Trimblr天寶農(nóng)機(jī)系統(tǒng)農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航儀

Trimblr天寶農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航儀價(jià)格、圖片、作業(yè)視頻、導(dǎo)航儀

系統(tǒng)背景

隨著北斗、GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)越來越普及，為了提高播種、打藥、施肥、收割等一系列農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，提過土地利用率，針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的導(dǎo)航設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。農(nóng)機(jī)導(dǎo)航儀就是這一領(lǐng)域的卓越產(chǎn)品。

系統(tǒng)構(gòu)成

導(dǎo)航儀模塊、北斗衛(wèi)星接收機(jī)、用戶的智能手機(jī)。

工作原理

導(dǎo)航儀模塊內(nèi)置慣導(dǎo)羅盤等模塊，可以提供車體姿態(tài)信息，結(jié)合衛(wèi)星定位信號(hào)，可以補(bǔ)償?shù)匦巫兓斐傻亩ㄎ徽`差，計(jì)算出最佳的車體定位信息。

導(dǎo)航儀內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和wifi熱點(diǎn)。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器針對農(nóng)業(yè)應(yīng)用做了專門的導(dǎo)航平臺(tái)。Wifi熱點(diǎn)方便手機(jī)或者平板電腦等智能設(shè)備無線連接導(dǎo)航儀。在智能設(shè)備中通過瀏覽器登錄農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航平臺(tái)，設(shè)置好作業(yè)類型、農(nóng)具寬度、地塊信息等作業(yè)信息，導(dǎo)航儀根據(jù)這些信息計(jì)算出最佳導(dǎo)航信息，通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)布，用戶在智能設(shè)備上查看。從而知道農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

導(dǎo)航作業(yè)模式

根據(jù)地塊形狀，選擇最佳的導(dǎo)航作業(yè)模式。

系統(tǒng)組成示意圖

系統(tǒng)實(shí)物連接圖
 

紅色方框內(nèi)為導(dǎo)航儀模塊，需要跟車輛剛性連接，以保證正確獲取車輛姿態(tài)信息。

車頂衛(wèi)星信號(hào)接收天線
 

手機(jī)導(dǎo)航界面
 

用戶操作說明

1、登錄導(dǎo)航平臺(tái)

連接導(dǎo)航儀wifi，在手機(jī)瀏覽器輸入10.1.1.1可以登錄導(dǎo)航儀導(dǎo)航平臺(tái)


2、創(chuàng)建車輛

得到車輛信息，為導(dǎo)航提供參考

車輛軸距


衛(wèi)星天線位置設(shè)置


導(dǎo)航模塊位置設(shè)置


3、作業(yè)設(shè)置

選擇作業(yè)類型


設(shè)置農(nóng)具寬度


設(shè)置農(nóng)具到后軸距離


4、導(dǎo)航作業(yè)

設(shè)置AB點(diǎn)，得到導(dǎo)航路徑

導(dǎo)航界面

顯示導(dǎo)航路徑，當(dāng)前車輛位置，已作業(yè)面積，車輛速度，偏離導(dǎo)航線距離等信息，指導(dǎo)機(jī)手作業(yè) 


東北農(nóng)墾農(nóng)場使用導(dǎo)航儀指導(dǎo)噴藥滅草場景