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F21無人機(jī)專用RTK/PPK接收機(jī)

詳細(xì)說明
產(chǎn)品介紹：
      F21無人機(jī)專用PPK/RTK接收機(jī)是聯(lián)適導(dǎo)航自主研發(fā)的多功能高精度北斗/GNSS接收機(jī)，內(nèi)部集雙天線北斗/GNSS高精度板卡，無線電通訊模塊，大容量高速存儲(chǔ)，高速USB下載，CAN/串口通訊，EVENT相機(jī)觸發(fā)，藍(lán)牙于一體，為無人機(jī)提供更加完美的系統(tǒng)解決方案。
      F21接收機(jī)專為無人機(jī)設(shè)計(jì)， 同時(shí)具有RTK和PPK功能，可以根據(jù)需求選擇高精度定位模塊，差分?jǐn)?shù)據(jù)通訊方式，GNSS天線等等，廣泛應(yīng)用于植保、航測(cè)領(lǐng)域的各種無人機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
內(nèi)置雙天線高精度北斗/GPS/GLonASS RTK板卡；
RTK通訊方式，采用內(nèi)置無線電臺(tái)，通訊方式既可以選擇調(diào)頻電臺(tái)，也可以選擇常規(guī)測(cè)繪電臺(tái)通訊協(xié)議；
作業(yè)方式可以PPK和RTK同步，航測(cè)使用時(shí)可以同步紀(jì)錄原始數(shù)據(jù)，同時(shí)計(jì)算并記錄相機(jī)拍照觸發(fā)時(shí)的RTK坐標(biāo)；
內(nèi)置藍(lán)牙，即支持藍(lán)牙2.0又支持藍(lán)牙4.0，可以通過藍(lán)牙進(jìn)行各種配置；
供電采用寬壓供電5-28V，具有正負(fù)極性反接保護(hù)；
原始數(shù)據(jù)支持高速存儲(chǔ)，存儲(chǔ)空間默認(rèn)8G，可擴(kuò)展到16G\32G\64G\128G，波特率最高支持921600；
數(shù)據(jù)通訊協(xié)議包括串口、CAN總線，其中CAN數(shù)據(jù)協(xié)議可以用戶自定義，其中串口數(shù)據(jù)通訊可以根據(jù)需要定制232電平或者TTL電平；
高速USB下載，U盤讀取模式；
重量輕，尺寸小；
完成的配套方案，一體化基站、CORS基站，多種定制GNSS天線；
支持二次開發(fā)，可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)。
信號(hào)跟蹤：
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
預(yù)留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指標(biāo)：
靜態(tài)精度：
平面精度： ±2.5mm+1ppm
高程精度： ±5mm+1ppm
RTK精度：
平面精度： ±1cm+1ppm   
高程精度： ±2cm+1ppm
碼差分定位精度：0.25-0.45m（CEP）
單機(jī)定位精度：1.5m（CEP）
測(cè)速精度：0.01m/s
姿態(tài)精度：0.01度
信號(hào)跟蹤：
冷啟動(dòng)時(shí)間：<50s
溫啟動(dòng)時(shí)間：<30s
熱啟動(dòng)時(shí)間：<15s
信號(hào)重捕獲：<1s
RTK初始化時(shí)間：<10s
電氣參數(shù)：
功耗：≤3.0W
供電電壓：5-28V寬壓供電，帶正負(fù)極性反接保護(hù)
物理性能：
工作溫度：-40℃～+70℃
存儲(chǔ)溫度：-45℃～+80℃
物理尺寸：100mm X 52mm X 23mm
重量：153g
存儲(chǔ)：默認(rèn)8G，可擴(kuò)展16 G/32G /64G /128G
指示：2個(gè)LED指示燈（一個(gè)三色燈，一個(gè)雙色燈）
數(shù)據(jù)接口：
數(shù)據(jù)輸出：NMEA-0183、原始數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)刷新率：1-20Hz可選（默認(rèn)5Hz）
差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR
通訊：無線電通訊模塊
接口方式：2個(gè)RS232、1個(gè)CAN
數(shù)據(jù)下載：mini USB高速下載
波特率：9600-921600
藍(lán)牙：支持藍(lán)牙2.0和4.0
數(shù)據(jù)鏈天線：1個(gè)SMA接頭
GNSS天線接口：2個(gè)SMA接頭