遠(yuǎn)程無人機(jī)的工作原理是什么
2021-05-28
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核心提示:這個(gè)主要是指固定翼類汽油型無人機(jī),續(xù)航能力很長,可以遠(yuǎn)程飛行。其原理如下:1.機(jī)身結(jié)構(gòu)固定翼類無人機(jī)是最早出現(xiàn)的無人機(jī)機(jī)型
這個(gè)主要是指固定翼類汽油型無人機(jī),續(xù)航能力很長,可以遠(yuǎn)程飛行。其原理如下:
1.機(jī)身結(jié)構(gòu)
固定翼類無人機(jī)是最早出現(xiàn)的無人機(jī)機(jī)型。常用的接收機(jī)通道名稱依然沿用了固定翼遙控飛機(jī)中使用的叫法:AIL-副翼;ELE-升降舵;THR-油門;RUD-方向舵;GRY-起落架等。這些名稱在多旋翼或者其它類型無人機(jī)中并不使用,但依然沿用這類稱呼,足見固定翼在無人機(jī)機(jī)型中的重要位置。
2.動(dòng)力與姿態(tài)控制
固定翼無人機(jī)的動(dòng)力原理非常簡單:動(dòng)量守恒F=mv。一般可通過機(jī)身前部或者后部的螺旋槳推送空氣提供反向動(dòng)力,同時(shí)在高空中借助氣流飛行與姿態(tài)調(diào)整。借助副翼,升降舵,方向舵提供無人機(jī)飛行需要的橫滾,俯仰,姿態(tài)力矩——其實(shí)從名稱就可以一目了然地明確控制方法了。
3.起飛方式
傳統(tǒng)小中型固定翼無人機(jī)由于機(jī)身尺寸和載重能力限制,一般不具備搭載過大的動(dòng)力系統(tǒng)的能力,因此需要借助外力起飛。傳統(tǒng)的手拋型無人機(jī)和彈射型無人機(jī)都是借助外力起飛,這樣的起飛方式使得固定翼無人機(jī)具備更多的負(fù)載空間與負(fù)載能力,只要能夠拋得動(dòng),彈得飛,等到天上去就可以借助氣流提供飛行。
垂直放置機(jī)身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力,但由于完全依靠本身的定距槳提供升空動(dòng)力,就必須增加旋翼尺寸,減小固定翼無人機(jī)本身的重量以及攜帶的設(shè)備重量。往往一個(gè)旋翼還不夠,需要至少兩個(gè)旋翼提供動(dòng)力,但無人機(jī)機(jī)身尺寸有限制,安裝部位也受限制,導(dǎo)致彼此距離很近,旋翼間容易產(chǎn)生比較大的氣流影響,難以保證垂直飛行或者垂直定點(diǎn)的穩(wěn)定性。在機(jī)身改變飛行模式(垂飛變固定翼巡航)時(shí)是一個(gè)非線性過程的線性化控制,此時(shí)對(duì)擾動(dòng),內(nèi)部操作都非常敏感。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ盹w行模式后,強(qiáng)大的動(dòng)力又變得毫無必要,徒然提升了能量耗損。
增添垂飛旋翼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式同樣使得固定翼無人機(jī)具備了垂直起飛能力,因?yàn)槭遣季衷跈C(jī)身的平面上,空間比較寬裕,可以通過多個(gè)小旋翼拉大彼此間距,在提供足夠升空動(dòng)力的前提下避免旋翼間擾流。同時(shí)在飛行模式變化上可以直接切換,無需增添額外的中間過程。但垂直旋翼系統(tǒng)意味著要增加額外的動(dòng)力元件——發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)。而這類元件在小型無人機(jī)系統(tǒng)中既需要擠壓機(jī)身內(nèi)部安裝空間也需要固定翼讓出一部分載重能力。同時(shí)當(dāng)垂飛變?yōu)檠埠?,也就是切換回固定翼模式后,這幾個(gè)旋翼將變?yōu)閺馗窳⒛狦L410底的累贅。
4.不同使用者選擇
傳統(tǒng)的固定翼無人機(jī)在沒有電源時(shí)具備天然的滑翔能力,對(duì)駕駛與技術(shù)失誤的“魯棒性”更強(qiáng),可以在電量較低時(shí)攜帶更大載重,飛行更遠(yuǎn)距離。但對(duì)于需要懸停的飛行任務(wù)而言,固定翼就不好使了,因?yàn)椤鼪]辦法定點(diǎn)懸停,只能圍繞著某點(diǎn)進(jìn)行圓周盤旋飛行。
對(duì)于航拍職業(yè)人士,固定翼無人機(jī)不適合定點(diǎn)拍攝某一對(duì)象。但對(duì)于拍攝城市高空景觀,風(fēng)景區(qū)高空景觀等等,這類飛行時(shí)間長,拍攝高度高,氣流環(huán)境比較復(fù)雜,攜帶設(shè)備比較多的任務(wù)是非常合適的選擇。而且在冬天,電池性能非常不穩(wěn)定,多旋翼無人機(jī)每個(gè)飛行動(dòng)作都需要?jiǎng)恿S持,此時(shí)50%的電量提示等于告訴你“快點(diǎn)返航”,而固定翼飛機(jī)在空中只需要對(duì)一個(gè)定距槳提供動(dòng)力,甚至借助本身的滑翔能力,在動(dòng)力完全所剩無幾的情況下只需提供舵機(jī)姿態(tài)控制,具備“比較平穩(wěn)”的降落控制能力,保證了設(shè)備的使用。
