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無人機(jī)和航模有什么區(qū)別?

   2021-05-28 16450
核心提示:我們就從定義、飛控系統(tǒng)、自動(dòng)控制、組成、用途、管理這六個(gè)方面來梳理這兩者之間的區(qū)別,讓大家根本上區(qū)分開來。1定義不同目前
"我們就從定義、飛控系統(tǒng)、自動(dòng)控制、組成、用途、管理這六個(gè)方面來梳理這兩者之間的區(qū)別,讓大家根本上區(qū)分開來。
1定義不同
目前我們對(duì)航模的定義是要求能在視距內(nèi),即飛行的距離不得超過500米,并且航空的高度不得超過120米,并且有尺寸限制,并且航模有帶動(dòng)力或者不帶動(dòng)力兩種模式,無人機(jī)完全不是這樣,則是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器??梢酝耆挥眠b控器,可以通過電腦,通過地面站,地面電路來指揮??梢燥w到幾千公里以外,現(xiàn)在已知的無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間達(dá)到了48小時(shí),想一想,是可以飛的多遠(yuǎn),長(zhǎng)距離飛行。這個(gè)是航模遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。
2飛控系統(tǒng)不同
的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng),能否實(shí)現(xiàn)自主飛行。通俗來說,無人機(jī)通過復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng),與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互,控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主飛行。
航模雖然也是無人駕駛,但是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿態(tài)的調(diào)整。也就是無人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行,可能“大腦”受限于人工智能,沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面,在操縱人員的手上。
3自動(dòng)控制不同
在自動(dòng)控制方面,無人機(jī)能夠智能應(yīng)對(duì)各種情況,要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行,與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn),并要求進(jìn)行下一步操作。而大多數(shù)航模的自動(dòng)控制只能實(shí)現(xiàn)失控后自動(dòng)返航。
4組成不同
無人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成,主要是為了大眾的觀賞性,追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等,科技含量并不高。
無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù),追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力,科技含量高。部分的航空模型和低檔的無人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)部分并無太大區(qū)別。
5用途不同
無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù),目前主要應(yīng)用于軍用與特種民用,任務(wù)半徑上萬公里。通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。
航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行,控制半徑小于800米,操作人員目視飛機(jī),通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī),機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備。很多無人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力,可以在視距內(nèi)直接遙控操作。
6管理不同
在我國,航空模型由體委下屬航空運(yùn)動(dòng)管理中心管理。民用無人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理,軍用無人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。
航模與玩具飛機(jī)的區(qū)別
1參與性
模型與玩具的區(qū)別則在于玩具是死的,模格立莫甜菜收獲機(jī)型是活的。之所以說玩具是死的,是因?yàn)橥婢叩呐浼话阒荒苡盟瓘S的配件,且?guī)缀鯖]有選擇余地,如過摔壞了,只能買它原廠配件,而且有沒有得賣還難說。而航模則不一樣,比如說電機(jī)壞了,我想買OO就買OO,想買XX就買XX,無所謂,因?yàn)槎纪ㄓ?,如果覺得動(dòng)力不夠,也可以把小電機(jī)換成大電機(jī),都通用。說到底,玩具買回來是什么樣,一輩子就是這個(gè)樣。模型買回來這個(gè)樣,你愛咋樣就咋樣。
2內(nèi)部結(jié)構(gòu)
從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看,玩具四軸的電調(diào)、接收、飛控都是集成在一起的,用的都是空心杯電機(jī),也不存在散熱問題。這種集成板的優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格便宜,體積小,缺點(diǎn)就是只要有一個(gè)地方壞了,那就得換板子。
而航模因?yàn)槌杀据^大,且出于diy和散熱需求,所以很少有集成板的(個(gè)別微型航模除外),一般都是獨(dú)立的設(shè)備相互連接,比如說電調(diào),分開后不僅散熱好,壞了一個(gè)也可以只換一個(gè)。
3使用環(huán)境
航模通常是能適用于室外飛行的,并能在一定風(fēng)雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無風(fēng)環(huán)境飛行。"

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