關于印發(fā)《2022年“三秋”農業(yè)生產農機檢修技術指引》的通知

農機化總站〔2022〕126號

各相關單位：

為貫徹落實胡春華副總理在三季度“三農”重點工作視頻調度會上的指示精神，扎實抓好“三秋”農機化生產服務，充分發(fā)揮農業(yè)機械在“三秋”農業(yè)生產的主力軍作用，我站聯(lián)合相關農機維修行業(yè)專家制定了《2022年“三秋”農業(yè)生產農機檢修技術指引》，現(xiàn)印發(fā)給你們。請結合實際，切實加強“三秋”農機檢修，提高在用農業(yè)機械的技術性能狀態(tài)，確?！叭铩鞭r機化生產順利進行。

農業(yè)農村部農業(yè)機械化總站

2022年9月14日

2022年“三秋”農業(yè)生產農機檢修技術指引

為做好“三秋”農機檢修工作，確?！叭铩鞭r業(yè)機械化生產順利進行，強化農機化對國家糧食安全的支撐保障,提出以下“三秋”農機檢修技術指引，供各地參考。

一、玉米果穗收獲機

（一）作業(yè)前檢修

1.清理空氣濾清器和通氣道；更換機油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機油、液壓油、制動液；油箱加足合格柴油；檢查冷卻系，加入冷卻液；檢查蓄電池電量并充電；搖轉發(fā)動機曲軸數(shù)10轉，無異常后啟動空轉10-15分鐘，觀察有無異常。

2.檢查摘穗臺。檢查切草刀是否完好，刀片是否牢固，摘穗輥間隙、切草刀間隙是否合理，并根據(jù)需要調整緊固。

3.檢查剝皮機構。依次檢查剝皮輥間隙、剝皮輥與星輪壓送器間隙，按作業(yè)要求調整脫粒間隙。

4.檢查各轉動部件。查看是否轉動靈活，同一轉動回路的各個鏈輪或膠帶應在同一轉動平面內；檢查鏈條和膠帶的張緊度，傳動膠帶疲勞拉長或有其他損壞的，一律更換；在一般情況下，轉動配合的徑向間隙≤0.3毫米，搖動配合的徑向間隙≤0.2毫米。

5.檢查操縱機構。檢查離合器、安全離合器、制動裝置是否可靠、靈活并根據(jù)需要調整。

6.檢查液壓系統(tǒng)。檢查液壓油泵、多路閥及管路，內漏嚴重或封閉墊損壞的應及時排除或更換；液壓油過臟及有雜質的應予更換。

7.檢查密封性。檢查摘穗臺果穗輸送槽與輸送攪龍結合處、檢查剝皮機玉米拋送輥與果穗箱擋板結合處等的密封性。

（二）作業(yè)中檢修

1.要經(jīng)常檢查各管路的泄露情況，發(fā)現(xiàn)后必須立即維修。

2.要及時清理增壓器和發(fā)動機排氣管周圍的雜物，消除火災隱患。經(jīng)常檢查液壓管路的密封情況，各油管接頭、閥接頭不得有滲漏。

3.要注意根據(jù)拋落的地上的籽粒數(shù)量、莖稈的斷莖情況檢查調整摘穗裝置。

4.每班工作結束后，要徹底清理收獲機各部位纏草，檢查傳動鏈條、傳動帶的張緊度，按使用說明書進行班次保養(yǎng)，清理空濾器濾芯，對各傳動鏈條、萬向聯(lián)軸節(jié)、升運器滑道等部位加注潤滑油。

5.準備好收獲機配件和易損件。根據(jù)機具的型號、特點及機具的情況，準備常用配件和易損件，并和企業(yè)售后服務網(wǎng)點及時取得聯(lián)系，記下聯(lián)系地址、電話和聯(lián)系人。