對(duì)于地理測繪,電力巡檢,農(nóng)業(yè)植保,這類任務(wù)傳統(tǒng)就時(shí)常采用的小型固定翼載人飛機(jī)完成,而固定翼無人機(jī)同樣具備高空飛行,長時(shí)間續(xù)航以及強(qiáng)大的載重能力。同時(shí)固定翼機(jī)型容易進(jìn)動(dòng)設(shè)計(jì)與機(jī)身結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,能夠根據(jù)不同任務(wù)提供多種產(chǎn)品設(shè)計(jì),而無需將精力分散到類似多旋翼的動(dòng)力環(huán)節(jié)上。
對(duì)于航模愛好者而言固定翼無人機(jī)機(jī)身選擇多種多樣,可以彰顯個(gè)性,并且很容易進(jìn)行內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)。組裝,飛行,操控都非常容易上手。(勁鷹無人機(jī)) 原理其實(shí)很簡單,整套系統(tǒng)需要有兩個(gè)4G接入點(diǎn),一個(gè)接入點(diǎn)在無人機(jī)上,另一個(gè)在控制器上。PC通過無線網(wǎng)絡(luò)連接向無人機(jī)發(fā)出指令,控制無人機(jī)的飛行路線,同時(shí)無人機(jī)會(huì)將內(nèi)置的攝像頭拍攝的高清視頻發(fā)送給用戶,用戶在監(jiān)控周圍環(huán)境的同時(shí),可調(diào)整無人機(jī)的飛行路線。
免責(zé)聲明:以上所展示的信息由會(huì)員自行發(fā)布或來自網(wǎng)絡(luò)信息采集,部分來自百度知道,內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性,請(qǐng)自行鑒別,由此引起的一切責(zé)任自負(fù),農(nóng)機(jī)1688網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。如果信息涉及侵害商標(biāo)、版權(quán)、專利、著作權(quán)等權(quán)利,請(qǐng)聯(lián)系客服刪除,郵箱:service@nongji1688.com
1.機(jī)身結(jié)構(gòu)
固定翼類無人機(jī)是最早出現(xiàn)的無人機(jī)機(jī)型。常用的接收機(jī)通道名稱依然沿用了固定翼遙控飛機(jī)中使用的叫法:AIL-副翼;ELE-升降舵;THR-油門;RUD-方向舵;GRY-起落架等。這些名稱在多旋翼或者其它類型無人機(jī)中并不使用,但依然沿用這類稱呼,足見固定翼在無人機(jī)機(jī)型中的重要位置。
2.動(dòng)力與姿態(tài)控制
固定翼無人機(jī)的動(dòng)力原理非常簡單:動(dòng)量守恒F=mv。一般可通過機(jī)身前部或者后部的螺旋槳推送空氣提供反向動(dòng)力,同時(shí)在高空中借助氣流飛行與姿態(tài)調(diào)整。借助副翼,升降舵,方向舵提供無人機(jī)飛行需要的橫滾,俯仰,姿態(tài)力矩——其實(shí)從名稱就可以一目了然地明確控制方法了。
3.起飛方式
傳統(tǒng)小中型固定翼無人機(jī)由于機(jī)身尺寸和載重能力限制,一般不具備搭載過大的動(dòng)力系統(tǒng)的能力,因此需要借助外力起飛。傳統(tǒng)的手拋型無人機(jī)和彈射型無人機(jī)都是借助外力起飛,這樣的起飛方式使得固定翼無人機(jī)具備更多的負(fù)載空間與負(fù)載能力,只要能夠拋得動(dòng),彈得飛,等到天上去就可以借助氣流提供飛行。
垂直放置機(jī)身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力,但由于完全依靠本身的定距槳提供升空動(dòng)力,就必須增加旋翼尺寸,減小固定翼無人機(jī)本身的重量以及攜帶的設(shè)備重量。往往一個(gè)旋翼還不夠,需要至少兩個(gè)旋翼提供動(dòng)力,但無人機(jī)機(jī)身尺寸有限制,安裝部位也受限制,導(dǎo)致彼此距離很近,旋翼間容易產(chǎn)生比較大的氣流影響,難以保證垂直飛行或者垂直定點(diǎn)的穩(wěn)定性。在機(jī)身改變飛行模式(垂飛變固定翼巡航)時(shí)是一個(gè)非線性過程的線性化控制,此時(shí)對(duì)擾動(dòng),內(nèi)部操作都非常敏感。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ盹w行模式后,強(qiáng)大的動(dòng)力又變得毫無必要,徒然提升了能量耗損。
