一臺(tái)無(wú)人機(jī)大概要多少錢(qián)？

恰恰相反，大疆的成功是因?yàn)橘u(mài)便宜了。如果有一臺(tái)工業(yè)級(jí)直升機(jī)航模擺在你面前，包含全套飛控，報(bào)價(jià)一百萬(wàn)。你會(huì)說(shuō)貴嗎？其實(shí)你連說(shuō)貴的資格都沒(méi)有，因?yàn)檫@種東西根本不會(huì)闖進(jìn)你的生活，你也不會(huì)沒(méi)事去關(guān)注它。而這是十五年前的實(shí)際情況。當(dāng)時(shí)工業(yè)用的無(wú)人機(jī)還是以航模直升機(jī)為載體的，雖然四旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理比直升機(jī)簡(jiǎn)單，但是續(xù)航太短，所以那時(shí)候不流行。直升機(jī)用的飛控系統(tǒng)和四旋翼用的飛控，用到的技術(shù)，算法是差不多的，卡爾曼濾波，PID，H無(wú)窮…等等。直升機(jī)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，飛控邏輯更難寫(xiě)。如果做得好直升機(jī)飛控，那做四旋翼飛控，就是小菜一碟。那時(shí)候歐洲一票工業(yè)級(jí)飛控，報(bào)價(jià)動(dòng)不動(dòng)就是一百萬(wàn)。是他們太貪嗎？不是。這種專(zhuān)業(yè)用途的無(wú)人機(jī)飛控一年也賣(mài)不了幾臺(tái)，研發(fā)成本擺在那，單價(jià)貴是理所當(dāng)然的。06年，港科大來(lái)了個(gè)做飛控的畢業(yè)生，叫汪滔，他集合了一撥人，硬是把飛控寫(xiě)出來(lái)了。后來(lái)的Ace one，悟空，都是非常成功的產(chǎn)品。價(jià)格也集中在幾千到一兩萬(wàn)。主要目標(biāo)群體是航模玩家。賣(mài)得多了，單價(jià)自然可以便宜。彼時(shí)市面上也有不少開(kāi)源飛控，但功能都比較簡(jiǎn)單。能做到自穩(wěn)，航模玩家就覺(jué)得很不錯(cuò)了。與飛控發(fā)展伴隨的，還有機(jī)器視覺(jué)，無(wú)刷電機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)，數(shù)字圖傳的發(fā)展。這些共同促成了現(xiàn)在性能均衡，簡(jiǎn)單易用的無(wú)人機(jī)。還有最最重要的，上世紀(jì)末MEMS傳感器的大爆發(fā)，這奠定了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)可以誕生的基本條件。也一定程度上決定了智能手機(jī)的交互方式，很大程度上影響了智能家居的誕生。大疆在航模玩家群體里積累口碑之后，開(kāi)始做精靈和悟這種一體機(jī)，拉攏沒(méi)玩過(guò)航模的小白進(jìn)坑。這個(gè)時(shí)候，航模玩家自己DIY的無(wú)人機(jī)已經(jīng)打不過(guò)大疆的一體機(jī)了。機(jī)身機(jī)架。在保證強(qiáng)度的情況下做不到大疆那么輕巧。飛控。航模玩家中流行的開(kāi)源飛控，APM，MWC等等，研發(fā)經(jīng)費(fèi)上就比不過(guò)大疆自研飛控的投入。更何況，大疆的飛控不僅僅是開(kāi)源飛控用的“角速度-角度-位置”的三級(jí)PID標(biāo)準(zhǔn)配置了，還集成了多目視覺(jué)，紅外避障，IMU冗余等功能。這些功能，讓航模玩家去攢，是不可能的。圖傳。在航模玩家用的幾百毫瓦發(fā)射功率的模擬圖傳，一有干擾還會(huì)滿(mǎn)屏幕雪花點(diǎn)的時(shí)候，大疆這邊已經(jīng)標(biāo)配數(shù)字圖傳了，720P 30幀起步，帶寬達(dá)到40Mbps。飛行體驗(yàn)大約就是老式大頭電視機(jī)對(duì)比液晶電視。航模玩家當(dāng)然可以買(mǎi)數(shù)字圖傳，但是市面上數(shù)字圖傳往往不是專(zhuān)門(mén)為了無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的，是為了其他安防場(chǎng)景設(shè)計(jì)的，又大又重，也不考慮功耗，而且還貴。云臺(tái)。航模圈子里流行過(guò)一段時(shí)間的舵機(jī)云臺(tái)，抖得跟帕金森一樣，后來(lái)就沒(méi)人玩了。然后各種小作坊也做過(guò)無(wú)刷云臺(tái)，效果不錯(cuò)，也很流行。但是像大疆精靈和御集成的云臺(tái)一樣小型化，輕巧，自由度大，還省電的，沒(méi)有。