（三）安全操作提示

1.要在保證安全的前提下做好收割機的檢修、保養(yǎng)、使用工作。

2.在對收割機進行清理、清潔、檢查、維護保養(yǎng)時，發(fā)動機必須熄火。

3.在機手離開駕駛室的時候，發(fā)動機也必須熄火停機，并取下啟動鑰匙帶走。

4.啟動發(fā)動機時，必須先鳴喇叭，確認其他人都遠離收割機到安全地方后再啟動。

5.兩個人共同檢修保養(yǎng)收割機時，嚴禁另一人私自轉動旋轉部件。

6.嚴禁在田中抽煙，并要防止電氣線路接觸不良、短路、發(fā)動機排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災安全事故。

二、玉米籽粒收獲機

（一）作業(yè)前檢修

1.清洗空氣濾清器和通氣道；清洗機油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機油、液壓油、制動液; 油箱加足合格柴油；清洗冷卻系，加入冷卻液；檢查蓄電池電量并充電；試運轉：啟動空轉發(fā)動機5-10分鐘，再把整車空試運轉5-10分鐘，觀察有無異常。

2.檢查切割器。檢查刀片是否完好、牢固，割刀間隙、壓刃器間隙是否合理，活動刀片與護刃器中心線是否重合，分桿板是否緊固可靠，不符合作業(yè)要求則調整緊固。

3.依次檢查收割、輸送、脫粒和清洗裝置。脫粒部分檢查承網(wǎng)（凹版篩）、脫粒齒桿，檢查脫粒間隙并調整。

4.檢查各轉動部件。查看是否轉動靈活，同一轉動回路的各個鏈輪或膠帶應在同一轉動平面內；檢查鏈條和膠帶的張緊度，傳動膠帶疲勞拉長或有其他損壞的，一律更換；在一般情況下，轉動配合的徑向間隙≤0.3毫米，搖動配合的徑向間隙≤0.2毫米。

5.檢查螺栓緊固情況。檢查滾筒、風扇、割臺、篩箱驅動機構等轉速高、震動大、負荷重的部件和轉速高的鏈輪、復合膠帶輪及軸承的螺栓緊固情況。

6.檢查操縱機構。檢查離合器、安全離合器、制動裝置

是否可靠、靈活并根據(jù)需要調整。

7.檢查液壓系統(tǒng)。檢查液壓油泵、操縱閥及管路，內漏嚴重或封閉墊損壞的應及時排除或更換；液壓油過臟及有雜質的應予更換。

8.檢查密封性。檢查割臺傾斜喂入室與脫谷滾筒凹板過渡板結合處、滾筒凹板間隙檢視孔處、抖動板兩側密封袋與側壁結合處、清糧篩框兩側密封帶與側壁結合處、攪龍殼與底活門貼合處、復脫器蓋與殼貼合處、卸糧攪龍與糧箱結合處等的密封性。

（二）作業(yè)中檢修

1.要及時清理增壓器和發(fā)動機排氣管周圍的雜物，消除火災隱患。經(jīng)常檢查液壓管路的密封情況，各油管接頭、閥接頭不得有滲漏。

2.要注意根據(jù)拋落的地上的籽粒數(shù)量、莖稈的斷莖情況檢查調整摘穗裝置。

3.每班工作結束后，要徹底徹底清理收獲機各部位纏草，檢查傳動鏈條、傳動帶的張緊度，按使用說明書進行班次保養(yǎng)，清理空濾器濾芯，對各傳動鏈條、萬向聯(lián)軸節(jié)、升運器滑道等部位加注潤滑油。

4.準備好收獲機配件和易損件。根據(jù)機具的型號、特點及機具的情況，準備常用配件和易損件，并和企業(yè)售后服務網(wǎng)點及時取得聯(lián)系，記下聯(lián)系地址、電話和聯(lián)系人。

