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植保無人機(jī)在操作是,有什么要求?

   2021-05-26 12030
核心提示:一、卡特?zé)o人機(jī)植保機(jī)作業(yè)飛行要求1、極低空飛行。Kt02無人機(jī)植保機(jī)作業(yè)的高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低
一、卡特?zé)o人機(jī)植保機(jī)作業(yè)飛行要求
1、極低空飛行。Kt02
無人機(jī)植保機(jī)作業(yè)的高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物,無人機(jī)應(yīng)在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應(yīng)在分米級。
2、高精度直線飛行。
無人機(jī)植保機(jī)作業(yè)必須保持直線飛行,以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應(yīng)在分興發(fā)二次粉碎回收機(jī)米級。
3、慢速勻速飛行。
像卡特?zé)o人機(jī)植保機(jī)植保的霧化效果很好,藥效與無人機(jī)的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4~6米/秒的勻速飛行。
4、超目視飛行。
無人機(jī)植保機(jī)目視飛行遠(yuǎn)只能達(dá)到200米,對于寬幅大于500米的大田,將難以選擇起降加藥點(diǎn),大田中間無法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講,無人機(jī)一個起落飛行一個往返,回到起點(diǎn)加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力,超目視飛行距離應(yīng)是無人機(jī)總作業(yè)距離的二分之一。
5、避目障飛行。
對于高桿作物、果木、樹木等植保作業(yè),目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙,必須要有避目障操控飛行的有效手段。
6、定點(diǎn)垂直起降。
大田地形復(fù)雜,加藥點(diǎn)難以選擇,無人機(jī)往往在狹窄空間起降,沒有跑道起降條件,必須具有定點(diǎn)垂直起降操控能力。
二、實(shí)現(xiàn)無人機(jī)植保機(jī)作業(yè)飛行的保障
1、飛行技能過硬的操控手。
植保作業(yè)對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi),在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下,飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行,狹窄空間定點(diǎn)起降,這是飛手的基本功,也是植保作業(yè)的基本保障。
2、GPS導(dǎo)航。
采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行,操控手人工干預(yù),是保障植保作業(yè)的方式之一。但對導(dǎo)航的精度要求較高,尤其是要求鎖高達(dá)到分米量級,一般的GPS是做不到的,需要使用差分GPS設(shè)備。另外,在目視飛行距離外,人工干預(yù)起不到多少作用,完全要靠自主導(dǎo)航飛行,對導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高,隨之也會帶來成本的升高。
3、垂直起降飛行。
由于沒有起降跑道條件,一般植保作業(yè)采用無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)實(shí)施。植保無人機(jī)在起飛時必須要做到預(yù)防,如常鋒無人機(jī)
(1)做好施藥前飛機(jī)各部件的檢查,防止槳葉、螺絲松動或水泵、噴頭等部件漏液現(xiàn)象;
(2)飛行前校準(zhǔn)指南針,特別是換場地或長時間之后必須校準(zhǔn);
(3)開機(jī)后需待飛機(jī)搜星足夠才能起飛,按規(guī)范流程操作;
(4)注意電線桿、斜拉線、防風(fēng)林等作業(yè)區(qū)障礙物;
(5)運(yùn)輸前對飛機(jī)和電池等做好保護(hù)措施,以免途中發(fā)生磕碰;
(6)觀察風(fēng)向,操作者、觀察者及周邊其他人員應(yīng)站在上風(fēng)口;
(7)建議與即將起飛、降落或飛行中的飛機(jī)保持10m以上的距離;
(8)飛行時請注意遠(yuǎn)離政府機(jī)構(gòu)、監(jiān)獄、核電站、水壩、機(jī)場、高壓線、人群等敏感區(qū)域;
(9)施藥完成后,清洗飛機(jī)外部及噴灑系統(tǒng)等,以免對機(jī)身和部件產(chǎn)生腐蝕。

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