趙春江院士：我國(guó)最成熟的農(nóng)業(yè)機(jī)器人是這兩類

8月21日，在2022世界機(jī)器人大會(huì)上，中國(guó)工程院院士、國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的相關(guān)情況。他表示，農(nóng)業(yè)機(jī)器人不單是農(nóng)業(yè)的問(wèn)題，也不單純是工業(yè)問(wèn)題，而是多學(xué)科交叉的問(wèn)題，未來(lái)要搞協(xié)同創(chuàng)新研究發(fā)展。

據(jù)趙春江介紹，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)開(kāi)始于上世紀(jì)90年代，目前我國(guó)圍繞自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)、小型農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)、嫁接機(jī)器人、移栽機(jī)器人、插秧機(jī)器人、果實(shí)分揀機(jī)器人、采摘機(jī)器人、除草機(jī)器人都有相應(yīng)研發(fā)?！安贿^(guò)研發(fā)一個(gè)高端機(jī)器人比較復(fù)雜，研發(fā)出來(lái)出售價(jià)格比較高，所以在農(nóng)業(yè)上，目前相對(duì)來(lái)說(shuō)并沒(méi)有十分普遍。”

不過(guò)，根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2025年，農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值將達(dá)到879億美元，將有72萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在使用，重點(diǎn)包括無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、物料管理、無(wú)人機(jī)等方面。“2016年才3.2萬(wàn)臺(tái)，2025年達(dá)到72萬(wàn)臺(tái)，這個(gè)增幅速度是非常大的?！?strong>趙春江說(shuō)，相關(guān)研究為我們國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新和發(fā)展奠定一定基礎(chǔ)，目前國(guó)內(nèi)最成熟的兩大機(jī)器人領(lǐng)域是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)和植保無(wú)人機(jī)兩類機(jī)器人。

談及我們國(guó)家目前和發(fā)達(dá)國(guó)家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面的差距，他表示，第一，農(nóng)藝跟機(jī)器結(jié)合不夠緊密，“有機(jī)器和動(dòng)作，但達(dá)不到農(nóng)藝的要求”。第二，機(jī)器人魯棒性、穩(wěn)定性還不夠。第三，成本太高，一般老百姓用不起。第四是智能化程度的問(wèn)題，特別是核心部件和核心算法還需要提升。

“要做好農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景是非常復(fù)雜的?！壁w春江解釋說(shuō)，比如農(nóng)業(yè)所處環(huán)境有白天有黑夜、有開(kāi)放環(huán)境和室內(nèi)，風(fēng)、雨、沙這種不確定因素干擾也特別多，總之非結(jié)構(gòu)環(huán)境特別突出。針對(duì)農(nóng)業(yè)對(duì)象的生物特性，在機(jī)械操作過(guò)程中也不能把它破壞掉，而且也不易儲(chǔ)存。另外還有怎么降低成本的問(wèn)題等。

“未來(lái)要加強(qiáng)研發(fā)，強(qiáng)調(diào)多學(xué)科的結(jié)合。農(nóng)業(yè)機(jī)器人不單是農(nóng)業(yè)的問(wèn)題，也不單純是工業(yè)問(wèn)題，我認(rèn)為是多學(xué)科交叉的問(wèn)題，涉及材料科學(xué)、計(jì)算科學(xué)、智能科學(xué)、農(nóng)業(yè)科學(xué)等，所以未來(lái)要搞協(xié)同創(chuàng)新研究發(fā)展?！壁w春江說(shuō)。