拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展展望

    拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)裝備的核心裝備，自自臺拖拉機(jī)發(fā)明以來，拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展已百余年。從早期笨重的蒸汽機(jī)動力、簡單的機(jī)械傳動和鋼絲索牽引農(nóng)具，到后來的內(nèi)燃機(jī)和機(jī)械液壓傳動，拖拉機(jī)技術(shù)日趨成熟。２０世紀(jì)８０年代以后，隨著電子控制及信息技術(shù)的迅速發(fā)展，拖拉機(jī)產(chǎn)品的功能和性能得到飛速提高。而今天在混合動力和全電驅(qū)動的席卷而來的背景之下，拖拉機(jī)發(fā)展也即將步入一個革命性的發(fā)展階段。

    田間作業(yè)拖拉機(jī)功率顯著提高

    發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主要目標(biāo)之一就是提高勞動生產(chǎn)率。隨著農(nóng)業(yè)綜合機(jī)械化水平的不斷提高，所需動力增加，因此拖拉機(jī)的平均功率不斷提高。采用復(fù)合作業(yè)可以提率，減少拖拉機(jī)在田間的工作次數(shù)，減少對土壤的壓實(shí)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)性耕作。目前，歐美用于田間作業(yè)的拖拉機(jī)功率覆蓋范圍為８８～370ｋＷ，；在我國拖拉機(jī)市場上對功率的追求也在不斷提升，從前幾年的５６ｋＷ 到現(xiàn)在250ｋＷ以上.

    農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)移運(yùn)輸速度迅速提升

    隨著拖拉機(jī)功率的提高、牽引力的增大以及電子控制技術(shù)的應(yīng)用，拖拉機(jī)田間作業(yè)的速度有所提高，但最為明顯的是拖拉機(jī)轉(zhuǎn)移運(yùn)輸速度的提高。對于中、小型通用拖拉機(jī)而言，運(yùn)輸是一個重要的作業(yè)工況，速度的提升就意味著生產(chǎn)率的提升。對于大型拖拉機(jī)可以有效地減少作業(yè)輔助時間，有效地
提高生產(chǎn)率。因此，國際上主流拖拉機(jī)產(chǎn)品的速度在短短的兩年內(nèi)從４０ｋｍ／ｈ提高到５０ｋｍ／ｈ。更有甚者，ＪＣＢ公司的８２５０ＦＡＳＴＲＡＣ型拖拉機(jī)的速度達(dá)到了７０ｋｍ／ｈ。

    農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的性、舒適性以及維護(hù)保養(yǎng)方便性不斷完善

    拖拉機(jī)是一種在復(fù)雜工況下的非道路作業(yè)機(jī)械，性是各國相關(guān)法規(guī)和技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性要求。隨著拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對性的要求已經(jīng)從對駕乘人員的保護(hù)，如防落物系統(tǒng)／防滾翻系統(tǒng)（ＦＯＰＳ／ＲＯＰＳ）駕駛室，逐步發(fā)展成為對機(jī)器作業(yè)全過程以及整個作業(yè)環(huán)境的性要求。

    對拖拉機(jī)駕乘舒適性的要求實(shí)質(zhì)上是性的延伸。經(jīng)過多年的技術(shù)進(jìn)步，對駕駛員的保護(hù)已不僅僅是從出發(fā)，同時還更進(jìn)一步關(guān)注對駕駛員的疲勞損傷和環(huán)境損傷。駕駛員的耳旁噪聲指標(biāo)已經(jīng)成為產(chǎn)品認(rèn)證中的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。其噪聲水平由最初的９０ｄＢ到目前先進(jìn)拖拉機(jī)的７２ｄＢ或更低，達(dá)到了轎車的水平［６～７］。隨著拖拉機(jī)速度提高，４～５年前出現(xiàn)了用于拖拉機(jī)高速行駛緩沖減振的主動或半主動懸浮式前橋，短短幾年間中、拖拉機(jī)上懸浮式前橋已由選裝變?yōu)闃?biāo)配，而且應(yīng)用的范圍也向73.５ｋＷ 左右的大、中功率拖拉機(jī)延伸。同時駕駛室懸架成為的高速減振技術(shù)，與前橋懸架、空氣懸浮座椅組成了三級減振系統(tǒng)。維護(hù)保養(yǎng)方便性同樣也是人性化設(shè)計的產(chǎn)物。免維護(hù)、少保養(yǎng)成為農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的一個重要發(fā)展方面。


