“智能鋤草機器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備”通過教育部成果鑒定

 

 

　　李偉代表課題組做工作和技術(shù)報告。成果以作物株間、行間同步鋤草為目標，研究了適應(yīng)不同作物的苗草信息獲取與視覺伺服控制技術(shù)，研發(fā)了田間鋤草機器人和設(shè)施農(nóng)業(yè)電驅(qū)鋤草機器人系統(tǒng)，在蔬菜、玉米、設(shè)施農(nóng)業(yè)種植地進行了試驗示范，取得了良好的效果，并通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定總站技術(shù)檢驗檢測。成果面向我國面大量廣的蔬菜、玉米田間鋤草及溫室生產(chǎn)管理作業(yè)，特別適用于綠色、有機種植作物，擁有極好的應(yīng)用前景。對減少化學(xué)除草劑施用，降低環(huán)境污染，保障農(nóng)作物及食品，提高土地產(chǎn)出率，降低農(nóng)業(yè)用工成本，實現(xiàn)精細耕作和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要理論與實際意義。

 

　　鑒定委員會聽取了項目組的匯報，審閱了相關(guān)技術(shù)資料，經(jīng)質(zhì)詢和討論，一致認為，該成果技術(shù)創(chuàng)新性強，先進實用，總體達到國際先進水平，其中”電驅(qū)鋤草視覺伺服控制技術(shù)“達到國際領(lǐng)先水平，一致同意通過鑒定。