（三）安全操作提示

1.要在保證安全的前提下做好收獲機的檢修、保養(yǎng)、使用工作。

2.在對收獲機進行清理、清潔、檢查、維護保養(yǎng)時，發(fā)動機必須熄火。

3.在機手離開駕駛室的時候，發(fā)動機也必須熄火停機，并取下啟動鑰匙帶走。

4.啟動發(fā)動機時，必須先鳴喇叭，確認其他人都遠離收割機到安全地方后再啟動。

5.兩個人共同檢修保養(yǎng)收獲機時，嚴禁另一人私自轉動旋轉部件。

6.嚴禁在收割地中抽煙，并要防止電氣線路接觸不良、短路、發(fā)動機排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災安全事故。

三、自走履帶式谷物聯(lián)合收割機

（一）作業(yè)前檢修

1.清理發(fā)動機空氣濾清器和通氣道；清洗或更換機油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機油、液壓油、制動液; 油箱加足合格柴油；加入冷卻液；檢修蓄電池電量并充電；搖轉發(fā)動機曲軸數(shù)十轉，無異常后啟動空轉10-15分鐘，觀察有無異常。

2.檢查滾筒、風扇、割臺、篩箱驅動機構等轉速高、震動大、負荷重的部件和轉速高的鏈輪及軸承的螺栓緊固情況并根據(jù)需要調整。

3.查看各轉動部件是否轉動靈活；調整鏈條和膠帶的張緊度。

4.檢查收割機構。檢查切割器刀片是否完好、牢固，間隙是否合理，動刀片與護刃器中心線是否重合，并根據(jù)需要調整緊固；按作業(yè)要求調整撥禾輪高度和扶禾爪的下垂量。

5.檢查脫粒清選裝置。按作業(yè)要求調整脫粒間隙、清選風扇風量等。查看切草刀、振動篩及前端軸承、百葉篩條等磨損情況并根據(jù)需要更換。

6.檢查秸稈處理機構。全喂入收割機一要調整秸稈排出位置，保證秸稈均勻排出；二要查看切斷刀和定刀是否磨損或破損，如有請更換新的刀片。半喂入收割機切刀刀片與供給刀刀片重疊量在9毫米以下時，要調整供給刀軸的安裝位置；切刀刀片和供給刀刀片之間的間隙要在4.5-7毫米之間；排草鏈條壓桿與鏈輪的間隙要調整至2.5毫米以內。

7.檢查離合器、制動裝置的技術狀態(tài)，看其可靠性和靈活性。

8.查看液壓油泵、操縱閥及管路，損壞的應及時更換；液壓油過臟及有雜質的應予更換。

9.檢查過橋與脫谷滾筒凹板過渡板結合處等地的密封性，減少收獲損失，杜絕跑糧、漏糧現(xiàn)象。

（二）作業(yè)中檢修

1.發(fā)動機每工作250-300 小時必須更換機油及機油濾芯，柴油濾清器每工作200小時需更換；液壓系統(tǒng)每工作250-300小時換油及回油濾清器、行走過濾器濾芯一次。在進行清理、檢修、保養(yǎng)、加油以及機手離開駕駛室前，請務必關停發(fā)動機。

2.在升起割臺、打開糧倉、脫粒滾筒等作業(yè)機構進行檢修、清掃、調節(jié)前，請務必鎖上安全鎖具，確保各機構不會下落或自行關閉而造成人員傷害。

3.割臺堵塞時，應調整動、定刀片間隙到0.3-1毫米左右；如果割刀刀片或護刃器損壞，需更換刀片或護刃器。割臺堆積作物時，割臺喂入攪龍與割臺底板的間隙應調整到6-15毫米左右。喂入攪龍纏草時，應調整喂入攪龍右側的撥片來使撥禾齒桿與底板的間隙為6-10毫米。撥禾輪打落籽粒較多時，需降低撥禾輪轉速。