    專業(yè)型、通用型與專用型拖拉機(jī)發(fā)展相得益彰

    拖拉機(jī)誕生之初主要是用于田間作業(yè)，但是隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，拖拉機(jī)也逐漸應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個方面，從而衍生出了各種不同型式的拖拉機(jī)。一般而言，用于田間作業(yè)的大型拖拉機(jī)屬專業(yè)型拖拉機(jī)，其用途主要是配置大型復(fù)合農(nóng)機(jī)具率地進(jìn)行田間耕作。除田間作業(yè)外兼用于其他作業(yè)則稱為通用型拖拉機(jī)，一般整機(jī)功率適中，匹配合理，性價比高。另一種拖拉機(jī)是非田間作業(yè)的專用型拖拉機(jī)，它們的主要用途不在于發(fā)揮牽引力的田間作業(yè)，而強(qiáng)調(diào)的是根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行多功能作業(yè)，這種產(chǎn)品的特點(diǎn)是功率雖不大，但是配置齊全、。國際上拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展已經(jīng)十分完善，根據(jù)各地區(qū)和應(yīng)用的具體細(xì)分要求形成了各種成熟和市場承認(rèn)的產(chǎn)品類型。


    環(huán)保節(jié)能新能源成為拖拉機(jī)技術(shù)的重要發(fā)展方向

    拖拉機(jī)配備發(fā)動機(jī)的所有技術(shù)進(jìn)步均以有利于環(huán)保和節(jié)能為前提，拖拉機(jī)柴油機(jī)的排放法規(guī)要求越來越嚴(yán)格。４缸和６缸柴油機(jī)普遍采用增壓和中冷技術(shù)，電控單體泵和高壓共軌技術(shù)也逐步得以推廣，生物燃料的研究也正在進(jìn)一步得到發(fā)展?，F(xiàn)代拖拉機(jī)上普遍采用的負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，多擋動力換擋和無級變速傳動系，使作業(yè)系統(tǒng)限度地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

    目前隨著各國排放要求越來越嚴(yán)格，歐洲非道路排放標(biāo)準(zhǔn)也升級為歐ⅢB階段，在SIMA展上，大部分企業(yè)已經(jīng)展出了歐Ⅳ的產(chǎn)品。排放標(biāo)準(zhǔn)越來越嚴(yán)苛，當(dāng)為符合排放標(biāo)準(zhǔn)付出的代價越來越大時，約翰迪爾提前準(zhǔn)備，另辟蹊徑不失為一種好的選擇。并且，在未來自動化程度越來越高的時候，也只有電動化才能更加便捷地實(shí)現(xiàn)自動化。

    拖拉機(jī)部件技術(shù)的發(fā)展

    拖拉機(jī)整機(jī)性能的提高建立在部件技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上。為了滿足農(nóng)業(yè)應(yīng)用對機(jī)械作業(yè)要求的深入和細(xì)化，隨著機(jī)械、電子、液壓技術(shù)的發(fā)展，拖拉機(jī)部件逐步得以完善。