增添垂飛旋翼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式同樣使得固定翼無人機(jī)具備了垂直起飛能力,因?yàn)槭遣季衷跈C(jī)身的平面上,空間比較寬裕,可以通過多個(gè)小旋翼拉大彼此間距,在提供足夠升空動(dòng)力的前提下避免旋翼間擾流。同時(shí)在飛行模式變化上可以直接切換,無需增添額外的中間過程。但垂直旋翼系統(tǒng)意味著要增加額外的動(dòng)力元件——發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)。而這類元件在小型無人機(jī)系統(tǒng)中既需要擠壓機(jī)身內(nèi)部安裝空間也需要固定翼讓出一部分載重能力。同時(shí)當(dāng)垂飛變?yōu)檠埠?,也就是切換回固定翼模式后,這幾個(gè)旋翼將變?yōu)閺馗窳⒛狦L410底的累贅。
4.不同使用者選擇
傳統(tǒng)的固定翼無人機(jī)在沒有電源時(shí)具備天然的滑翔能力,對(duì)駕駛與技術(shù)失誤的“魯棒性”更強(qiáng),可以在電量較低時(shí)攜帶更大載重,飛行更遠(yuǎn)距離。但對(duì)于需要懸停的飛行任務(wù)而言,固定翼就不好使了,因?yàn)椤鼪]辦法定點(diǎn)懸停,只能圍繞著某點(diǎn)進(jìn)行圓周盤旋飛行。
對(duì)于航拍職業(yè)人士,固定翼無人機(jī)不適合定點(diǎn)拍攝某一對(duì)象。但對(duì)于拍攝城市高空景觀,風(fēng)景區(qū)高空景觀等等,這類飛行時(shí)間長,拍攝高度高,氣流環(huán)境比較復(fù)雜,攜帶設(shè)備比較多的任務(wù)是非常合適的選擇。而且在冬天,電池性能非常不穩(wěn)定,多旋翼無人機(jī)每個(gè)飛行動(dòng)作都需要?jiǎng)恿S持,此時(shí)50%的電量提示等于告訴你“快點(diǎn)返航”,而固定翼飛機(jī)在空中只需要對(duì)一個(gè)定距槳提供動(dòng)力,甚至借助本身的滑翔能力,在動(dòng)力完全所剩無幾的情況下只需提供舵機(jī)姿態(tài)控制,具備“比較平穩(wěn)”的降落控制能力,保證了設(shè)備的使用。
對(duì)于地理測繪,電力巡檢,農(nóng)業(yè)植保,這類任務(wù)傳統(tǒng)就時(shí)常采用的小型固定翼載人飛機(jī)完成,而固定翼無人機(jī)同樣具備高空飛行,長時(shí)間續(xù)航以及強(qiáng)大的載重能力。同時(shí)固定翼機(jī)型容易進(jìn)動(dòng)設(shè)計(jì)與機(jī)身結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,能夠根據(jù)不同任務(wù)提供多種產(chǎn)品設(shè)計(jì),而無需將精力分散到類似多旋翼的動(dòng)力環(huán)節(jié)上。
對(duì)于航模愛好者而言固定翼無人機(jī)機(jī)身選擇多種多樣,可以彰顯個(gè)性,并且很容易進(jìn)行內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)。組裝,飛行,操控都非常容易上手。(勁鷹無人機(jī)) 原理其實(shí)很簡單,整套系統(tǒng)需要有兩個(gè)4G接入點(diǎn),一個(gè)接入點(diǎn)在無人機(jī)上,另一個(gè)在控制器上。PC通過無線網(wǎng)絡(luò)連接向無人機(jī)發(fā)出指令,控制無人機(jī)的飛行路線,同時(shí)無人機(jī)會(huì)將內(nèi)置的攝像頭拍攝的高清視頻發(fā)送給用戶,用戶在監(jiān)控周圍環(huán)境的同時(shí),可調(diào)整無人機(jī)的飛行路線。
免責(zé)聲明:以上所展示的信息由會(huì)員自行發(fā)布或來自網(wǎng)絡(luò)信息采集,部分來自百度知道,內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性,請(qǐng)自行鑒別,由此引起的一切責(zé)任自負(fù),農(nóng)機(jī)1688網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。如果信息涉及侵害商標(biāo)、版權(quán)、專利、著作權(quán)等權(quán)利,請(qǐng)聯(lián)系客服刪除,郵箱:service@nongji1688.com
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