4.脫粒滾筒堵塞時，可調整皮帶張緊度來保障滾筒轉速，如因喂入量偏大所致，可降低機器前進速度或提高割茬。排草夾帶籽粒偏高時，要清理凹板篩前后“死角”的堵塞，發(fā)動機轉速應達到2500轉/分，油門要踩到位。糧食中含雜率偏高時，要將魚鱗篩角度調整到合適位置，調節(jié)風量調節(jié)板，適當增加進風量。

（三）安全操作提示

1.請勿在酒后、服藥后或疲勞狀態(tài)下操作維護收割機。

2.在進行清理、檢修、加油以及機手離開駕駛室時，請務必關停發(fā)動機并拔下鑰匙。

3.兩人共同檢修收割機時，嚴禁另一人私自轉動旋轉部件。

4.在升起割臺、打開糧倉、脫粒滾筒等作業(yè)機構進行檢修、清掃、調節(jié)時，請務必鎖上安全鎖具，確保各機構不會下落或自行關閉而造成人員傷害。

5.嚴禁在稻（麥）田中抽煙，要防止電氣線路接觸不良、短路、發(fā)動機排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災安全事故。

四、谷物烘干機

（一）作業(yè)前檢修

1.查看電源或熱源情況，如果用電電源電壓需穩(wěn)定且滿足在額定電壓±5%范圍內并設置二級漏電保護裝置；檢查電源線有無損傷；電源是否確實接地。

2.查看裝糧排糧機構及內部干燥循環(huán)機構是否堵塞或磨損變形，如堵塞或磨損變形需清理或更換相應機構。

3.查看三角皮帶及其松緊度，皮帶松緊度以食指壓入凹下10-15毫米(0.5公斤)為標準；鏈條及鏈條松緊度和潤滑，將護罩取下調整傳動鏈條松緊度，適度加潤滑油后再將護罩掛上鎖緊；查看杓子和皮帶有無損傷，調整杓子和皮帶的張力，有損傷或磨損時需更換。

4.查看排風管、排塵風管是否有破損，如有需更換。

5.清理機器內部殘余物，清理集塵室內部殘余物。

6.機器周圍不應有障礙物或易燃物，作業(yè)通路需保持離機器周圍1.5米以上。

（二）作業(yè)中檢修

1.原糧需清選干凈進入干燥機，避免殼屑、石塊、秸稈等雜物混入，即浪費能源，又容易引起堵塞。烘干數(shù)批或換糧時，應停機排空清除殘余糧食和雜物，若原糧太臟，則需每批清理。

2.入機谷物容量不得大于烘干機最大額定值，不得超負荷運轉。

3.發(fā)現(xiàn)密封處不嚴時，應及時更換密封材料。

4.經(jīng)常檢查各緊固件是否有松動現(xiàn)象，并適時檢查和調整傳動皮帶的松緊度。

5.裝卸糧食時應輕裝輕卸，以免損壞零部件。

（三）安全操作提示

1.烘干機應配備干粉滅火器，滅火器應在有效期內。

2.谷物進機后勿停留過久，應立即送風或干燥。裝入谷物量不得大于烘干機最大額定容量，不得超負荷運轉。

3.烘干機運轉時，嚴禁操作人員用手接觸烘干機各部運轉機構；烘干機異常時，應立即停機檢修，不可強行運轉。烘干機停止運轉時，讓機器繼續(xù)送風冷卻燃燒室。

4.操作人員檢修時，應兩人以上作業(yè)，需有人監(jiān)護，戴好安全帽，登高時應系好安全帶。

五、小麥播種機

（一）作業(yè)前準備

1.緊固與注油。機具使用前應檢查各緊固部位是否緊固牢固，各傳動部位是否轉動靈活。在萬向節(jié)十字架、刀軸軸承座、鎮(zhèn)壓輪軸承座處加注黃油，在齒輪箱內加注齒輪油，加到傘齒輪中間偏下位置為止，在鏈傳動和其他轉動部位加注潤滑油。