    拖拉機(jī)配套發(fā)動機(jī)技術(shù)的發(fā)展自１８９３年魯?shù)婪?middot;狄賽爾（ＲｕｄｏｌｆＤｉｅｓｅｌ）發(fā)明柴油機(jī)以來，柴油機(jī)技術(shù)經(jīng)歷了誕生、摸索、發(fā)展階段。到２０世紀(jì)６０年代末，柴油機(jī)技術(shù)發(fā)展基本成熟，隨之柴油機(jī)技術(shù)向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展，低排放、超低排放、準(zhǔn)零排放和零排放技術(shù)成為當(dāng)今柴油機(jī)公司的主要研究內(nèi)容。應(yīng)用增壓中冷技術(shù)、四氣門技術(shù)、廢氣再循環(huán)技術(shù)（ＥＧＲ）、可變增壓器渦輪截面技術(shù)（ＶＧＴ）、電控單體泵和高壓共軌技術(shù)以及尾氣后處理等新技術(shù)提高燃燒效率，減少能耗和降低排放，以適應(yīng)日益苛刻的排放法規(guī)要求。將多缸、小缸徑、渦輪增壓柴油機(jī)應(yīng)用到小功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上已越來越多，如３０ｋＷ ＤｅｕｔｚＦａｈｒＡｇｒｏｋｉｄ４５型和ＬａｍｂｏｒｇｈｉｎｉＲ１４５型采用了三菱Ｓ４ＬＴ６２ＳＴ缸徑為７８ｍｍ的四缸增壓柴油機(jī)，功率為２４.５ｋＷ 的ＭａｓｓｅｙＦｅｒｇｕｓｏｎ２４０５型上也采用了４缸增壓柴油機(jī)。

    另一方面，大扭矩儲備、高啟動扭矩、高速恒功率、低速恒扭矩和低油耗成為大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)配套柴油機(jī)的主要特點(diǎn)。例如ＤｅｕｔｚＦａｈｒＡＧＲＯＴＲＯＮ１００型的ＤｅｕｔｚＢＦ４Ｍ２０１２Ｃ發(fā)動機(jī)啟動扭矩為額定扭矩的１２６％，油耗為２１２ｇ／（ｋＷ·ｈ）；而ＣＡＳＥＩＨ的Ｍａｘｘｕｍ系列發(fā)動機(jī)的扭矩儲備均達(dá)到４０％以上。隨著電控技術(shù)的應(yīng)用，功率提升（ｐｏｗｅｒｂｏｏｓｔ）成為大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)配套柴油機(jī)的又一個新技術(shù)特征。通過電子功率管理系統(tǒng)（ＥＰＭ）在ＰＴＯ作業(yè)和高速運(yùn)輸作業(yè)時，提升功率使發(fā)動機(jī)獲得作業(yè)效率。發(fā)動機(jī)附件技術(shù)也隨著需求的提高而不斷進(jìn)步。例如，裝有硅油離合器的粘性風(fēng)扇由于可以優(yōu)化冷卻性能，節(jié)省附件功率消耗，降低噪聲，在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上得到越來越廣泛的應(yīng)用?？煽仫L(fēng)葉角度風(fēng)扇，通過調(diào)節(jié)風(fēng)扇風(fēng)葉角度獲得不同的風(fēng)量風(fēng)速，在作業(yè)循環(huán)終點(diǎn)地頭轉(zhuǎn)彎時還可逆轉(zhuǎn)風(fēng)向，吹風(fēng)清潔散熱器隔柵。

