2024年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機(jī)檢修技術(shù)指引
1.作業(yè)前檢修
(1)清洗機(jī)體,清除異物、纏繞物,清洗植保機(jī)藥箱、藥泵、濾網(wǎng)及噴嘴等;清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網(wǎng)、油水分離器等。
(2)添加冷卻液(水);加注燃油;清潔或更換燃油濾清器濾芯;補(bǔ)充或更換發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、后車軸箱等部件機(jī)油,更換機(jī)油應(yīng)同時(shí)更換機(jī)油濾清器濾芯;添加藥泵潤滑油,清洗藥泵吸入式濾芯;更換密封件、噴嘴等易損件。
(3)查看外部及連接部主要螺母有無異常、松動(dòng),前后輪胎是否磨損,調(diào)整或更換發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶、變速箱驅(qū)動(dòng)皮帶等;調(diào)整各手柄及拉桿、拉線;補(bǔ)充蓄電池電量。
(4)啟動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、喇叭、車燈等電器部件是否正常,發(fā)動(dòng)機(jī)有無異響,排氣煙色是否正常,儀表指示是否正常等,發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。
(5)檢查噴桿升降、收放是否正常,回水?dāng)嚢柩b置是否工作,系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。
(6)緩慢起步,檢查機(jī)具行走是否平穩(wěn),制動(dòng)器、變速器是否正常工作等,發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。
2.作業(yè)中檢修
(1)發(fā)生故障時(shí),需要停車熄火,關(guān)閉藥液分配閥等,再進(jìn)行檢查。
(2)盡量避免急剎車,以免主藥箱中的水涌動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器不穩(wěn)。
3.安全操作提示
(1)運(yùn)輸前請(qǐng)檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動(dòng)功能是否正常,保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿。機(jī)具在起步、升降及噴桿展開或折疊時(shí)應(yīng)鳴笛示警。
(2)在道路運(yùn)輸及作業(yè)過程中,嚴(yán)禁人員站在機(jī)器上,應(yīng)時(shí)刻注意道路交通狀況能否滿足機(jī)具的尺寸。
(3)在未熄火的狀態(tài)下,不得進(jìn)入機(jī)械底部進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。
(4)進(jìn)行作業(yè)、維護(hù)保養(yǎng)及操作噴桿時(shí),噴桿擺動(dòng)范圍內(nèi)及噴桿下方均不允許站人;除非進(jìn)行必要的維修保養(yǎng),否則人員不得進(jìn)入藥箱。噴藥作業(yè)后,如藥箱內(nèi)有殘余藥液,則應(yīng)按照有關(guān)環(huán)保規(guī)定進(jìn)行處理,不得隨意排放。
(5)操作人員作業(yè)時(shí)需佩戴防護(hù)裝備(衣服、手套、鞋子等),不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產(chǎn)生農(nóng)藥中毒效果的行為。
(八)植保無人飛機(jī)
1.起飛前例行檢修
(1)檢查螺旋槳、機(jī)臂、電機(jī)底座、舵機(jī)、腳架、邊梁、碳框是否完好,如發(fā)現(xiàn)異物需及時(shí)清理,如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時(shí)更換。
(2)試運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī),檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉(zhuǎn)是否順暢無異響,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。
(3)試運(yùn)轉(zhuǎn)離心噴頭,檢查安裝是否牢固、旋轉(zhuǎn)是否順暢、噴盤是否完整,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。
(4)檢查RTK天線是否安裝完好,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。
(5)檢查藥箱進(jìn)藥口、過濾網(wǎng)有無異物,發(fā)現(xiàn)異物及時(shí)清理。
(6)檢查視角影像鏡頭是否清潔,為防止刮壞鏡頭,建議使用眼鏡布從左至右一個(gè)方向擦拭。
(7)檢查仿地雷達(dá)、前置動(dòng)態(tài)雷達(dá)表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。
(8)檢查電池插座有無異物,如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑,需及時(shí)進(jìn)行清理。
(9)檢查電池卡扣是否有損壞,安裝電池時(shí)聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固,否則需及時(shí)維修。
2.操控系統(tǒng)檢修
(1)打開無人機(jī)操控App,查看App版本及設(shè)備固件是否需要更新,如有更新,請(qǐng)立即根據(jù)提示完成更新操作(注意:請(qǐng)確保每次飛行前,所有固件都升級(jí)至最新版本)。
(2)按產(chǎn)品說明書要求檢修“單手控綁定”,確認(rèn)綁定單手操控設(shè)備。
(3)按產(chǎn)品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”,查看通訊信號(hào)是否良好且顯示正常。
(4)按產(chǎn)品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”,查看基站是否連接,是否進(jìn)入RTK。
(5)按產(chǎn)品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”,確認(rèn)電池電量可以滿足當(dāng)前作業(yè)需求,電池電芯電壓為綠色表示正常。
(6)按產(chǎn)品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”,進(jìn)行手動(dòng)噴灑測(cè)試。確認(rèn)噴灑系統(tǒng)通暢,管道無破裂漏藥,噴盤轉(zhuǎn)動(dòng)正常,流出液體無氣泡。
(7)按產(chǎn)品說明書要求檢修“動(dòng)力系統(tǒng)”,進(jìn)行怠速測(cè)試,確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正常無異響。
(8)按產(chǎn)品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”,確認(rèn)地形模塊和避障雷達(dá)正常。
3.安全操作提示
(1)酒后、睡眠不足、生病時(shí)、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。
(2)在周圍1畝范圍無安全降落點(diǎn)的田內(nèi)不能進(jìn)行作業(yè)。
(3)作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī),關(guān)閉遙控器電源,并將遙控器置于工具箱內(nèi),取出鑰匙。
(4)當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)緊急狀況時(shí),應(yīng)將無人機(jī)以最快方式飛離人群,并盡快降落或迫降。
(5)操作員必須了解機(jī)械使用知識(shí)及藥劑性質(zhì),掌握預(yù)防中毒措施和救護(hù)方法。
(6)操作員作業(yè)前必須穿戴防護(hù)用品,作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護(hù)用品必須用肥皂水洗凈。
(7)無人機(jī)的藥劑箱、管道及接口不能滲漏,作業(yè)時(shí)工作壓力不能超過規(guī)定值,排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內(nèi)壓力。
(8)夜間檢修或添加藥劑時(shí),不準(zhǔn)用明火照明。
(9)作業(yè)結(jié)束后,應(yīng)在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)對(duì)機(jī)械進(jìn)行徹底清洗,并防止水源污染。
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