深耕農(nóng)機(jī)市場(chǎng)15年，他為拖拉機(jī)車隊(duì)裝上自動(dòng)駕駛，年?duì)I收過(guò)億

2、給農(nóng)機(jī)插上翅膀

2016年，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)獲得中海達(dá)領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元B輪融資，以此為助力，給農(nóng)業(yè)機(jī)械（主要是種植機(jī)械）裝上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

中海達(dá)是一家從事測(cè)繪地理信息裝備領(lǐng)域的公司，彼時(shí)已有三年自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2017年，中海達(dá)把農(nóng)機(jī)導(dǎo)航事業(yè)部和博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)業(yè)務(wù)整合，聯(lián)合出資1000萬(wàn)元成立新公司——中創(chuàng)博遠(yuǎn)，而后發(fā)布型號(hào)為FARMSTAR-G2的北斗無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

在功能上，利用高精度的衛(wèi)星定位導(dǎo)航，由行車控制器對(duì)農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，農(nóng)機(jī)可以按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛，并在車載顯示器上顯示出相關(guān)的圖形化信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)頭、故障檢測(cè)、導(dǎo)航、避障等功能。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的拖拉機(jī)無(wú)人智能作業(yè)系統(tǒng)，以FARMSTAR-G2為基礎(chǔ)，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速箱擋位控制、提升器控制等控制模塊，能夠完成車輛的路徑規(guī)劃、自動(dòng)行駛、自動(dòng)掉頭、車速控制、犁具控制等功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。用戶只要開(kāi)著這臺(tái)機(jī)器到地邊上，設(shè)置好程序，即可通過(guò)手機(jī)或者電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)器作業(yè)。

目前，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的這款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品主要用于種植場(chǎng)景中，如水稻插秧、糧食播種、經(jīng)濟(jì)作物播種（如棉花）。陶偉稱，同一個(gè)地塊，相較于人開(kāi)車種地，搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的種植機(jī)械種的地更加均勻，效率更高。

「人開(kāi)拖拉機(jī)在地里走，速度比較快，開(kāi)直是很難的。而且這行種完了之后，下一行可能沒(méi)有參照物，不知道行間距是多少，沒(méi)有參考性。但是機(jī)器會(huì)開(kāi)的非常直、種的非常均勻。我們的機(jī)器在農(nóng)地直線行駛時(shí)，水平誤差能控制在厘米級(jí)（汽車的水平誤差以米為單位）?！顾€稱，一旦種植均勻，后續(xù)撒農(nóng)藥、灌溉、收割的效率都會(huì)得到提升。

在給車廠做配套方面，除了電控系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)還推出智能聯(lián)網(wǎng)終端。

面向前裝市場(chǎng)，他們將T-BOX與數(shù)字化儀表相結(jié)合，通過(guò)此設(shè)備，機(jī)器可與人進(jìn)行數(shù)字化交互。

在后裝市場(chǎng)，他們面向農(nóng)機(jī)用戶、農(nóng)機(jī)合作社、農(nóng)場(chǎng)等客戶推出農(nóng)機(jī)作業(yè)智能監(jiān)測(cè)終端——農(nóng)機(jī)慧眼多功能一體機(jī)。根據(jù)官方資料，這款后裝車載產(chǎn)品具備定位、實(shí)時(shí)計(jì)畝、三路視頻監(jiān)控（駕駛、糧倉(cāng)、倒車影像）、作業(yè)監(jiān)測(cè)、作業(yè)照片采集、歷史作業(yè)查詢等功能。
 

農(nóng)機(jī)慧眼多功能一體機(jī)

3、比拼硬本事

陶偉坦言，在農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，「誰(shuí)比誰(shuí)地有技術(shù)的gap?基本上沒(méi)有?！惯@個(gè)領(lǐng)域，拼的是落地能力和技術(shù)先進(jìn)性。

在前裝市場(chǎng)，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)已經(jīng)與福田雷沃、中國(guó)一拖、中聯(lián)重科等國(guó)內(nèi)前十農(nóng)機(jī)制造企業(yè)中的9家達(dá)成合作關(guān)系，為車廠提供整套硬件解決方案。

與此同時(shí)，他們還正與國(guó)際發(fā)動(dòng)機(jī)、農(nóng)機(jī)和工程機(jī)械巨頭——韓國(guó)現(xiàn)代、美國(guó)凱斯紐荷蘭、卡特彼勒進(jìn)行試裝等配套驗(yàn)證工作。