    拖拉機(jī)傳動系和車架技術(shù)的發(fā)展

    農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)主要從事農(nóng)田作業(yè)，速度范圍很寬，從３ｋｍ／ｈ到５０ｋｍ／ｈ甚至達(dá)７０ｋｍ／ｈ，多擋、大傳動比和長時間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動系的主要特點(diǎn)。對變速箱而言，雖然滑動齒輪換擋目前在國內(nèi)還有應(yīng)用，但是在拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展過程中，到２０世紀(jì)５０年代滑動齒輪換擋時代已經(jīng)終止，至２０世紀(jì)７０年代末采用嚙合套、同步器結(jié)構(gòu)型式的傳動系已發(fā)展成熟，但是此類機(jī)械換擋方式均存在換擋過程中動力間斷問題，在帶負(fù)荷作業(yè)時降低了作業(yè)效率。為了進(jìn)一步提高作業(yè)效率，出現(xiàn)了采用換擋離合器磨擦傳動的動力換擋傳動系，是雙速動力換擋（ＨｉＬｏ），如１９６９年的Ｆｏｒｄ的ＤｕａｌＰｏｗｅｒ和１９７２年ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ的ＱｕａｄＲａｎｇ傳動系等，隨后是３速、４速及６速動力換擋傳動系，如ＺＦ公司的Ｔ７２００和Ｔ７３００傳動系等。至２０世紀(jì)９０年代區(qū)域動力換擋傳動系發(fā)展成熟，傳動系的進(jìn)一步發(fā)展是全動力換擋變速箱和機(jī)械液壓雙流傳動的ＣＶＴ傳動系，如ＺＦ公司的Ｓｍａｔｉｃ、Ｅｃｃｏｍ傳動系，Ｆｅｎｄｔ公司的Ｖａｒｉｏ傳動系和ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ公司的ＡｕｔｏＰｏｗｒ傳動系等.隨和混合動力的介入，像ZF這樣專業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械傳動系生產(chǎn)商，已小批量推出了TMT系列混合動力的變速箱，目前還在歐洲小批量的進(jìn)行樣車配套。在可以預(yù)見的未來，混合動力甚至是全電驅(qū)動的拖拉機(jī)傳動系將向今天的動力換擋技術(shù)一樣大規(guī)模的進(jìn)入國內(nèi)市場。

    ZF TMT變速箱

    小功率（小于１８４ｋＷ）和中小功率（１８～４０ｋＷ）拖拉機(jī)主要采用同步器換擋傳動系，配備倒擋或同步換向，部分機(jī)型采用靜液壓傳動系（ＨＳＴ）或２～３區(qū)段靜液壓傳動系；中功率（４０～７０ｋＷ）拖拉機(jī)主要是配置同步器換擋或同步換向，也有部分機(jī)型，如Ｆｅｎｄｔ的３００Ｖａｒｉｏ系列在中功率段就已配置機(jī)械液壓雙流無級變速傳動系；大、中功率段以上的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上帶有動力換向的動力換擋傳動系是應(yīng)用的主流，具有的性價比，應(yīng)用功率范圍正逐步加大。部分動力換擋傳動系應(yīng)用范圍已擴(kuò)展到了７３５ｋＷ 功率，如ＭａｓｓｅｙＦｅｒｇｕｓｏｎ６４５５型和ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ６３３０型等機(jī)型。隨著液壓元件性能的提升，液壓傳動效率有了明顯改善，從而機(jī)械液壓雙流傳動的ＣＶＴ傳動系得到了更為普遍的應(yīng)用。ＺＦ公司的Ｓｍａｔｉｃ、Ｅｃｃｏｍ１５可以覆蓋７３.５～２５７ｋＷ，Ｆｅｎｄｔ公司從３００Ｖａｒｉｏ系列到９００Ｖａｒｉｏ系列，功率覆蓋了５９～２６５ｋＷ。全動力換擋傳動系雖然由于繼承性的原因，目前還有像ＣＡＳＥＩＨＭａｘｘｕｍＰｒｏ系列的機(jī)型，但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，正逐步退出大、中功率段，主要應(yīng)用在１４７ｋＷ 以上的大功率段拖拉機(jī)產(chǎn)品，以發(fā)揮其傳動效率高的特點(diǎn)。


    對于前橋而言，隨著拖拉機(jī)速度的提高，大、中型拖拉機(jī)越來越多地采用液壓空氣懸浮式彈性前橋，其結(jié)合分離由管理系統(tǒng)與差速鎖一起進(jìn)行自動協(xié)調(diào)控制，以滿足彈性高速行走與剛性低速作業(yè)兩方面的要求。在ＣＬＡＡＳ的ＡＲＥＳ８３６ＲＺ上懸浮式前橋的功能得以進(jìn)一步延伸，可用于暫時提高地隙，提高通過性。目前，懸浮式彈性前橋在４０ｋｍ／ｈ的機(jī)型上為選裝，在５０ｋｍ／ｈ的機(jī)型上為標(biāo)配，并已經(jīng)向下延伸應(yīng)用到了７３５ｋＷ 功率段。拖拉機(jī)速度提高后的另一個要求就是需要實(shí)現(xiàn)四輪制動，滿足制動性能要求。其實(shí)現(xiàn)方法一是在前橋中增加制動器，二是在制動時通過控制系統(tǒng)與前驅(qū)動聯(lián)動，目前后者的應(yīng)用更為廣泛。另一方面，為了減小轉(zhuǎn)向半徑，提高機(jī)動性和生產(chǎn)率，在小型拖拉機(jī)上應(yīng)用倍速轉(zhuǎn)向技術(shù)前橋，在大型拖拉機(jī)上則應(yīng)用超級轉(zhuǎn)向技術(shù)前橋。例如ＣＮＨ公司的超級轉(zhuǎn)向前橋通過前橋與前托架的聯(lián)動，轉(zhuǎn)向角甚至達(dá)到６５°以上。