動(dòng)力和續(xù)航。帶上這么多設(shè)備，肯定要好電麥賽福格森免耕播種機(jī)機(jī)，好槳。但多少尺寸，多少KV電機(jī)配多大槳，航模玩家都是靠經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)什么數(shù)學(xué)模型的。大電機(jī)配大槳，升力大，但耗電快。加電池？可以，電池很重，加多了可能續(xù)航時(shí)間不升反降，因?yàn)楹碾姼臁Ｈ绾握业酱钆涞钠胶恻c(diǎn)，找不到，只能靠經(jīng)驗(yàn)。大疆這種企業(yè)比個(gè)人的好處就是比你有錢(qián)，可以建立數(shù)學(xué)模型，在軟件上模擬，算出搭配，就算算不出，靠氪金也能試出搭配。DIY的就別想了，沒(méi)那么多錢(qián)。所以，往往航模玩家攢了一套牛逼設(shè)備，能起飛了，最后一飛發(fā)現(xiàn)一塊電池只能飛10分鐘。而且畫(huà)質(zhì)沒(méi)大疆的好，圖傳沒(méi)大疆穩(wěn)定，飛控功能沒(méi)大疆的多，價(jià)格還比大疆貴。所以大疆做了一體機(jī)之后，市場(chǎng)一下子打開(kāi)了，喜歡攝影的，喜歡新奇事物的，喜歡旅游的，都是目標(biāo)客戶(hù)。這個(gè)人群比航模玩家大多了。飛控技術(shù)還是一脈相承的。你看，工業(yè)級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)——航模玩家群體——喜歡玩新東西的年輕人群體。一步步從小圈子擴(kuò)展到大圈子，硬是給年輕人培養(yǎng)了一個(gè)消費(fèi)點(diǎn)。這個(gè)群體越來(lái)越大，飛控技術(shù)的研發(fā)成本也被攤薄，讓你用幾千塊就能享受十五年前幾十萬(wàn)塊的飛控都趕不上的功能。跟智能手機(jī)和CPU的發(fā)展不同，如果iPhone不做了，剩下的廠商會(huì)吃掉iPhone的市場(chǎng)，消費(fèi)者會(huì)去買(mǎi)小米三星OPPO vivo等品牌。畢竟手機(jī)是生活必需品，你可以不買(mǎi)iPhone，但不能不買(mǎi)手機(jī)。而非必需品的市場(chǎng)，如果少一兩個(gè)關(guān)鍵廠商推動(dòng)，那可能就很多年不發(fā)展了。如果大疆不做了，大部分消費(fèi)者不會(huì)去買(mǎi)別的品牌的無(wú)人機(jī)，而是直接不買(mǎi)無(wú)人機(jī)了。（因?yàn)槟壳案?jìng)爭(zhēng)對(duì)手的無(wú)人機(jī)，在大疆面前完全不夠看，目前個(gè)人認(rèn)為最強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)者skydio2的避障比大疆好很多，但續(xù)航，圖傳，云臺(tái)都還比不上大疆，其他的對(duì)手就更不夠看了。）iPhone的發(fā)展史不能直接等價(jià)于智能手機(jī)的發(fā)展史。但是大疆無(wú)人機(jī)的發(fā)展史，幾乎可以等價(jià)于消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)的發(fā)展史。這個(gè)市場(chǎng)，或者說(shuō)這個(gè)品類(lèi)，就是大疆把無(wú)人機(jī)做便宜了，硬生生劈出來(lái)的。有人說(shuō)大疆趕上了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的風(fēng)口。錯(cuò)了，大疆趕上的是傳感器，控制芯片，低功耗圖像處理芯片的風(fēng)口。而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的風(fēng)口，是大疆自己創(chuàng)造出來(lái)的。尤其是大疆一家獨(dú)大之后，每一代還保持很大程度的更新，目前還沒(méi)有坐享其成的跡象，這點(diǎn)已經(jīng)很難得了。不過(guò)一家獨(dú)大不是什么好事，我還是希望無(wú)人機(jī)市場(chǎng)能夠多幾個(gè)與大疆相當(dāng)?shù)膶?duì)手，這樣就可以更便宜了。最后，正式因?yàn)闊o(wú)人機(jī)夠便宜，闖進(jìn)了你的生活，你才會(huì)抱怨它貴航拍機(jī)的價(jià)格在幾千到上萬(wàn)；穿越機(jī)的價(jià)格在一千塊左右；玩具飛機(jī)幾十到幾百塊不等。

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