2.機具掛接。方式一：將萬向節(jié)抽開，將兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和播種機上，裝好插銷。拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先掛接萬向節(jié)，后安裝下懸掛和上懸掛，并插好鎖銷。方式二：拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先安裝下懸掛和上懸掛，然后將安裝好的萬向節(jié)兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和播種機上，并插好鎖銷。在安裝過程中，可微用力使機具的齒輪軸轉動。

3.排肥器的調整。使用顆粒狀化肥，施肥量不宜太大，否則可能產生燒苗現(xiàn)象。先粗調：轉動排肥量調節(jié)手輪，直到播量指示到達預定位置。再精調：把鎮(zhèn)壓輪懸空，轉動鎮(zhèn)壓輪，排肥器全部有肥料排出后，按正常行駛速度和方向，勻速轉動鎮(zhèn)壓輪，接取各排肥管排出的肥料，稱各排肥管排出的肥料重量和排肥總重量，計算每行的平均行排肥量和畝播量。

4.排種器的調整。播種小麥等大顆粒作物時，首先打開排種口與種子相適宜的抽板，然后再進行播種量調節(jié)。一是有級變速箱播量調節(jié)辦法，通過調整變速箱檔位實現(xiàn)對播種量的調整。二是無級變速箱播量調節(jié)辦法，逆時針轉動手輪播量增加，順時針轉動手輪播量減小，所需播量必須要由小到大調節(jié)到所需位置。

5.鎮(zhèn)壓輪的限位。鎮(zhèn)壓輪兩側搖臂被扇形板限位銷固定，作業(yè)時必須將限位銷放在扇形板上適當?shù)目孜弧?/p>

6.機具左右水平的調整。升起機具，使旋轉刀和開溝器離開地面，查看旋轉刀的刀尖、開溝器、機具是否水平一致，不一致時，調整拖拉機后懸掛斜拉桿。

7.旋轉間隙的檢查。作業(yè)前應檢查并確保旋轉刀與開溝器之間的旋轉間隙≥1cm。保證作業(yè)中旋轉刀與開溝器不發(fā)生碰撞。

（二）作業(yè)中檢修

1.機具前后水平的調整。作業(yè)中機具前后應處于同一水平面，此時萬向節(jié)與機具水平面的夾角應在±10°的范圍內，否則應調整拖拉機的上拉桿。

2.播種施肥深度的調整。一是改變拖拉機后懸掛上拉桿的長度和兩組鎮(zhèn)壓輪兩側搖臂上限位銷的位置，可同步改變播種和施肥深度，同時耕深也同步改變。二是改變種、肥開溝器的安裝高度，可調整播種和施肥深度，但種肥深度相對位置不變。

3.鎮(zhèn)壓器的調整。根據(jù)農藝要求，同時改變鎮(zhèn)壓輪兩側搖臂上限位銷的位置，實現(xiàn)鎮(zhèn)壓力的調整，限位銷越向下移，鎮(zhèn)壓力越大。