    無架式是輪式拖拉機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，除ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ的產(chǎn)品外，幾乎所有的其他知名品牌拖拉機(jī)都是采用這一結(jié)構(gòu)。但是近來在較大功率（１３２ｋＷ以上）的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)產(chǎn)品中，全架式和半架式結(jié)構(gòu)的新機(jī)型也層出不窮，其原因一是功率提高后牽引力增大，通過半架式結(jié)構(gòu)來彌補(bǔ)發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)承載能力的不足；二是為適合重負(fù)荷牽引作業(yè)或懸掛大型復(fù)式機(jī)具，整機(jī)質(zhì)量分配前橋占的比例增大，已接近或超過５０％；三是目前的前懸掛機(jī)具作業(yè)和前裝載作業(yè)負(fù)荷越來越大，有架式結(jié)構(gòu)可以有效地提高整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。一些無架式的產(chǎn)品在增加前液壓懸掛裝置時，往往也需要增加兩個邊板與傳動系殼體相聯(lián)接。典型產(chǎn)品有半架式的ＦｅｎｄｔＶａｒｉｏ系列產(chǎn)品和全架式的ＪＣＢＦＡＳＴＲＡＣ系列產(chǎn)品。

    拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展

    拖拉機(jī)上液壓系統(tǒng)最初是應(yīng)用在后懸掛系統(tǒng)，由液壓元件的集成化開始逐漸發(fā)展到分置式液壓系統(tǒng)、半分置式液壓系統(tǒng)和整體式液壓系統(tǒng)等幾種不同的系統(tǒng)型式。

    目前，液壓懸掛系統(tǒng)型式的發(fā)展又向分置式液壓系統(tǒng)回歸。結(jié)合電子控制技術(shù)的電控液壓分置式系統(tǒng)，在提升力位調(diào)節(jié)性能的基礎(chǔ)上，可在整機(jī)控制系統(tǒng)的管理下與其他系統(tǒng)聯(lián)合動作，實(shí)現(xiàn)復(fù)合功能。如拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具轉(zhuǎn)移時，通過對液壓懸掛系統(tǒng)的主動控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)減振，提高行駛速度和性。在駕駛室內(nèi)右側(cè)操縱臺上和外部擋泥板上同時裝有動力輸出及液壓提升控制按鈕，掛接農(nóng)具時也可在機(jī)外控制動力輸出軸的接合分離及機(jī)具的升降。雙作用電控液壓懸掛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)壓入土和更好的減振功能，還可以在維修時起到輔助支撐的作用。

    液壓懸掛系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格有了很大提高，液壓系統(tǒng)流量從３０Ｌ／ｍｉｎ到１５０Ｌ／ｍｉｎ，壓力從１０ＭＰａ到２１ＭＰａ，液壓輸出從１～２對到６～８對。液壓提升能力后懸掛達(dá)到１～１０５ｔ，前懸掛達(dá)到０５～５ｔ。由于液壓系統(tǒng)所占用的功率越來越大，節(jié)能就成為液壓系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的重要方向。在經(jīng)歷了定量開心液壓系統(tǒng)，變量壓力反饋閉心液壓系統(tǒng)后，目前在大、中功率以上拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)已統(tǒng)一采用軸向柱塞變量泵的閉心負(fù)載傳感液壓系統(tǒng)，并且與電控技術(shù)結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動控制，其優(yōu)點(diǎn)在于可根據(jù)外部負(fù)載要求按需產(chǎn)生液壓功率，限度地節(jié)能降耗，并可以實(shí)現(xiàn)多路液壓系統(tǒng)復(fù)合作業(yè)。拖拉機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)除液壓懸掛系統(tǒng)外還包括轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、傳動系液壓系統(tǒng)、潤滑液壓系統(tǒng)和低壓操縱系統(tǒng)等，在采用負(fù)載傳感系統(tǒng)后，往往可以實(shí)現(xiàn)一個或多個系統(tǒng)的合并，簡化系統(tǒng)并提率和可靠性。

