2024年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機(jī)檢修技術(shù)指引

1.作業(yè)前檢修

（1）清洗機(jī)體，清除異物、纏繞物，清洗植保機(jī)藥箱、藥泵、濾網(wǎng)及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網(wǎng)、油水分離器等。

（2）添加冷卻液（水）；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補(bǔ)充或更換發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、后車軸箱等部件機(jī)油，更換機(jī)油應(yīng)同時(shí)更換機(jī)油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。

（3）查看外部及連接部主要螺母有無異常、松動(dòng)，前后輪胎是否磨損，調(diào)整或更換發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶、變速箱驅(qū)動(dòng)皮帶等；調(diào)整各手柄及拉桿、拉線；補(bǔ)充蓄電池電量。

（4）啟動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動(dòng)機(jī)有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。

（5）檢查噴桿升降、收放是否正常，回水?dāng)嚢柩b置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。

（6）緩慢起步，檢查機(jī)具行走是否平穩(wěn)，制動(dòng)器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。

2.作業(yè)中檢修

（1）發(fā)生故障時(shí)，需要停車熄火，關(guān)閉藥液分配閥等，再進(jìn)行檢查。

（2）盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器不穩(wěn)。

3.安全操作提示

（1）運(yùn)輸前請(qǐng)檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動(dòng)功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿。機(jī)具在起步、升降及噴桿展開或折疊時(shí)應(yīng)鳴笛示警。

（2）在道路運(yùn)輸及作業(yè)過程中，嚴(yán)禁人員站在機(jī)器上，應(yīng)時(shí)刻注意道路交通狀況能否滿足機(jī)具的尺寸。

（3）在未熄火的狀態(tài)下，不得進(jìn)入機(jī)械底部進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。

（4）進(jìn)行作業(yè)、維護(hù)保養(yǎng)及操作噴桿時(shí)，噴桿擺動(dòng)范圍內(nèi)及噴桿下方均不允許站人；除非進(jìn)行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進(jìn)入藥箱。噴藥作業(yè)后，如藥箱內(nèi)有殘余藥液，則應(yīng)按照有關(guān)環(huán)保規(guī)定進(jìn)行處理，不得隨意排放。

（5）操作人員作業(yè)時(shí)需佩戴防護(hù)裝備(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產(chǎn)生農(nóng)藥中毒效果的行為。

（八）植保無人飛機(jī)

1.起飛前例行檢修

（1）檢查螺旋槳、機(jī)臂、電機(jī)底座、舵機(jī)、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現(xiàn)異物需及時(shí)清理，如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時(shí)更換。

（2）試運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉(zhuǎn)是否順暢無異響，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。

（3）試運(yùn)轉(zhuǎn)離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉(zhuǎn)是否順暢、噴盤是否完整，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。

（4）檢查RTK天線是否安裝完好，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。

（5）檢查藥箱進(jìn)藥口、過濾網(wǎng)有無異物，發(fā)現(xiàn)異物及時(shí)清理。

（6）檢查視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右一個(gè)方向擦拭。

（7）檢查仿地雷達(dá)、前置動(dòng)態(tài)雷達(dá)表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修。

（8）檢查電池插座有無異物，如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑，需及時(shí)進(jìn)行清理。

（9）檢查電池卡扣是否有損壞，安裝電池時(shí)聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固，否則需及時(shí)維修。

2.操控系統(tǒng)檢修

（1）打開無人機(jī)操控App，查看App版本及設(shè)備固件是否需要更新，如有更新，請(qǐng)立即根據(jù)提示完成更新操作（注意：請(qǐng)確保每次飛行前，所有固件都升級(jí)至最新版本）。

（2）按產(chǎn)品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認(rèn)綁定單手操控設(shè)備。

（3）按產(chǎn)品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通訊信號(hào)是否良好且顯示正常。

（4）按產(chǎn)品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進(jìn)入RTK。

（5）按產(chǎn)品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認(rèn)電池電量可以滿足當(dāng)前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。

（6）按產(chǎn)品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進(jìn)行手動(dòng)噴灑測(cè)試。確認(rèn)噴灑系統(tǒng)通暢，管道無破裂漏藥，噴盤轉(zhuǎn)動(dòng)正常，流出液體無氣泡。

（7）按產(chǎn)品說明書要求檢修“動(dòng)力系統(tǒng)”，進(jìn)行怠速測(cè)試，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正常無異響。

（8）按產(chǎn)品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認(rèn)地形模塊和避障雷達(dá)正常。

3.安全操作提示

（1）酒后、睡眠不足、生病時(shí)、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。

（2）在周圍1畝范圍無安全降落點(diǎn)的田內(nèi)不能進(jìn)行作業(yè)。

（3）作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙。

（4）當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，應(yīng)將無人機(jī)以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。

（5）操作員必須了解機(jī)械使用知識(shí)及藥劑性質(zhì)，掌握預(yù)防中毒措施和救護(hù)方法。

（6）操作員作業(yè)前必須穿戴防護(hù)用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護(hù)用品必須用肥皂水洗凈。

（7）無人機(jī)的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時(shí)工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內(nèi)壓力。

（8）夜間檢修或添加藥劑時(shí)，不準(zhǔn)用明火照明。

（9）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)對(duì)機(jī)械進(jìn)行徹底清洗，并防止水源污染。