4.作業(yè)中要經(jīng)常清理種、肥開溝器纏繞的秸稈、粘土，檢查排肥管、排種管有無堵塞，開溝器有無變形等，發(fā)現(xiàn)故障及時排除。

（三）安全操作提示

1.在地頭轉彎與倒車時必須提升機具。

2.機具作業(yè)時，播種機上嚴禁站人。

3.機具維修時需要維修人員進入提升機具下部時，應有可靠的硬支撐，避免液壓機構失效，砸傷維修人員。

4.機具作業(yè)時，嚴禁靠近動力輸出軸等旋轉件，避免絞纏危險。

六、秸稈粉碎還田機

（一）作業(yè)前準備

1.檢查擰緊各連接螺栓、螺母。

2.檢查各插銷、開口銷有無缺損，必要時添補或更換。

3.加注潤滑脂，傳動軸伸縮套內也應涂抹一層潤滑脂。

4.檢查齒輪箱密封情況，靜結合處不應滲油，動結合處不滴、漏油；如滲漏油，需更換紙墊或油封。

5.檢查齒輪箱潤滑油油面，不夠時添加。檢查齒輪箱上呼吸孔是否暢通，如有堵塞應及時疏通。檢查放油堵螺栓是否松動，應擰緊密封。

6.檢查刀軸甩刀（錘爪）是否缺損并及時補齊。刀片應成組更換。更換刀片時，應對稱更換徑向相鄰的兩組刀片，每組刀片重量差應小于10克。

7.清除甩刀、刀軸、定刀片上的泥土與纏留物。

8.檢查各軸承處溫升，若溫升過快、過高，即為軸承間隙過大或缺潤滑油所致，應及時調整間隙或加潤滑油潤滑。

9.機具掛接。方式一：將萬向節(jié)抽開，將兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，裝好插銷。拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先掛接萬向節(jié)，后安裝下懸掛和上懸掛，并插好鎖銷。方式二：拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先安裝下懸掛和上懸掛，然后將安裝好的萬向節(jié)兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，并插好鎖銷。在安裝過程中，可微用力使機具的齒輪軸轉動。

（二）作業(yè)中檢修

1.隨時檢查及調整皮帶張緊度，及時清理機殼內壁上的粘集土層，發(fā)現(xiàn)聲音不正常、振動時，應立即停車檢查。

2.調整留茬高度。調整限深滾，在機架左右兩側側板上預留了一排調整孔，固定位置不同，得到的留茬高度也不同，調整時兩邊應同步調整。注意最低留茬高度以甩刀（錘爪)刃口不入土為宜，否則會加速甩刀（錘爪)磨損，降低粉碎效果，增加拖拉機負荷。

（三）安全操作提示

1.秸稈粉碎還田機運轉時，嚴禁人體接近旋轉部分，機具上和機具后嚴禁有人，以防造成人員傷亡事故。

2.轉彎、倒車時，必須提升秸稈粉碎還田機并切斷動力，嚴禁猛提猛放。

3.作業(yè)時如有異響，振動異常時，應立即停車檢查，排除故障后方可繼續(xù)工作。

4.檢修、清理機具雜物時，拖拉機必須熄火，將機具落地并穩(wěn)固，防止機具傷人。

七、自走式噴桿噴霧機

（一）作業(yè)前檢修

1.清洗機體，清除異物、纏繞物，清洗植保機藥箱、藥泵、濾網(wǎng)及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網(wǎng)、油水分離器等。

2.添加冷卻液（水）；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱等部件機油，更換機油應同時更換機油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。

3.查看外部及連接部主要螺母有無異常、松動，前后輪胎是否磨損，調整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅動皮帶等；調整各手柄及拉桿、拉線；補充蓄電池電量。

4.啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動機有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。

5.檢查噴桿升降、收放是否正常，回水攪拌裝置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。

6.緩慢起步，檢查機具行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。

（二）作業(yè)中檢修

1.發(fā)生故障時，需要停車熄火，關閉藥液分配閥等，再進行檢查。

2.盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動導致機器不穩(wěn)。

（三）安全操作提示

1.運輸前請檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿。機具在起步、升降及噴桿展開或折疊時應鳴笛示警。

2.在道路運輸及作業(yè)過程中，嚴禁人員站在機器上，應時刻注意道路交通狀況能否滿足機具的尺寸。

3.在未熄火的狀態(tài)下，不得進入機械底部進行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。

4.進行作業(yè)、維護保養(yǎng)及操作噴桿時，噴桿擺動范圍內及噴桿下方均不允許站人；除非進行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進入藥箱。噴藥作業(yè)后，如藥箱內有殘余藥液，則應按照有關環(huán)保規(guī)定進行處理，不得隨意排放。