就聯(lián)網(wǎng)終端而言，「去年，我們占據(jù)了國(guó)內(nèi)全行業(yè)前裝總數(shù)量超過(guò)一半的市場(chǎng)份額?！固諅シQ，因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)系統(tǒng)涉及到地理信息服務(wù)的問(wèn)題，服務(wù)器必須得在中國(guó)境內(nèi)，所以，國(guó)外很多好的、先進(jìn)的產(chǎn)品無(wú)法在國(guó)內(nèi)落地，國(guó)內(nèi)外的農(nóng)機(jī)廠商必須選擇中國(guó)境內(nèi)的服務(wù)商來(lái)做這件事。「在中國(guó)的聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)里，我們聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在全行業(yè)占比。」

在車輛的智能控制方面，「國(guó)內(nèi)的車廠以前只能選博世等國(guó)外供應(yīng)商，現(xiàn)在，我們的整機(jī)替代率已經(jīng)達(dá)到70%?！惯@是在性能和售價(jià)方面做了妥協(xié)后取得的成果。

「我們只需要達(dá)到國(guó)外產(chǎn)品80%到90%的性能，達(dá)到國(guó)外50%到60%的銷售價(jià)格，就會(huì)非常有競(jìng)爭(zhēng)力?！固諅シQ，以耕地場(chǎng)景為例，國(guó)外用戶在作業(yè)之前可以自行對(duì)耕地的深度、轉(zhuǎn)速等進(jìn)行精細(xì)設(shè)置，對(duì)國(guó)內(nèi)目前大多數(shù)專業(yè)化程度不高的用戶而言，一個(gè)耕地模式就足夠了。

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面，除了前裝，也有在用戶拿到車后再去加裝的。但是后裝由于不和車身結(jié)合，不能控制農(nóng)機(jī)上的作業(yè)裝置、方向盤（調(diào)頭）、車速，只能控制車的方向。即便是這樣，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的后裝自動(dòng)駕駛設(shè)備也覆蓋了東北、新疆等多個(gè)區(qū)域的種植大戶。

「對(duì)他們而言，把車開(kāi)直就非常重要，稍微偏一點(diǎn)，就會(huì)對(duì)產(chǎn)出有很大影響。從這頭開(kāi)到那頭大概有600米，土地有高低起伏，人開(kāi)一條直線，難度很大。但是自動(dòng)駕駛車輛可以開(kāi)的很直?！?/p>

在農(nóng)機(jī)行業(yè)市場(chǎng)下行的背景下，完全依靠自身力量去做技術(shù)研發(fā)的傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)廠商不得不縮減研發(fā)經(jīng)費(fèi)。數(shù)千萬(wàn)的新一輪融資，則讓博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)可以「大方」在技術(shù)研發(fā)上做投入。

陶偉稱，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的規(guī)劃是：先通過(guò)農(nóng)機(jī)智能控制系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)無(wú)人化。從無(wú)人農(nóng)機(jī)的切入，融入農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物的信息化，最終，打造面向全球的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智慧作業(yè)平臺(tái)。

但農(nóng)業(yè)是個(gè)非常大的場(chǎng)景，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)并不打算所有的一切都親力親為。在「融入農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物信息化」方面，他們正和多個(gè)機(jī)構(gòu)接洽，包括做智能灌溉的、做農(nóng)作物多光譜分析的、做地形勘測(cè)的等，在多個(gè)場(chǎng)景做布局。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的重點(diǎn)還是在機(jī)器上?！敢谶@個(gè)行業(yè)做事情，即使有先進(jìn)的設(shè)備，也要知道怎么去操作會(huì)價(jià)值更高?！固諅フf(shuō)，「根據(jù)農(nóng)業(yè)的各種作業(yè)場(chǎng)景，把農(nóng)藝知識(shí)與智能化的機(jī)械裝備相結(jié)合，才會(huì)形成核心競(jìng)爭(zhēng)力。」

他們正將AI技術(shù)、邊緣計(jì)算融入現(xiàn)有的產(chǎn)品中，讓機(jī)器變得更加。比如，在系統(tǒng)中加入算法，用算法控制機(jī)器，在路徑規(guī)劃方面，讓機(jī)器開(kāi)車作業(yè)的效率高于人工。又比如，讓收獲機(jī)械根據(jù)收割作物的類型浮動(dòng)控制割臺(tái)的高度。

陶偉舉了個(gè)例子，「收甘蔗時(shí)，割臺(tái)深入地里多深，砍到離地面多高，才能讓甘蔗長(zhǎng)得更好，都有專業(yè)的農(nóng)藝知識(shí)在里面?！乖俦热纾蜣r(nóng)藥的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)識(shí)別雜草，根據(jù)雜草的繁茂程度調(diào)整用藥量，以減少對(duì)土壤的損害。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)還考慮把圖像計(jì)算放在設(shè)備端（聯(lián)網(wǎng)終端），用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)替代傳感器，對(duì)農(nóng)機(jī)是否在有效作業(yè)進(jìn)行判定。