無人機飛行性能有哪幾種要求

消費級無人機的主要需求為航拍，航拍不就是航與拍兩個方面嘛。所以評價無人機性能的標(biāo)準(zhǔn)就就是從這兩個方面來討論。

一、航

無人機的穩(wěn)定飛行是保證拍出航拍素材的基礎(chǔ)，由于大部分這方面的細(xì)節(jié)消費者沒法完全看懂，所以有著相當(dāng)多的廠商在這方面的參數(shù)上都是抱著能糊弄過去就糊弄過去的心態(tài)在做產(chǎn)品。

一部合格的無人機必須有慣性測量元件、GPS、視覺里程計、避障系統(tǒng)、氣壓計和超聲波等傳感器構(gòu)成的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，而統(tǒng)籌這個復(fù)雜系統(tǒng)的中樞就是無人機的飛行控制器，相當(dāng)于無人機的各個器官和大腦。

無人機上傳感器的數(shù)量可以一定程度上影響到飛行的穩(wěn)定性，比如雙GPS,雙指南針冗余，全方向避障系統(tǒng)等。同時傳感器的精度也對有著重大的影響，如精靈4pro的障礙物感知范圍就由精靈4的15米提高到了30米。

雖然說在市場上，你能買到上述的所有零件，但是飛行控制器的算法卻不太一樣。市面上飛行控制算法主要分兩種，一種為開源算法，可以免費獲取，另一種為廠商自主研發(fā)。由于開源的飛行控制算法已經(jīng)有了一定的年份，做不到某些廠商每年更新的算法那么穩(wěn)定，但是由于是免費的，受到了相當(dāng)多“撈一筆快錢就跑”的廠商的青睞。

無論是飛行體驗還是性來考慮，無人機的圖像傳輸距離和飛行時間是評價一架無人機好壞最直觀的兩個技術(shù)參數(shù)。圖像傳輸系統(tǒng)也有開源的wifi圖傳和廠商自主研發(fā)圖傳的區(qū)別。由于限定了無線信號的發(fā)射功率，所以開源的wifi圖傳在傳輸距離上最多做到大約1.5公里的水平，但是由于這個技術(shù)不花錢并且wifi模塊的低價導(dǎo)致了市場上有相當(dāng)采用這個方案的廠商。而更長的飛行時間能給無人機玩家更多的拍攝時間和思考時間，由于規(guī)定不允許飛行時間超過30分鐘的無人機出口，所以30分鐘的續(xù)航時間就成了消費級無人機的“天花板”。

二、拍

拍攝方面的參數(shù)就相對直觀明了了，尤其是對攝影愛好者來說。

靜態(tài)拍攝，首先感光元件的尺寸和有效像素是一張清晰照片的基礎(chǔ)。消費級無人機的感光元件大致有4/3英寸、1英寸和1/2.3英寸，有效像素大致有2000萬、1600萬、1200萬、800萬甚至更低，當(dāng)然這些參數(shù)都是數(shù)字越大越好。

物理三軸云臺能夠極大的提高畫面的穩(wěn)定性，這項功能的有無能夠迅速區(qū)分出無人機拍攝效果的好壞，而電子增穩(wěn)技術(shù)，純粹屬于可有可無的。

視頻性能主要看視頻的分辨率、碼率和幀數(shù)。由于國內(nèi)模仿gopro運動相機和行車記錄儀的廠商眾多，所以國內(nèi)擁有一整套較完整的入門級4K解決方案，幾乎所有廠商的低端產(chǎn)品都會優(yōu)先采用這類型的方案，以減少研發(fā)成本。而比開元王雙軸滅茬旋耕機較高端一點的視頻解決方案無外乎參數(shù)方面的升級，比如4K 60P/1080 120P之類的高幀數(shù)功能，或者raw視頻這樣的行業(yè)解決方案。

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