    駕駛室技術(shù)的發(fā)展

    拉機(jī)的駕駛室可占整機(jī)成本的２０％以上。從最初遮風(fēng)擋雨的簡易型駕駛室到目前復(fù)雜、舒適、和符合人體工程學(xué)的駕駛室，其技術(shù)發(fā)展主要集中在性、駕乘舒適性和操控人機(jī)工程以及人性化設(shè)計幾個方面。在性方面，拖拉機(jī)多為符合防傾翻保護(hù)系統(tǒng)（ＲＯＰＳ）要求的框架式駕駛室，在傾翻時具有容身空間和逃生通道。在駕乘舒適性方面，駕駛室“Ω”型安裝，前后支點(diǎn)可帶被動或主動減振懸架；方向盤及操縱桿件避振安裝；空調(diào)的安裝位置、冷風(fēng)及暖風(fēng)的流向均經(jīng)精心設(shè)計；駕駛室密封滿足降噪、防塵和防農(nóng)藥要求；駕駛座椅多選用空氣懸掛座椅甚至主動懸架座椅，剛度、前后位置均可根據(jù)駕駛員身高、體重進(jìn)行調(diào)整；方向盤高度可調(diào)，立柱傾角前后大角度調(diào)整，并可留出寬敞的進(jìn)出通道。在操控人機(jī)工程方面，各操縱按鈕、桿件根據(jù)功能進(jìn)行顏色分類并集中布置在駕駛座右側(cè)操縱臺或座椅扶手上，同時根據(jù)使用頻度的高低進(jìn)行分組；整機(jī)儀表及燈光控制設(shè)計簡潔明了，右側(cè)門窗立柱上安裝拖拉機(jī)狀態(tài)顯示裝置；發(fā)動機(jī)進(jìn)排氣管與駕駛室框架融為一體；視野可達(dá)３２０°；駕駛室的車梯、扶手、副駕駛座、杯托、文件柜等細(xì)節(jié)設(shè)計充分考慮人性化要
求。

    不同功率段拖拉機(jī)的技術(shù)配置情況

     我國傳統(tǒng)上將功率小于１８４.ｋＷ 的拖拉機(jī)稱為小型拖拉機(jī)，將１８.４ｋＷ 以上的拖拉機(jī)統(tǒng)稱為大、中、型拖拉機(jī)。或者再進(jìn)一步將１８.４～５１.５ｋＷ 稱為中型拖拉機(jī)，將５１.５ｋＷ 稱為大型拖拉機(jī)。然而上述功率段的劃分，隨著田間作業(yè)對動力需求的增加，農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)功率的顯著提升，與國際上農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的功率段劃分已不吻合。下面將拖拉機(jī)按小功率（小于１８.４ｋＷ），中、小功率（１８～４０ｋＷ），中功率（４０～７０ｋＷ），大、中功率（７３.５～１４３ｋＷ）和大功率（１４７ｋＷ 以上）幾個功率段分類，分別針對速度、傳動系、液壓系統(tǒng)和駕駛室等幾個方面的技術(shù)特征進(jìn)行歸納。

