率的不同，各國采用兩種不同的標準轉速，即540±10轉／分和1000±25轉／分(在發(fā)動機轉速不低于80%標定轉速時)。②同步式動力輸出軸。它的轉速與驅動輪轉速之比為一固定值,不因變速箱檔次而變化,用于需要動力輸出轉速與拖拉機行駛速度成正比的農機具，如播種機、帶驅動橋的掛車等。同步式動力輸出軸的轉速約在3.4～9.8轉(拖拉機每行駛1米距離時動力輸出軸的轉數)范圍內。
皮帶輪
用來驅動固定作業(yè)式農機具,如脫粒機、飼料粉碎機、排灌機械和發(fā)電設備等。皮帶輪的旋轉方向的確定應以皮帶緊邊在下側為原則。采用較多的是由動力輸出軸驅動的帶齒輪箱的后置皮帶輪。
液壓輸出點
隨著拖拉機功率的增長和大型復雜的配套工作機具的日益增多，農業(yè)拖拉機應有較多的液壓輸出點和更大的液壓輸出能力。在工業(yè)拖拉機上由于配置有較多種液壓操縱的作業(yè)機具，一般已普遍設有必需數量的液壓輸出點和相應的操縱機構。
駕駛室和座位
良好的駕駛室和座位以及相應的操縱、監(jiān)視裝置，不僅是改善駕駛員工作條件、保障駕駛員的所必需，而且對提高勞動生產率和作業(yè)質量都有很大的意義。為了防止翻車時發(fā)生人身事故，一般中型拖拉機都有可供選裝的保護架或駕駛室，大型拖拉機的駕駛室一般為標準裝備。駕駛室趨向于采用全封閉式結構,大多采用大玻璃窗以保證良好的視野,底板采用減振橡膠墊固定在底盤的支座上。駕駛室內四周用吸音材料覆蓋，地面鋪橡膠板，以減弱發(fā)動機和傳動系的噪聲、熱量和高頻振動傳入。歐美的拖拉機不裝駕駛室時，駕駛員耳旁噪聲定為90～100dB(A)；裝駕駛室時,室內噪聲為80～85dB(A)。進入駕駛室內的空氣經紙質濾清器過濾，駕駛室內氣壓稍高于大氣壓力，以減少灰塵進入。中型拖拉機的駕駛室一般有采暖裝置，而無空氣調節(jié)設備，駕駛室前后窗均可打開以利通風。大型拖拉機的駕駛室一般都具有采暖和空氣調節(jié)設備。
早期生產的拖拉機的駕駛員座位一般結構簡單，舒適性較差。從60年代開始，大多數新設計的拖拉機都裝有較舒適的具有彈性懸架的座位。彈性懸架包括 3個部分：桿件機構、彈性元件和液壓阻尼裝置。更講究的座位,其彈性元件的剛度還可根據駕駛員體重加以調整,座位靠背的傾角也可調節(jié)。為了更好地改善駕駛員操作的舒適性，某些現代大功率拖拉機的方向盤的高低和傾斜角度也都可以調整。

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