5.操作人員作業(yè)時需佩戴防護裝備(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產生農藥中毒效果的行為。

八、植保無人飛機

（一）起飛前例行檢修

1.檢查螺旋槳、機臂、電機底座、舵機、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現(xiàn)異物需及時清理，如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時更換。

2.試運轉動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉是否順暢無異響，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。

3.試運轉離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉是否順暢、噴盤是否完整，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。

4.檢查RTK天線是否安裝完好，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。

5.檢查藥箱進藥口、過濾網(wǎng)有無異物，發(fā)現(xiàn)異物及時清理。

6.檢查視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右一個方向擦拭。

7.檢查仿地雷達、前置動態(tài)雷達表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。

8.檢查電池插座有無異物，如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑，需及時進行清理。

9.檢查電池卡扣是否有損壞，安裝電池時聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固，否則需及時維修。

（二）操控系統(tǒng)檢修

1.打開無人機操控App，查看App版本及設備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據(jù)提示完成更新操作（注意：請確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本）。

2.按產品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認綁定單手操控設備。

3.按產品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通訊信號是否良好且顯示正常。

4.按產品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進入RTK。

5.按產品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認電池電量可以滿足當前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。

6.按產品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進行手動噴灑測試。確認噴灑系統(tǒng)通暢，管道無破裂漏藥， 噴盤轉動正常，流出液體無氣泡。

7.按產品說明書要求檢修“動力系統(tǒng)”， 進行怠速測試，確認電機轉向正常無異響。

8.按產品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認地形模塊和避障雷達正常。

（三）安全操作提示

1.酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質證書者不允許操作。

2.在周圍1畝范圍無安全降落點的田內不能進行作業(yè)。

3.作業(yè)結束后應停止發(fā)動機，關閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內，取出鑰匙。

4.當無人機出現(xiàn)緊急狀況時，應將無人機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。

5.操作員必須了解機械使用知識及藥劑性質，掌握預防中毒措施和救護方法。

6.操作員作業(yè)前必須穿戴防護用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護用品必須用肥皂水洗凈。

7.無人機的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內壓力。

8.夜間檢修或添加藥劑時，不準用明火照明。

9.作業(yè)結束后，應在適當?shù)攸c對機械進行徹底清洗，并防止水源污染。

九、打（壓）捆機（以方捆機為例）?

（一）作業(yè)前檢修?

1.檢查彈齒離地間隙并調整到50毫米。?

2.打捆前機器空運轉3-5分鐘，觀察各運動件是否相互干涉、卡滯、各處聯(lián)接是否牢固可靠。

3.調整草捆密度。草捆密度和重量的調整要根據(jù)牧草品種、含水率等田間條件靈活掌握。慢慢增加草捆密度,進行多次打捆以調整草捆密度,直到達到所需密度。?

4.調整草捆長度。在打結器后方的壓捆室頂部裝有草捆長度控制器。草捆長度通過可調擋環(huán)的安裝位置調整，當可調擋環(huán)向上移動時，草捆長度隨之增加；反之，草捆長度縮短。

（二）作業(yè)中檢修?

1.要注意觀察草條和地形變化狀況，使拖拉機的前進速度和動力輸出軸轉速控制在合理的范圍內。

2.當物料堆積時，先切斷動力輸出軸動力，并關閉發(fā)動機，人工清除堵塞物料。?

（三）安全操作提示?

1.在檢修保養(yǎng)機器時，必須切斷動力輸出軸動力，關閉發(fā)動機。

2.機器運轉時，嚴禁駕駛員離開座位。?

3.酒后、帶病或過度疲勞、兒童等無自我保護能力人員嚴禁操作機具；操作者應謝絕上述人員在機具運轉和作業(yè)時靠近機具。

4.在地頭轉彎空行時，必須切斷動力輸出軸動力。

5.機器上應配置滅火器，作業(yè)現(xiàn)場嚴禁煙火，消除一切火災隱患。