     拖拉機(jī)部件社會化生產(chǎn)方式的發(fā)展

     與汽車、工程機(jī)械等其他工業(yè)一樣，農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)零部件的生產(chǎn)方式也經(jīng)歷了從主機(jī)生產(chǎn)廠商自行生產(chǎn)到ＯＥＭ生產(chǎn)，再到由獨(dú)立部件供應(yīng)商進(jìn)行專業(yè)化、社會化生產(chǎn)的發(fā)展過程，但是發(fā)展程度和集中程度有其自身特點(diǎn)。目前，農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)零部件獨(dú)立供應(yīng)商主要集中在結(jié)構(gòu)件、駕駛室、液壓元件、前橋以及前后懸掛、拖掛裝置和輪胎等配附件。專業(yè)的社會化生產(chǎn)廠商包括ＺＦ、ＤＡＮＡ、ＣＡＲＲＡＲＯ公司等橋箱供應(yīng)商，ＢＯＳＣＨ ＲＥＸＲＯＴＨ、ＳＡＵＥＲ ＤＡＮＦＯＳＳＤＡＫＩＮ、ＨＹＤＯＳ等專業(yè)液壓件供應(yīng)商和ＧＯＯＤＹＥＡＲ、ＭＩＣＨＥＬＩＮ、ＢＲＩＤＧＥＳＴＯＮＥ等輪胎供應(yīng)商，以及眾多駕駛室、覆蓋件、操縱臺和控制元件、空調(diào)、各種各樣通用件和小零件供應(yīng)商。前懸掛和前ＰＴＯ，后牽引拖掛裝置供應(yīng)商通常是根據(jù)市場需求，自行開發(fā)和生產(chǎn)配合某一主機(jī)廠拖拉機(jī)的前懸掛和前ＰＴＯ等，然后將產(chǎn)品銷售給該拖拉機(jī)的經(jīng)銷商，由拖拉機(jī)經(jīng)銷商將其產(chǎn)品安裝到拖拉機(jī)上后銷售給用戶。與汽車行業(yè)不同的是，對于傳動系這樣的核心技術(shù)，像ＺＦ這樣的獨(dú)立供應(yīng)商仍是少數(shù)，拖拉機(jī)核心部件的通用化、專業(yè)化和社會化生產(chǎn)還沒有達(dá)到成熟程度。

    現(xiàn)代電子控制技術(shù)以及信息化技術(shù)在拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展中廣泛應(yīng)用

     當(dāng)今拖拉機(jī)技術(shù)，在機(jī)械液壓技術(shù)上發(fā)展已臻完善。一代成熟產(chǎn)品底盤的機(jī)械液壓系統(tǒng)的生命周期可以長達(dá)２０年以上。產(chǎn)品技術(shù)的升級換代和新產(chǎn)品的開發(fā)更多地借助于現(xiàn)代電子控制技術(shù)以及信息化技術(shù)對原有底盤技術(shù)進(jìn)行提升，體現(xiàn)在整機(jī)造型、駕駛室開發(fā)和電子控制技術(shù)的應(yīng)用上。例如凱斯紐荷蘭公司的凱斯ＰＵＭＡ系列產(chǎn)品，其傳動系是在老機(jī)型ＭＡＸＸＵＭ 系列傳動系升級而成的，但是其外觀造型、覆蓋件和駕駛室、電子控制系統(tǒng)、電子監(jiān)視系統(tǒng)卻是全新開發(fā)的。更有甚者，它與紐荷蘭的新型Ｔ７０００系列產(chǎn)品同出于一個家族，兩者的差別主要就是外觀特征和駕駛室設(shè)計。拖拉機(jī)上的電子控制技術(shù)目前在發(fā)動機(jī)控制、動力換擋系統(tǒng)、CVT變速箱系統(tǒng)、前驅(qū)動橋控制、前后橋差速鎖、前后動力輸出軸、離合器、負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)、農(nóng)具輔助操縱系統(tǒng)，以及更先進(jìn)的無級變速傳動系統(tǒng)、主動／半主動前橋懸架系統(tǒng)、駕駛室懸架系統(tǒng)、輪胎氣壓自動調(diào)節(jié)、機(jī)器視覺、ＧＰＳ與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)配套變量控制等方面得以廣泛的應(yīng)用，CAN總線技術(shù)已經(jīng)廣泛而深度的融合到各個廠家的拖拉機(jī)產(chǎn)品中?？梢哉f電子控制技術(shù)已經(jīng)貫系統(tǒng)架構(gòu)必須以總線技術(shù)來支撐。
現(xiàn)在的電子控制技術(shù)也由開始的在各個部件上獨(dú)立實(shí)現(xiàn)的電子化控制，發(fā)展成為以采用標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議的信息通訊為、核心的網(wǎng)絡(luò)化分布式控制技術(shù)。隨著信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用和精細(xì)農(nóng)業(yè)的興起，拖拉機(jī)機(jī)組的信息化和智能化控制得到了很大的發(fā)展，成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息化網(wǎng)絡(luò)的一個重要節(jié)點(diǎn)。同時隨著電子技術(shù)的進(jìn)一步集成和電驅(qū)技術(shù)、動力電池技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，混合動力、電力驅(qū)動的拖拉機(jī)將會進(jìn)一步的涌現(xiàn)，深度改變拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展。

     ZF公司拖拉機(jī)線控系統(tǒng)方案

    上的拖拉機(jī)技術(shù)已由２０世紀(jì)５０年代液壓技術(shù)應(yīng)用，８０年代電子控制技術(shù)應(yīng)用，９０年代機(jī)電液一體化技術(shù)應(yīng)用這樣大規(guī)模的技術(shù)突破，轉(zhuǎn)為局部的創(chuàng)新和細(xì)節(jié)的完善。但是拖拉機(jī)技術(shù)仍在持續(xù)不停地向前發(fā)展，在老的結(jié)構(gòu)上不斷有創(chuàng)新出現(xiàn)，新的技術(shù)也不斷地得以應(yīng)用，在技術(shù)成果不斷積累的基礎(chǔ)上就會產(chǎn)生新一輪的技術(shù)突破。

    目前我國拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平仍然不高，機(jī)械液壓技術(shù)應(yīng)用還未成熟，處于國外２０世紀(jì)７０～８０年代的水平，電子控制技術(shù)剛剛得以應(yīng)用。動力換擋變速箱近幾年才大規(guī)模的進(jìn)入到新疆、東北等農(nóng)機(jī)主要市場，而搭載了國外CVT技術(shù)的300馬力以上的拖拉機(jī)已經(jīng)小批量的進(jìn)入國內(nèi)市場，在追趕與被追趕中，國外農(nóng)機(jī)巨頭總是以技術(shù)優(yōu)勢打壓國內(nèi)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)；而現(xiàn)在在新能源拖拉機(jī)這以概念或者項(xiàng)目上，我們和國外農(nóng)機(jī)巨頭幾乎處于統(tǒng)一起跑線上，唯有不斷的加碼新技術(shù)我們才能在新的拖拉機(jī)技術(shù)革命中立于不敗之地。

    隨著環(huán)境壓力加大和排放要求的提高，我國拖拉機(jī)的技術(shù)水平將會迎來一個新的機(jī)遇期，如何把握好這一歷史機(jī)遇是各個主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)需要考慮的問題。同時由于拖拉機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，對于用戶和廣大的拖拉機(jī)售后市場技術(shù)從業(yè)人員來說將會面臨極大的挑戰(zhàn)。諸如在未完全熟悉動力換擋技術(shù)的情況下，馬上又將面臨CVT變速箱技術(shù)的沖擊，還有后續(xù)混合動力變速箱和全電驅(qū)動傳動系的挑戰(zhàn)。極大的技術(shù)鴻溝已經(jīng)形成，如何跨越這一技術(shù)鴻溝是擺在每一個從業(yè)者面前的問題。創(chuàng)世孚作為拖拉機(jī)技術(shù)專業(yè)技術(shù)服務(wù)公司，一直緊跟技術(shù)發(fā)展的步伐，已經(jīng)形成了從同步器變速箱、動力換擋變速箱、還是CVT變速箱已經(jīng)后續(xù)的混合動力變速箱等的技術(shù)覆蓋，可以提供一站式的技術(shù)服務(wù)。